零件計數：驗收與料盤交接

檢測任務

事先約定：計數含糊時是扣留料盤，還是請求重新送檢。要驗證的是精確的實物數量，而不只是與開發遮罩相符。驗證樣品應包括裝料正確、少料、多料、相互接觸和越過邊界的料盤。這些類別的後果各不相同，在驗收紀錄中必須分開。

前置條件與樣品對照

寫明預期數量，以及怎樣才算一個實際零件。準備裝料正確、少料和零件相互接觸的樣品，並備好獨立清點得出的答案。基線方案統計的是相互分離的連通區域，而不是被遮擋的物體。一個連通區域可能包含多個相互接觸的零件，而單一反光零件也可能裂成多個區域。選定計數閾值之前，要把這些侷限寫進樣品定義。

選擇相機方案

整個料盤能完整納入一次觸發的單一影格時，使用面陣相機。為獲得輪廓對比度選用黑白相機，僅在確有顏色要求時才選用彩色相機。送料過程中存在移動時，需要經過驗證的全域快門時序，或採用料盤已穩定的取像位置。線陣方案需要透過移動重建影像，用在靜止的料盤上並不會自動更好。

執行受控流程

在開始驗收之前，先約定判定規則、允許的變化範圍和所需的產線回應。工作流程、資料集、執行環境、物料和閾值要一併凍結。驗收用的答案集必須獨立於參數調整；如果其中的答案已經影響過改動，要披露這一重複使用的情況，並另取一組新的獨立答案集。人工複核必須與模型預測和自動的工作流程編輯分開。

1. 執行之前，先封存獨立的料盤計數答案。
2. 在允許的各個料盤位置上，對每種裝料情況都執行一遍。
3. 人為製造無影像、重複結果和延遲結果的情況。
4. 確認 PLC 或操作員收到的是目前料盤的判定。

記錄佐證

報告精確一致的數量、絕對計數誤差和複核事件，並附上受測料盤總數。同一料盤的重複影格不是新的實物樣品。樣品數和事件數都要寫明。

按料盤的實際狀態來界定驗收總體。裝料正確、少料和多料的樣品要分開，並記錄正常生產中是否允許零件接觸或重疊。如果允許，驗收方案就必須用經過驗證的方案來覆蓋這種情形，而不是在看到結果之後再把它排除。每個事件行都應標明料盤、實物數量、影像有效性、回報的計數、複核狀態以及產線上的實際動作。要把精確計數是否正確，與缺料檢測是否正確分開：計數可能是錯的，卻仍然導致了剔除，而這並不能證明計數是準確的。保留獨立答案的來源，以及後來所做的任何更正。要說明重複送檢與原始樣品之間是什麼關係，以免報告暗示的獨立料盤樣品比實際測試的更多。

診斷失敗案例

遲到的計數可能放行下一個料盤；把重疊當作有效的低計數，又可能誤報缺料。可觀測狀態必須附在數量上。沒有有效影像時，不要傳送數值零。

獨立驗證

測試完整的事件，包括取像失敗、證據含糊、逾時和重複投遞。每個輸出都要與目前零件和請求識別碼綁定。整合必須把合格、不合格以及複核/無結果明確區分開來，不能把缺失的證據當成合格。記錄觀測到的延遲和最終的致動器回應；僅憑軟體結果，並不能證明實物被正確處置。

既要數量正確，也要對同一個實物料盤處置正確。送料、料盤材質或照明發生變化後要重新核查，因為這些變化即使軟體不變，也可能改變零件的分離效果。

測試接收端控制器時，不要讓無效的數量帶有普通的數值含義。影像缺失、無法觀測的重疊和有效的空料盤，是不同的狀態。確認介面保持了這些區別，且無結果絕不會被自動變成零。使用經批准的安全現場調機替代方案，同時對選定的幾次投遞進行延遲和重複。確認計數只屬於其目前的料盤識別碼，並且接收端在逾時之後不會沿用上一次的計數。遇到含糊的料盤時，要觀察約定的扣留或重新送檢動作，以及隨後取得的新影像，而不是只看警報訊息。最後，按現場安裝規程測試實際處置，並記錄預期的實物料盤是被放行還是被扣留。驗收始終與凍結的配置和擺放限制綁定；料盤表面、送料器行為或允許的重疊發生變化時，需要重新審查這些限制。

繼續工程交接

候選識別碼和複核存檔，並不等於經批准的可執行發布版本。要在現場確認已安裝的套件、相依項目和生效的配置。任何啟用或回滾步驟，都必須在實際執行環境中驗證，並避開正在執行的作業。不要根據開發階段的對比結果，承諾發布套件已完成啟用，或已通過量產驗收。

將原始影像與對應的結果紀錄一併儲存。