Измерить общий цикл питателя, камеры и робота

Задача и исходные условия

Номинальные скорости не определяют выпуск станции. Измеряйте интервал между завершёнными захватами и участки, задерживающие следующий, с реальным захватом и типовой загрузкой.

Подготовка испытания

Условный последовательный цикл: вибрация 500 ms, успокоение 200 ms, съёмка/анализ 80 ms, захват 400 ms. Итого 1180 ms, около 50.8 циклов/мин без пополнения, ошибок и остановок; это не измеренный выпуск.

Задайте границы по управлению, не рекламе. Начало вибрации до следующего разрешённого начала полезно, но цель — успешная передача. Запишите загрузку, путь, инструмент и проверку. Уточните неподвижность лотка и разрешение входа робота. Перекрытие требует проверенного алгоритма и столкновений. Быстрая камера не помогает, если ограничивает ожидание или движение. Свяжите настройки и времена с одной конфигурацией.

Порядок работы

1. Запишите начало/конец вибрации, экспозицию, готовность координат, запрос и завершение захвата.
2. Ведите один номер цикла, разделяя ожидание и обработку.
3. Повторите при малом, обычном и большом заполнении.
4. Проверьте допустимое перекрытие без вибрации во время съёмки и помех захвату.
5. Измените крупнейшую управляемую задержку и повторите, включая неудачи и пополнение.

Измеряйте начало и конец вибрации, успокоения, съёмки, обнаружения, запроса, подхвата и передачи, а также подтверждения. Для хоста — монотонная шкала. Разные часы свяжите или измерьте внешне; несогласованные времена не вычитаются. Различайте условие, связь и фиксированную задержку. Записывайте отсутствие кандидата и ошибки. Повторяйте характерные загрузки, не лишь первый удачный подхват. Экранное время может исключать захват, связь и очередь.

Пример протокола испытания

Это условный пример, а не результаты измерений Deyi. Замените значения собственными утверждёнными протоколами испытаний.

Измеряйте интервал от начала вибрации до следующего разрешённого начала и сохраняйте времена этапов. Условная сумма 1180 мс верна только для четырёх последовательных этапов. Не вычитайте перекрытие, пока измеренный алгоритм управления и проверка столкновений его не допускают. Отдельно сообщайте число успешно переданных деталей на фактическое время производства. Включайте ошибки подхвата, дозагрузку и восстановление в производственное измерение.

Постройте измеренный график, найдите ограничивающий этап. Последовательная сумма — 1180 мс. При допустимом перекрытии используйте фактический интервал, не сумму или предполагаемое вычитание. Сравните трассы, сообщайте распределение и наблюдённый максимум. Отделяйте теоретическую обратную частоту от передач. Ошибки, нехватка, дозагрузка и восстановление снижают выход; укажите включённые потери.

Две схемы процесса

Поиск неисправностей

• Быстрое среднее может скрывать длинные циклы; проверьте медленные события.
• Не складывайте перекрывающиеся участки дважды.
• Сокращение успокоения с ложными кандидатами не является улучшением.

Приёмка и передача

Принимайте скорость завершённых захватов вместе с ошибками и ожиданием за согласованный прогон. Храните время и диапазон загрузки. 50.8/мин — лишь условный расчёт.

Назначьте критерии приёмки до испытания и сохраните исходные данные. Примеры не подтверждают возможности поставляемой модели.

Проверьте изменение полным алгоритмом на новых загрузках. Сокращение успокоения требует доказательства зрения и захвата, ожидания — состояния получателя. Не удаляйте нужную блокировку ради графика. Повторите исходное, сохраните оба графика. Передайте границы, часы, перекрытия, исключённые остановки и реальные передачи. До теста согласуйте критерии с ошибками и дозагрузкой. 50,8 циклов/мин — последовательная теория, не измеренная мощность Deyi.

Связанные материалы

До выбора оборудования изучите связанные руководства по подбору и применению. Для технического рассмотрения подготовьте изображения образцов, требуемый результат, условия работы и протокол испытаний.