零件计数：验收与料盘交接

检测任务

事先约定：计数含糊时是扣下料盘，还是请求重新送检。要验证的是精确的实物数量，而不只是与开发掩膜相符。验证样品应包括装料正确、少料、多料、相互接触和越过边界的料盘。这些类别的后果各不相同，在验收记录中必须分开。

前置条件与样品对照

写明预期数量，以及怎样才算一个实际零件。准备装料正确、少料和零件相互接触的样品，并备好独立清点得出的答案。基线方案统计的是相互分离的连通区域，而不是被遮挡的物体。一个连通区域可能包含多个相互接触的零件，而单个反光零件也可能裂成多个区域。选定计数阈值之前，要把这些局限写进样品定义。

选择相机方案

整个料盘能在一次触发的单帧内拍全时，使用面阵相机。为获得轮廓对比度选用黑白相机，仅在确有颜色要求时才选用彩色相机。供料过程中存在运动时，需要经过验证的全局快门时序，或采用料盘已稳定的采图位置。线阵方案需要通过运动重建图像，用在静止的料盘上并不会自动更好。

执行受控流程

在开始验收之前，先约定判定规则、允许的变化范围和所需的产线响应。工作流、数据集、运行环境、物料和阈值要一并冻结。验收用的答案集必须独立于调参；如果其中的答案已经影响过改动，要披露这一重复使用的情况，并另取一组新的独立答案集。人工复核必须与模型预测和自动的工作流编辑分开。

1. 执行之前，先封存独立的料盘计数答案。
2. 在允许的各个料盘位置上，对每种装料情况都运行一遍。
3. 人为制造无图像、重复结果和延迟结果的情况。
4. 确认 PLC 或操作员收到的是当前料盘的判定。

记录证据

报告精确一致的数量、绝对计数误差和复核事件，并附上受测料盘总数。同一料盘的重复帧不是新的实物样品。样品数和事件数都要写明。

按料盘的实际状态来界定验收总体。装料正确、少料和多料的样品要分开，并记录正常生产中是否允许零件接触或重叠。如果允许，验收方案就必须用经过验证的方案来覆盖这种情形，而不是在看到结果之后再把它排除。每个事件行都应标明料盘、实物数量、图像有效性、上报的计数、复核状态以及产线上的实际动作。要把精确计数是否正确，与缺料检测是否正确分开：计数可能是错的，却仍然导致了剔除，而这并不能证明计数是准确的。保留独立答案的来源，以及后来所做的任何更正。要说明重复送检与原始样品之间是什么关系，以免报告暗示的独立料盘样品比实际测试的更多。

诊断失败案例

迟到的计数可能放行下一个料盘；把重叠当作有效的低计数，又可能误报缺料。可观测状态必须附在数量上。没有有效图像时，不要发送数值零。

独立验证

测试完整的事件，包括采集失败、证据含糊、超时和重复投递。每个输出都要与当前零件和请求标识绑定。集成必须把合格、不合格以及复核/无结果明确区分开来，不能把缺失的证据当成合格。记录观测到的延迟和最终的执行机构响应；仅凭软件结果，并不能证明实物被正确处置。

既要数量正确，也要对同一个实物料盘处置正确。供料、料盘材质或照明发生变化后要重新核查，因为这些变化即使软件不变，也可能改变零件的分离效果。

测试接收端控制器时，不要让无效的数量带有普通的数值含义。图像缺失、无法观测的重叠和有效的空料盘，是不同的状态。确认接口保持了这些区别，且无结果绝不会被自动变成零。使用经批准的安全调试替代方案，同时对选定的几次投递进行延迟和重复。确认计数只属于其当前的料盘标识，并且接收端在超时之后不会沿用上一次的计数。遇到含糊的料盘时，要观察约定的扣下或重新送检动作，以及随后采集的新图像，而不是只看报警信息。最后，按现场安装规程测试实际处置，并记录预期的实物料盘是被放行还是被扣留。验收始终与冻结的配置和摆放限制绑定；料盘表面、供料器行为或允许的重叠发生变化时，需要重新评审这些限制。

继续工程交接

候选标识和复核存档，并不等于经批准的可执行发布版本。要在现场确认已安装的包、依赖项和生效的配置。任何激活或回滚步骤，都必须在实际运行环境中验证，并避开正在运行的作业。不要根据开发阶段的对比结果，承诺发布包已完成激活，或已通过量产验收。

将原始图像与对应的结果记录一并保存。