首先根據零件行為選擇柔性供料器。
小零件可能會重疊、粘連、滾動、翻轉或嵌套，因此在托盤尺寸或送料器型號之前應檢查零件行為和機器人拾取公差。
選用指南
柔性供料器選型指南
根據零件行為、托盤表面、視覺拾取、機器人切換和節拍時間風險來選擇靈活的送料器，而不僅僅是托盤尺寸。
要點
柔性供料器選型指南
靈活的送料器選擇從五個輸入開始：零件行為、拾取面、托盤面積、循環時間和機器人容差。 DEYI F 配置涵蓋 71 x 111 毫米至 341 x 448 毫米托盤和 0.1-100 毫米零件。
本文採機器輔助翻譯，尚未經真人語言審閱。技術條件仍須依實際樣品與來源資料確認。 英文原文
當零件被視為靜態時，送料項目會失敗。
照片中看起來很簡單的零件可能會卡住、定向不良、隱藏拾取器表面或在振動開始時使機器人沒有穩定的視覺目標。
提供零件影片和機器人抓取要求。
提供零件尺寸、重量、材料、照片或影片、目標週期時間、托盤深度、機器人型號、拾取方法、通訊配置和當前供料器問題。
在同一閉環中驗證分料、視覺和機器人抓取。
使用真實散料運行供料器，再檢查振動能否分離足夠零件、相機能否找到穩定抓取點，以及機器人能否在節拍內重複抓取。
先掌握這些重點
- F 選擇版本涵蓋 7 供料器尺寸，從 F90 到 F500。
- FL經濟型和FS全視角系列解決了不同的成本和視場限制。
- 當單獨的送料器還不夠時，DTA 工作站配置添加了 4 軸運動、儲存箱、視覺和機器人切換。
選型與操作說明
先從零件行為開始，然後再從托盤尺寸開始。
一旦振動開始，小零件可能會重疊、粘附、滾動、翻轉或嵌套。 POM、ESD POM、鐵氟隆、防黏、防捲、平底、網格和型材托盤的選擇應遵循實際零件的行為，而不僅僅是標稱尺寸。
F系列定義了主要尺寸階梯。
F 選擇版本涵蓋從 71 x 111 毫米和 0.1-2 毫米零件的 MZ-F90 到 341 x 448 毫米和 40-100 毫米零件的 MZ-F500。每個動作的循環時間等級範圍為 100-250 毫秒到 200-500 毫秒。
FL 和 FS 是單獨的選擇路由。
FL 經濟型號可減輕穩定應用的重量和封裝成本，而 FS 全視角型號可改善空間有限機器中的拾取視野。將它們視為不同的配置，而不是簡單的廉價版本。
DTA 工作站降低整合風險。
DTA 配置增加 4 軸運動、+/-0.15 mm 重複定位精度、AC220V / 1.2 kW 電源、NPN I/O、USB-3 / HDMI-1，以及標準儲料倉組合。採購方需要可部署的完整工站，而不只是送料器部件時，可考慮這種配置。
比較影響選型的條件
| 比較項目 | 實務判斷 | 詢價時需要的資料 |
|---|---|---|
| F精選版 | 當零件尺寸從 0.1 mm 到 100 mm 時，用作從 F90 到 F500 的主梯子。 | 發送零件尺寸、重量、照片、托盤深度和週期目標。 |
| FL經濟系列 | 當應用程式穩定且成本/重量比最大配置靈活性更重要時使用。 | 確認零件是否適用於 FL200、FL300 或 FL500 托盤系列。 |
| FS全視角系列 | 當有限的機器空間需要更大的視野來進行機器人拾取時使用。 | 確認相機視野、機器人抓取區域，以及是否需要自動清空料盤中的零件。 |
| 托盤材質及結構 | 根據零件黏附、滾動和定位行為，選擇 POM、ESD POM、Teflon、平底、網格或型面料盤。 | 在模型鎖定之前發送真實零件影片和表面/材料註釋。 |
| DTA工作站 | 當 4 軸運動、儲存倉、觸控螢幕、I/O 和視覺控制必須作為一個單元交付時使用。 | 發送最大送料尺寸、送料範圍、節拍時間、機器人/介面和空間限制。 |
詢價前準備
- 工件、材質及表面狀態
- 瑕疵、條碼、尺寸或幾何目標
- 視野、工作距離及安裝空間
- 產線速度、觸發方式及所需輸出
- 目前參考型號、樣品影像或失敗案例
常見選型誤區
- 尚未明確檢測目標，就先依型號選購。
- 把照明當作附件，忽略它對影像對比的影響。
- 忽略治具穩定性、工件變化和維護流程。
相關產品與方案
延伸技術指南
常見問題
本指南常見問題
什麼是柔性振動給料機？
靈活的振動送料機將托盤上的鬆散零件展開並重新定向，以便視覺系統和機器人可以定位和拾取它們，而無需為每個 SKU 提供固定的碗軌道。
F、FL和FS飛達系列有什麼差別？
F為主選版本，FL為穩定應用的經濟配置，FS為全視野配置，適用於空間有限的機器，需要更大的拾取視野。
什麼時候應選擇柔性零件上料工作站？
當專案需要將供料器、儲料倉、相機、控制器、4 軸運動、I/O 和機器人抓取整合成可部署的上料工位時，選擇 DTA 式工作站。
DEYI 柔性供料器 RFQ 需要哪些資訊？
發送零件尺寸、重量、材料、零件照片或影片、目標週期時間、托盤深度、機器人型號、拾取方法、通訊配置以及任何當前的送料器問題。
應用選型示範
這些內容是內部編寫的選型示範，用於說明組件選擇與建議驗收條件，並非真實客戶專案、實測交付成果或客戶背書。示範中的圖片僅用於說明。