有無檢測：驗收與產線整合

檢測任務

選擇驗收指標之前，先界定漏掉某個組裝特徵的後果。缺失的針腳被漏檢，與存在的針腳被誤拒，是兩回事。使用經過實物核對的獨立樣品，並要求工站條件與凍結的候選版本所聲明的相同。產線反應測試中要包含被治具遮擋和取像失敗的情形。

前提條件與樣品對照

將「存在」定義為指定位置上可見的特徵，而不是畫面中隨便出現的暗色物體。準備組裝正確的樣品、故意缺少該特徵的樣品和特徵被遮擋的樣品，並記錄人工給出的答案。資料集中要保留治具細節和允許的零件差異。固定工站的基線依靠影像對比度區分相互分離的連通元件；它不是通用的語意辨識器，也不得推斷出被隱藏的部件。

選擇相機方案

特徵位置固定且對比明顯時，黑白面陣相機是務實的起點。曝光期間仍有運動時，選用全域快門方案；緊湊型智慧相機方案則需要經過驗證的處理能力與 I/O 支援。只有顏色本身參與判定時，使用彩色相機才有道理。如果存在與否取決於深度或遮擋，僅憑一張平面影像無法得出結論。

實施受控流程

開始驗收之前，先就判定規則、允許的差異和所需的產線反應達成一致。把工作流程、資料集、執行環境、物料和閾值一起凍結。驗收答案集要與調參保持獨立；如果其中的答案已經影響過更動，就揭露這項重複使用，並另取一份新的獨立答案集。人工複核必須與模型預測以及工作流程的自動編輯保持分開。

1. 把存在、缺失和被遮擋的答案獨立於調參封存起來。
2. 使用凍結的候選版本，在重複上料的條件下執行。
3. 人為製造取像遺失，並確認系統有明確的無結果處理。
4. 把每一次判定追溯到實際零件和後段反應。

記錄佐證

分別記錄漏檢、誤拒和複核事件，並附上各自完整的分母。說明樣品數量和重複事件的數量，而不要把這張示意性表格當作已達成的效能。重新執行成功之後，也要保留最初的失敗。

在見證測試之前，先編製一份以事件為單位的驗收表。每一列標明實際的組裝件、取像請求、原始影像、凍結的候選版本和預期的有無狀態。另外增設單獨的欄位，分別記錄影像有效性、檢測判定、複核原因和實際的後段動作。這樣可以避免把一次明確的缺失特徵拒收，與恰好讓產線停下來的相機故障混為一談。向評估人員提供其答案未被用於選擇閾值的獨立樣品。如果操作人員在執行過程中更正了標籤，要保留原標籤和更正歷程，並判斷該樣品是否仍適合用於獨立驗收。重複上料應記為同一試樣上的重複事件，而不是額外的獨立試樣。在測試紀錄中報告每一個事件，包括逾時和被中斷的執行。

診斷失敗案例

如果結果遲到，一個正確的影像判定仍可能被送給下一個零件。重試可能把同一個判定送達兩次。要讓輸出與請求和零件識別碼綁定，拒收過期的結果，並使含糊的佐證導向約定的暫扣或複核處理。

獨立驗證

測試完整的事件，包括取像失敗、含糊的佐證、逾時和重複送達。讓每個輸出都與目前零件和請求識別碼綁定。整合必須明確處理合格、不合格以及複核或無結果，而不是把缺失的佐證轉換成合格。記錄觀察到的延遲和致動器的最終反應；僅有軟體結果，並不能證明實物零件得到了正確處理。

驗收既需要正確的缺失特徵判定，也需要預期的實物反應。存檔，或通過測試的開發批次，都不能代替記錄了條件並經核准的、有人見證的工站測試。

在啟用量產致動器之前，先用受控的時序故障來檢驗輸出交接。採用經核准的現場調機方法來觀察訊息，並用安全的替代方式代替實物放行或剔除。把一個有效結果延後，提交一次重複送達，並對另一次請求拿掉影像。接收端應當只把目前有效的事件與預期的零件關聯起來；遲到和重複的結果不得作用於後續的組裝件。遇到被遮擋的佐證時，要驗證約定的暫扣、警報或人工複核路徑，及其有記錄的確認。受控測試成功之後，再依該現場設備專用的安全規程驗證實物反應，並保存相應的佐證。不要根據訊息軌跡去推斷這項實物反應已經成功。核准應當寫明被測試的確切候選版本和條件，而未解決的取像或可見性失敗仍應列在最終報告中，不得消失。

繼續工程交接

候選版本識別碼和複核存檔，並不等於已獲核准的可執行發行版本。要在本地確認已安裝的軟體套件、相依項目和生效的設定。任何啟用或回滾流程，都必須在實際的執行環境上驗證，並且不得在作業進行期間進行。不要根據開發比對結果，就承諾已完成發行套件的啟用或量產驗收。

將原始影像與結果紀錄一併儲存。