零件計數：照明與 ROI 邊界

檢測任務

計數遮罩必須保留每個零件，又不能把料盤的肋條變成零件。要將用於呈現不透光零件輪廓的背光，與料盤無法透光時採用的漫射頂光加以比較。ROI 應設在所有有效零件輪廓之外，同時要明確規定零件越過其邊界時如何處理。隨意裁剪可能在料盤中的實物沒有變化的情況下改變計數。

前置條件與樣品對照

寫明預期數量，以及怎樣才算一個實際零件。準備裝料正確、少料和零件相互接觸的樣品，並備好獨立清點得出的答案。基線方案統計的是相互分離的連通區域，而不是被遮擋的物體。一個連通區域可能包含多個相互接觸的零件，而單一反光零件也可能裂成多個區域。選定計數閾值之前，要把這些侷限寫進樣品定義。

選擇相機方案

整個料盤能完整納入一次觸發的單一影格時，使用面陣相機。為獲得輪廓對比度選用黑白相機，僅在確有顏色要求時才選用彩色相機。送料過程中存在移動時，需要經過驗證的全域快門時序，或採用料盤已穩定的取像位置。線陣方案需要透過移動重建影像，用在靜止的料盤上並不會自動更好。

執行受控流程

比較照明佈置時，使用同一批原始零件，並固定相機、曝光和鏡頭位置。在原始影像座標中確定感興趣區域（ROI），並涵蓋所有允許的裝料位置。裁剪可以去掉無關的背景，但無法找回看不見的目標。接受更小的 ROI 之前，先檢查完整影像，治具或零件可能移動時尤其如此。

1. 在兩種可採用的照明幾何佈置下，擷取同一料盤的影像。
2. 檢查二值遮罩中的亮孔和暗色橋接。
3. 將一個零件跨放在每條 ROI 邊界上，作為失敗對照。
4. 先凍結照明和 ROI，再調整零件面積篩選。

記錄佐證

針對每種佈置，記錄可計數區域、被排除的料盤區域和越界標記。在所述的 3 個零件範例中，實物預期數量始終保持為 3。如果遮罩計數裡算入了一根肋條、又漏掉一個零件，那麼計數為 3 也不能說明問題。

按實際零件個體而不是最終總數來建立遮罩核查。用單獨的標註圖層在原始影像上標出各個實際零件，然後把每個可計數的遮罩區域對應到其中一個零件。若一個區域橫跨多個標註，記為合併；若多個區域對應同一個零件，記為拆分。僅屬於料盤的區域，單獨歸為一類偽影。對每種照明佈置重複這一對應過程，料盤中的實物保持不變。總數正確時，其中也可能包含一處合併和一處多出的偽影，二者在數值上相互抵消，所以核查必須解釋每一個區域的貢獻。除了外輪廓，還要檢查內部孔洞和細小的尖端。會使間隙閉合、或產生破碎反光的照明佈置，應予否決，或在接受任何計數規則之前明確限定其適用範圍。

診斷失敗案例

閉運算可能把相互接觸的零件連起來；開運算可能抹掉小零件，或使細小特徵斷裂。對每個擬採用的核，都要檢查處理前後的遮罩。不要僅僅因為某項形態學改動使最終計數碰巧符合預期，就接受它。

獨立驗證

每次試驗只改變一個照明變數：幾何佈置、強度或環境遮光。在改動判定閾值之前，先比較原始影像的對比度、像素飽和程度和得到的遮罩。成功和不成功的佈置都要儲存。有用的選擇，是在允許的變化範圍內能把相關類別分開的那一種，而不是讓某一個樣品看起來很漂亮的那一種。

在料盤的每個位置，驗證相互獨立分離的小零件和大零件。邊界處被截斷的情形，應當作為複核或明確規定的裝料失敗處理；絕不能憑假設去數一個看不見的剩餘部分。

要有意識地測試區域邊界。移動一個有效的分離零件，讓它的輪廓越過 ROI 邊界，料盤上的其餘部分保持不變。觀察處理流程是把這個殘缺區域計入、捨棄，還是標記為待複核，並把該行為與所聲明的裝料規定相比較。再把零件完全移回內部，確認在不改動閾值的情況下能恢復正常。然後在另一條邊上重複邊界測試，並檢查原始座標的映射。不要假定相對裁剪圖的邊界標記，在縮放或旋轉之後含義不變。若有人提出採用形態學濾波，應讓邊界對照樣品和相互接觸的對照樣品，在未改動和改動後的兩種遮罩上各跑一遍。要接受這個濾波，必須做到預期的零件個體對應關係得以保持，並對零件看不全的情形有明確處理，而不僅僅是總數更好看。把選定的照明、ROI 和操作順序一併儲存。

繼續工程交接

請提供照明佈置、ROI 座標、原始影格和遮罩以供審查。在選用 Deyi Vision 的照明和光學部件之前，先說明任務需要的是輪廓還是頂面特徵。不要在不聲明的情況下改變裁剪尺寸；任何座標或比例換算，都必須明確體現在儲存的工作流程中。

將原始影像與對應的結果紀錄一併儲存。