Подсчёт деталей: приёмка и передача лотка

Задача контроля

Согласуйте удержание или повторную подачу при неоднозначном счёте. Проверяйте физическое количество, не только маску разработки. Включите норму, недостачу, избыток, касание и пересечение края. Разные последствия сохраняйте отдельно.

Условия и контрольные образцы

Задайте ожидаемое количество и определение одной физической детали. Подготовьте полный комплект, недостачу и касающиеся детали с независимо подсчитанными ответами. Базовая схема считает отдельные связные области, а не скрытые объекты. Одна область может содержать несколько касающихся деталей, а блестящая деталь — распадаться на несколько областей. Укажите ограничения до выбора порога счёта.

Выбор камеры

Используйте кадровую камеру, если лоток целиком помещается в один запускаемый кадр. Монохром подходит для силуэта, цвет — для реального цветового требования. Движение подачи требует проверенного глобального затвора либо съёмки после остановки. Строчная съёмка требует восстановления по движению и не улучшает неподвижный лоток автоматически.

Проведение управляемого опыта

До приёмки согласуйте правила решений, допустимые изменения и реакцию линии. Вместе зафиксируйте процесс, данные, среду, материалы и пороги. Ответы приёмки должны быть независимы от настройки; если они влияли на изменения, раскройте повторное использование и подготовьте новый независимый набор. Проверку человеком отделяйте от предсказаний и автоматического редактирования.

1. Запечатайте независимые количества до запуска.
2. Испытайте наполнения в разрешённых позициях.
3. Введите отсутствие кадра, дубль и задержку.
4. Подтвердите текущий результат у ПЛК или оператора.

Регистрация доказательств

Покажите точные совпадения, абсолютную ошибку и проверки с общим числом лотков. Повтор кадров одного лотка не создаёт новых физических образцов. Укажите образцы и события.

Задайте популяцию по физическому состоянию: норму, недостачу, избыток отдельно; объявите допустимость касания/перекрытия. Разрешённое нужно проверять, не исключать после результата. Событие хранит лоток, количество, кадр, число, проверку и действие. Точный счёт отличайте от отказа недостачи: неправильное число с отказом не доказывает точность. Сохраните независимый источник и исправления; повторы привяжите к образцу без увеличения независимых лотков.

Диагностика отказов

Позднее число освобождает следующий лоток; перекрытие как достоверное малое число ложно объявляет недостачу. Сохраните наблюдаемость при количестве. Не отправляйте ноль без действительного кадра.

Независимая проверка

Испытывайте полный цикл, включая потерю кадра, неоднозначность, тайм-аут и повторную доставку. Связывайте выход с текущей деталью и идентичностью запроса. Интеграция должна явно обрабатывать годность, брак и проверку/отсутствие результата, не превращая отсутствие доказательств в годность. Записывайте наблюдаемую задержку и физическую реакцию исполнительного механизма; одного программного результата недостаточно.

Требуйте правильного количества и обработки того же лотка. Повторите после изменения подачи, материала или света: разделение меняется без программных изменений.

Проверьте получателя: нет кадра, невидимое перекрытие и верный пустой лоток различны; нет результата не автоматический ноль. Используйте безопасную одобренную замену при задержке и дубле. Число относится текущему лотку, старое после тайм-аута не используется. Наблюдайте удержание/повтор с новым кадром, не только сигнал. Затем проверьте реальную обработку локально. Приёмка привязана к конфигурации и пределам; поверхность, подача и перекрытие требуют пересмотра.

Следующий этап инженерной работы

Идентичность кандидата и архив проверки не являются одобренным исполняемым выпуском. Локально подтвердите пакет, зависимости и активную конфигурацию. Активацию и возврат проверяйте в реальной среде вне работающего задания. Не обещайте завершённую активацию или производственную приёмку по сравнению данных разработки.

Сохраняйте исходное изображение вместе с записью результата.