부품 위치 조명과 영역: 중심 편향을 확인하기: 실무 검증 절차

검사 목적

물리 부품이 정지해도 마스크가 달라지면 중심이 움직입니다. 예상 자세와 표면 변화에서 안정된 위치 특징을 보이는 조명을 선택하세요. 실루엣 중심은 의도한 기준일 때만 사용합니다. 광택 부품의 밝은 점은 믿을 수 있는 물리 중심이 아닙니다.

전제 조건과 대조 샘플

픽셀 위치 확인인지 교정된 이동 명령인지 먼저 정의합니다. 단순 고정 스테이션 기준은 분리된 어두운 대상 하나의 가로 중심을 확인합니다. 세로 위치, 회전, 높이나 로봇 픽업을 인증하지 않습니다. 단일 대상, 대상 없음과 복수 대상을 준비하고 원본 좌표 원점 및 독립적으로 표시한 중심을 유지하세요.

카메라 구성 선택

안정된 평면과 보이는 특징에는 고정 영역 카메라를 사용합니다. 촬영 중 움직임이 남으면 글로벌 셔터를 검토하세요. 높이나 겹침이 픽업 위치에 영향을 주면 2D 중심을 3D 자세로 취급하지 말고 검증된 깊이 구성을 평가합니다. 카메라-로봇 변환과 도구 교정은 영상 위치 검출과 별도 과정입니다.

조건을 관리하며 시험하기

조명 비교에는 동일한 실제 부품을 사용하고 카메라, 노출과 렌즈 위치를 고정합니다. 검사 영역은 원본 영상 좌표로 정의하며 허용되는 모든 장착 위치를 포함하세요. 잘라내기는 불필요한 배경을 줄이지만 보이지 않는 특징을 복구하지 못합니다. 특히 치구나 부품이 움직일 수 있다면 영역을 줄이기 전에 전체 영상을 확인합니다.

1. 부품을 고정하고 설치 가능한 조명을 비교합니다.
2. 원본에 마스크와 중심을 겹칩니다.
3. 허용 회전과 의도적인 영역 끝 잘림을 시험합니다.
4. 조명과 원본으로의 잘라내기 맵을 저장합니다.

확인 자료 기록

조명 변화 중심 이동, 적격 면적과 경계 접촉을 기록하고 독립 기준과 비교합니다. 영역 내부와 원본 좌표를 별도 표기하세요. 물체가 안 움직여도 숫자는 다릅니다.

고정 부품 조명 시험으로 실제 움직임과 분할 편향을 분리합니다. 알려진 위치에 고정하고 노출 그대로 각 조명에서 촬영해 독립 물리 기준, 마스크와 중심을 원본에 겹칩니다. 이동 및 들어오거나 빠진 부분을 기록하세요. 긴 돌기의 작은 변화가 본체 그대로여도 중심을 크게 옮깁니다. 그림자와 반사를 직접 확인하고 마스크 비교 전에 카메라 드리프트라 하지 않습니다. 표면 변화에 윤곽이 안정되지 않으면 다른 기준이나 구성을 고릅니다.

실패 사례 진단

붙은 그림자는 중심을 옮기고 잘린 끝은 반대 방향으로 옮길 수 있습니다. 영역 축소는 원인을 숨깁니다. 위치 범위를 넓히기 전에 조명과 관찰성을 수정하세요.

독립 샘플로 검증

시험마다 조명 배치, 세기 또는 외광 차폐 중 하나만 바꿉니다. 판정 임계값을 수정하기 전에 원본 대비, 포화와 추출 마스크를 비교하세요. 성공한 배치와 실패한 배치를 모두 저장합니다. 한 샘플을 보기 좋게 만드는 조명보다 허용 변동 내에서 필요한 종류를 구분하는 조명이 유용합니다.

고정 부품에서 프로젝트의 중심 반복성 한계를 만족해야 합니다. 회전 대칭 특징의 중심으로 유일한 각도를 주장하지 않습니다.

허용 자세와 경계에서도 반복합니다. 대칭 윤곽은 중심만 안정되고 각도는 유일하지 않을 수 있으며 제한된 자세 결과입니다. 비대칭은 가장 밝거나 큰 영역 대신 같은 물리 기준을 유지합니다. 경계마다 맵과 전체 원본을 보존하세요. 잘린 중심을 위치 범위 안으로 옮기는 것만으로 복구되지 않습니다. 각 채택/제외를 마스크와 기준 겹침으로 설명하고 미사용 부품의 선언 표면/자세 범위에서 검증합니다. 모호함은 위치 상태에 유지합니다.

다음 기술 검토로 진행

검토용으로 조명 배치, 검사 영역 좌표, 원본 영상과 마스크를 준비합니다. Deyi Vision 조명과 광학계를 고르기 전에 실루엣이 필요한지 표면 특징이 필요한지 설명하세요. 잘라낸 영상을 몰래 크기 변경하지 말고 좌표 및 배율 변환을 저장된 흐름에 명시합니다.

원본 영상과 해당 결과 기록을 함께 보존합니다.