Medir juntos los ciclos del alimentador, cámara y robot

Problema y condiciones previas

Las velocidades nominales no predicen la producción de la estación. Mida el intervalo entre recogidas terminadas y los tramos que bloquean la siguiente, con pinza real y carga representativa.

Preparación de la prueba

El ejemplo secuencial supone 500 ms de vibración, 200 ms de estabilización, 80 ms de captura/análisis y 400 ms de recogida: 1180 ms, unos 50.8 ciclos/min. Excluye reposición, fallos y paradas; no es producción medida.

Defina límites desde control, no rendimiento publicitario. Inicio de vibración a siguiente inicio permitido es un límite útil, pero el objetivo es entrega correcta. Registre carga, recorrido, herramienta e inspección. Confirme inmovilidad de bandeja y entrada del robot. Solapamientos requieren secuencia y colisiones revisadas. Una cámara rápida no ayuda si espera o movimiento limitan y captura no está en la ruta crítica. Vincule ajustes y tiempos a una configuración.

Procedimiento

1. Registre inicio y fin de vibración, exposición, coordenadas listas, petición y recogida terminada.
2. Mantenga un identificador de ciclo y separe espera de trabajo.
3. Repita con ocupación baja, nominal y alta.
4. Compruebe solapamientos reales sin vibrar durante exposición ni perturbar la recogida.
5. Cambie el mayor retraso controlable y repita incluyendo fallos y reposición.

Instrumente inicio y fin de vibración, estabilización, adquisición, detección, petición, recogida y transferencia, con confirmaciones disponibles. Use reloj monótono en host. Relacione relojes distintos o mida externamente; no reste tiempos sin alinear. Distinga espera de condición, comunicación y retardo fijo. Registre ausencia de candidato y fallo. Repita carga representativa, no solo primera recogida favorable. El tiempo mostrado puede omitir captura, comunicación y cola.

Registro de prueba ilustrativo

Supuestos ilustrativos, no resultados medidos por Deyi. Sustituya los valores por sus propios registros de prueba aprobados.

Mida desde el inicio de vibración hasta el siguiente inicio permitido y conserve tiempos por etapa. La suma ilustrativa de 1180 ms solo vale con cuatro etapas secuenciales. No reste solapamientos sin una secuencia medida y una revisión de colisiones que los permitan. Informe piezas transferidas correctamente por tiempo real de producción aparte de los ciclos teóricos. Incluya recogidas fallidas, reposición y recuperación en la medición productiva.

Trace etapas medidas y encuentre la que impide reiniciar. La suma secuencial es 1180 ms. Con solapamiento permitido use tiempo real del diagrama, no suma ni resta estimada. Compare trazas. Informe distribución y máximo observado, no solo mínimo. Separe inversa teórica y entregas reales. Fallos, escasez, reposición y recuperación reducen producción pese a tiempo nominal rápido. Declare pérdidas incluidas en cada cifra.

Dos vistas del proceso

Diagnóstico de fallos

• Una media rápida puede ocultar ciclos largos; inspeccione eventos lentos.
• No sume dos veces tramos solapados; use marcas temporales.
• Reducir estabilización creando falsos candidatos no mejora el proceso.

Aceptación y entrega

Acepte tasa de recogidas, fallos y esperas durante la prueba acordada. Conserve tiempos y rango de carga. 50.8/min solo ilustra una secuencia supuesta.

Defina los límites de aceptación antes del ensayo y conserve las evidencias originales. Los ejemplos no acreditan las prestaciones de un modelo suministrado.

Valide cambios con secuencia completa y cargas nuevas. Menos estabilización exige detección y agarre; menos espera, estado receptor correcto. No quite interbloqueos necesarios por su duración. Repita original y conserve ambos diagramas. Entregue límites, reloj, solapamientos, paradas excluidas y entregas. Acuerde aceptación con fallos y reposición antes. 50.8 ciclos/min es teoría secuencial, no capacidad medida Deyi.

Lecturas relacionadas

Consulte las guías de selección y aplicación enlazadas antes de elegir equipos. Para una revisión técnica, prepare imágenes de muestra, el resultado requerido, las condiciones de operación y el registro de prueba.