Posicionamiento: luz y estabilidad de región

Tarea de inspección

El centro puede variar con la pieza quieta porque cambia la máscara. Elija luz para un rasgo estable bajo orientación y superficie previstas. Use centro de silueta solo si es la referencia deseada. Un brillo no es un centro físico fiable.

Requisitos y muestras de control

Defina si necesita comprobar posición en píxeles o generar una orden de movimiento calibrada. La base simple comprueba el centro horizontal de un único objetivo oscuro separado. No certifica posición vertical, giro, altura ni recogida robótica. Prepare objetivo único, ausencia y varios objetivos; conserve el origen original y centros anotados independientemente.

Elegir la configuración de cámara

Use cámara de área fija para un plano estable y un rasgo observable. Considere obturador global si la pieza se mueve al capturar. Si altura o solapamiento afectan la recogida, evalúe profundidad verificada en vez de interpretar un centro 2D como pose 3D. La transformación cámara-robot y la calibración de herramienta son independientes de la localización de imagen.

Ejecutar el ensayo controlado

Compare las luces con las mismas piezas reales y mantenga fijos cámara, exposición y posición del objetivo. Defina la región de interés en coordenadas de la imagen original e incluya todas las posiciones de carga permitidas. Recortar elimina fondo irrelevante, pero no recupera un objetivo invisible. Compruebe el fotograma completo antes de reducir la región, especialmente si el útil o la pieza pueden moverse.

1. Fije la pieza y compare luces accesibles.
2. Superponga máscaras y centros sobre originales.
3. Pruebe giro permitido y recorte deliberado del borde.
4. Guarde luz con mapa explícito al original.

Registrar las pruebas

Registre desplazamiento por luz, área y contacto de borde. Compare referencia independiente. Etiquete coordenadas locales y originales; difieren sin movimiento físico.

Ensaye luz con pieza fijada en posición conocida y exposición constante. Sobre originales muestre referencia independiente, máscara y centro. Registre desplazamiento y partes que entran/salen: una punta larga altera mucho centro aunque cuerpo siga igual. Revise sombras y reflejos antes de atribuir deriva. Sin contorno estable elija otro dato visible o configuración.

Diagnosticar casos fallidos

Una sombra unida desplaza centro; una punta cortada lo cambia de otro modo. Reducir región oculta la causa. Corrija luz o visibilidad antes de ampliar ventana.

Validar de forma independiente

Cambie una sola variable de iluminación por ensayo: geometría, intensidad o protección frente a luz ambiental. Compare contraste original, saturación y máscara antes de modificar el umbral de decisión. Guarde las configuraciones satisfactorias y las fallidas. La opción útil separa las clases relevantes bajo la variación permitida; no basta con una muestra visualmente agradable.

Con pieza fija cumpla repetibilidad definida por proyecto. No deduzca ángulo único de un centro rotacionalmente simétrico.

Repita orientaciones y bordes. Simetría da centro sin ángulo único: pose limitada, no completa. En asimétricas mantenga punto físico, no brillo o región mayor. Preserve mapa y original en cada borde. Llevar centro recortado dentro de ventana no repara visibilidad. Explique admisión/rechazo con superposiciones. Valide piezas nuevas dentro de acabado y orientación declarados; ambigüedad permanece en estado.

Continuar la revisión de ingeniería

Entregue disposición de luces, coordenadas de región, originales y máscaras. Explique si necesita una silueta o un detalle superficial antes de elegir iluminación y óptica de Deyi Vision. No redimensione el recorte de forma oculta; toda conversión de coordenadas o escala debe quedar explícita en el flujo guardado.

Conserve juntos la imagen original y el registro de su resultado.