피더, 카메라와 로봇의 사이클을 통합 측정하기

문제와 전제 조건

카메라 정격과 로봇 속도만으로 설비 처리량을 예측할 수 없습니다. 실제 그리퍼와 대표 투입량에서 완료 픽업 사이 간격과 다음 동작을 막는 구간을 측정합니다.

시험 준비

순차 예제는 진동500ms, 안정화200ms, 촬영·분석80ms, 픽업400ms입니다. 총1180ms로 약50.8사이클/분이며 보충, 실패와 정지를 제외한 계산입니다.

광고 처리량이 아닌 제어 순서에서 사이클 경계를 정합니다. 진동 시작부터 다음 허용 시작은 한 경계이지만 생산 목표는 성공 전달입니다. 투입 범위, 로봇 경로, 도구와 검사를 기록합니다. 트레이 정지와 로봇 진입 조건을 확인합니다. 겹침은 승인 순서와 충돌 평가가 필요합니다. 대기나 운동이 지배할 때 카메라가 제한 경로에 없다면 빠른 카메라도 개선하지 않습니다. 설정과 시각을 같은 구성으로 보관합니다.

작업 절차

1. 진동 시작·끝, 노출, 좌표 준비, 로봇 요청과 픽업 완료에 타임스탬프를 남깁니다.
2. 모든 장치에 동일 사이클 식별자를 사용하고 대기와 처리를 나눕니다.
3. 적은 양, 정상 양과 많은 양에서 반복 측정합니다.
4. 노출 중 진동이나 픽업 방해가 없는 구간만 겹칠 수 있는지 확인합니다.
5. 제어 가능한 가장 큰 지연을 바꾸고 실패와 보충도 포함해 같은 조건으로 반복합니다.

진동, 정착, 촬영, 검출, 로봇 요청, 픽업과 전달 시작 및 완료를 계측하고 가능한 응답도 기록합니다. 호스트에는 단조 시계를 사용합니다. 다른 장치 시계는 관계 확인 또는 외부 신호 계측이 필요하며 맞지 않는 시계 간 차이를 계산하지 않습니다. 조건 대기, 통신 응답과 고정 지연을 구분합니다. 후보 없음과 픽업 실패 이유를 남기고 보충 직후 첫 성공만 아닌 대표 투입을 반복합니다. 화면 처리 시간은 획득, 통신과 큐를 빼놓을 수 있습니다.

가정에 따른 시험 기록

설명을 위한 가정이며 Deyi의 실측 결과가 아닙니다. 실제로 승인한 시험 기록으로 값을 교체하십시오.

진동 시작부터 다음 진동이 허용되는 시작 시점까지 측정하고 단계별 시간을 보관합니다. 1180 ms 합계는 네 단계가 순차 실행될 때만 유효합니다. 측정한 제어 순서와 충돌 검토에서 허용할 때까지 겹치는 시간을 빼지 않습니다. 성공적으로 전달한 부품 수를 생산 경과 시간으로 나눈 값은 이론 사이클과 별도로 보고합니다. 픽업 실패, 보충과 복구도 생산 측정에 포함하십시오.

측정 경계로 시간선을 만들고 다음 시작을 제한하는 단계를 찾습니다. 순차 예제는 1180 ms입니다. 허용 겹침은 실제 시간선 경과를 계산하고 단순 합이나 추측 차감을 피합니다. 제어 기록과 비교해 최소값만 아닌 분포와 관측 최대값을 보고합니다. 이론 역수와 실제 전달률을 구분합니다. 실패, 후보 부족, 보충과 복구는 빠른 공칭 시간에도 출력을 줄입니다. 각 수치에 포함한 손실을 설명합니다.

공정을 설명하는 두 가지 도식

문제 원인 분리

• 좋은 평균에도 긴 사이클이 숨어 있으므로 느린 이벤트를 봅니다.
• 겹친 단계를 두 번 더하지 말고 시각으로 평가합니다.
• 안정화 단축으로 잘못된 후보가 늘면 개선이 아닙니다.

인수 확인과 인계

합의 운전 구간의 완료 픽업률, 실패와 대기를 함께 인수하고 시각 및 투입 범위를 보존합니다.50.8/분은 공급 보증이 아닙니다.

시험 전에 인수 기준을 정하고 원본 증거를 보관하십시오. 예제는 공급 모델의 기능을 보증하지 않습니다.

새 투입과 전체 순서로 변경을 확인합니다. 정착 단축은 검출 및 파지, 통신 대기 단축은 수신기 상태 근거가 필요합니다. 차트에 시간이 있다고 필요한 인터록을 없애지 않습니다. 원래 설정도 대조 시험하고 두 시간선을 남깁니다. 경계, 시계, 겹침, 제외 정지와 실제 전달을 인계합니다. 실패 및 보충을 포함한 인수 기준을 먼저 합의합니다. 50.8회/분은 순차 가정 이론이며 Deyi 셀 실측 능력이 아닙니다.

관련 자료

장비 선정 전에 연결된 선정 및 적용 가이드를 읽으십시오. 기술 검토에는 시료 이미지, 필요한 판정, 운전 조건과 시험 기록을 준비하십시오.