零件計數：診斷零件的合併與拆分

檢測任務

從第一次計數不符入手，判斷零件是被連在一起、被拆開，還是被排除了。要使用獨立得知的實物數量，而不是想當然地認定期望的答案。在改動面積限值之前，先在分割不變的條件下重放同一張原始影像。這樣才能確定症狀來自連通性，還是來自計數資格篩選。

前置條件與樣品對照

寫明預期數量，以及怎樣才算一個實際零件。準備裝料正確、少料和零件相互接觸的樣品，並備好獨立清點得出的答案。基線方案統計的是相互分離的連通區域，而不是被遮擋的物體。一個連通區域可能包含多個相互接觸的零件，而單一反光零件也可能裂成多個區域。選定計數閾值之前，要把這些侷限寫進樣品定義。

選擇相機方案

整個料盤能完整納入一次觸發的單一影格時，使用面陣相機。為獲得輪廓對比度選用黑白相機，僅在確有顏色要求時才選用彩色相機。送料過程中存在移動時，需要經過驗證的全域快門時序，或採用料盤已穩定的取像位置。線陣方案需要透過移動重建影像，用在靜止的料盤上並不會自動更好。

執行受控流程

在測試修正方案之前，先凍結一份失敗工作流程的副本，並保留最初失敗的原始影像。先在儲存的資料上重現症狀，再判斷它是跟著零件、照明、取像還是軟體狀態走的。最終答案變了並不夠：相關的中間證據必須因為預期的實際原因而得到改善。重跑成功之後，也不要抹掉最初的失敗紀錄。

1. 把每個已標註的區域疊加到原始料盤影像上。
2. 比較篩選前後各零件的面積。
3. 將相互接觸的零件分開後重新擷取，不改動舊影像。
4. 將眩光抑制與閾值改動分別獨立測試。

記錄佐證

記錄實物數量、原始區域數、可計數區域數和排除原因。每個被排除的區域都要標註；原始區域數與可計數區域數之間的差異應當能夠解釋。仍然無法從影像中解決的案例，要保留下來。

在設法修正總數之前，先建立零件層級的失敗對應表。把每個實際零件，與覆蓋它的一個或多個原始連通區域對應起來。被計數資格篩選濾除的零件，要與遮罩中根本不存在的區域分開記錄。這樣可以把「可見的小零件被最小面積篩選丟棄」，與「零件因對比度差而丟失」區分開。檢查那個大的合併區域中原來的間隙：如果原始影像裡就沒有這個間隙，調整閾值也無法可靠地還原它的真實形狀。為檢驗連通性假設，在實際把零件分開之後重新擷取一張影像，新舊兩份輸入都要保留。若懷疑是眩光造成的拆分，只改變照明佈置，並檢查同一個零件是否變成一個完整的區域，同時沒有把相鄰的料盤特徵帶進來。

診斷失敗案例

最小面積篩選可能丟棄有效的小零件；反光可能把一個零件拆成多個可計數的孤立區域。放寬面積上下限，可能引入料盤雜訊。應先恢復分離效果或可見性，再考慮用數值補償。

獨立驗證

每次試驗只改動一個可疑原因，並重放之前失敗的所有對照樣品。日誌中要記錄影像編號、參數差異、ROI 和執行環境識別碼。如果結果變了，而預期的中間觀察結果並沒有相應變化，就要去排查時序或資料來源。無定論的影格要明確保留為待複核案例，不要為了讓比較看起來更好而把它們刪掉。

修正之後，重放每一個舊的不符案例並檢查各個區域。另用新的少料料盤獨立測試；絕不能為了配合一張失敗的影像而去修改預期計數。

使用一份與所懷疑的機理對應的修正記錄表。面積篩選方面的修正，應當改變可計數資格，而原始分割保持不變。照明方面的修正，應當改變原始影像的對比度及由此得到的遮罩。穩定性方面的修正，應當消除新影格中與移動相關的橋接，但不必改變已儲存的模糊影像。如果觀察到的效果與預測不符，就讓該假設保持未決，並檢查其他改動。每接受一項修正，都要重放完整的料盤對照樣品，包括多出零件的情形和允許的最小零件。確認一處合併和一處拆分沒有相互抵消成表面上正確的總數。當已安裝的方案無法解釋相互接觸的零件和被遮住的零件時，將其標記為未解決。審查人員應當能夠根據提供的原始影像和參數差異，重現舊的不符、具體的改善以及剩餘的侷限。

繼續工程交接

把原始失敗案例、修正後的結果、參數差異和剩餘的邊界案例發給 Deyi Vision 審查。只有在用儲存的影像完成隔離驗證之後，才在實際安裝的裝置上驗證修正。在單一檔案上展示有效的修正，並不能證明實際相機的可靠性、機器人校正或量產驗收。

將原始影像與對應的結果紀錄一併儲存。