Posicionamiento: aceptación y entrega de movimiento

Tarea de inspección

Selle centros independientes y declare error permitido. Si incluye robot, cree otro plan físico con transformación y herramienta verificadas. El centro horizontal no autoriza recogida. Incluya ausencia, múltiples y alturas que rompen el plano.

Requisitos y muestras de control

Defina si necesita comprobar posición en píxeles o generar una orden de movimiento calibrada. La base simple comprueba el centro horizontal de un único objetivo oscuro separado. No certifica posición vertical, giro, altura ni recogida robótica. Prepare objetivo único, ausencia y varios objetivos; conserve el origen original y centros anotados independientemente.

Elegir la configuración de cámara

Use cámara de área fija para un plano estable y un rasgo observable. Considere obturador global si la pieza se mueve al capturar. Si altura o solapamiento afectan la recogida, evalúe profundidad verificada en vez de interpretar un centro 2D como pose 3D. La transformación cámara-robot y la calibración de herramienta son independientes de la localización de imagen.

Ejecutar el ensayo controlado

Acuerde reglas de decisión, variación permitida y respuesta de línea antes de la aceptación. Congele conjuntamente flujo, datos, entorno, materiales y umbrales. Mantenga las respuestas de aceptación independientes del ajuste; si ya influyeron en cambios, declare su reutilización y obtenga otro conjunto independiente. Separe la revisión humana de las predicciones y de la edición automática del flujo.

1. Congele significado original y respuestas de píxeles.
2. Mida error en la vista permitida.
3. Pruebe resultados antiguos, duplicados y ambiguos.
4. Verifique puntos aprobados en una prueba física segura separada.

Registrar las pruebas

Informe error de píxeles, posición física y revisión aparte. Registre entorno, mapa y condición. No combine superposiciones correctas y agarres correctos en una puntuación inexplicada.

Separe localización, transformación y acción. Localización conserva original, marca, píxeles, unicidad y campos desconocidos; transformación, mapa/geometría aprobados; acción, objetivo real, herramienta, movimiento y resultado independiente. Vincule evento actual con unidades propias. Buena localización no salva plano inválido ni buen agarre identidad equivocada. Asigne cada criterio a su registro, sin porcentaje mezclado.

Diagnosticar casos fallidos

Un centro correcto tardío dirige al robot a la pieza anterior. Un centro sin altura puede ser inutilizable. Rechace solicitudes o geometrías distintas y no invente pose.

Validar de forma independiente

Pruebe eventos completos, incluidos pérdida de captura, evidencia ambigua, tiempo agotado y entrega duplicada. Vincule cada salida con pieza y solicitud actuales. La integración debe tratar explícitamente aprobado, rechazado y revisión/sin resultado, sin convertir falta de pruebas en aprobado. Registre latencia observada y respuesta física del actuador; el resultado del programa no demuestra por sí solo un manejo correcto de la pieza.

Acepte píxeles contra anotaciones; movimiento contra criterios físicos separados. Revise mapa tras cámara, útil o herramienta.

Antes de operar pruebe sin objetivo, múltiples, retraso y resultado ajeno con método seguro local. Defaults o pose antigua no producen orden normal. Preserve ángulo/altura desconocidos, no ceros; si se necesitan, otra ruta verificada aporta validez. Pruebe posiciones y presentación físicas independientes. Vincule mapa a cámara, útil y herramienta. Cambios requieren nueva aplicabilidad; guardar flujo no conserva aprobación física previa.

Continuar la revisión de ingeniería

La identidad del candidato y el archivo de revisión no constituyen una entrega ejecutable aprobada. Confirme localmente paquete instalado, dependencias y configuración activa. Verifique activación y reversión en el entorno real y fuera de un trabajo activo. No prometa activación completa ni aceptación productiva a partir de comparaciones de desarrollo.

Conserve juntos la imagen original y el registro de su resultado.