檢測任務
從灰階影像、經閾值分割得到的連通元件遮罩,以及指定特徵區域內的計數規則入手。在文中所述的單一特徵範例裡,一個符合條件的連通元件即為預期狀態;但這並不能證明該連通元件就是正確的零件。讓 AI 提出一項可解釋的閾值或面積界限更動,同時保持特徵位置和有無的實物定義不變。
前提條件與樣品對照
將「存在」定義為指定位置上可見的特徵,而不是畫面中隨便出現的暗色物體。準備組裝正確的樣品、故意缺少該特徵的樣品和特徵被遮擋的樣品,並記錄人工給出的答案。資料集中要保留治具細節和允許的零件差異。固定工站的基線依靠影像對比度區分相互分離的連通元件;它不是通用的語意辨識器,也不得推斷出被隱藏的部件。
選擇相機方案
特徵位置固定且對比明顯時,黑白面陣相機是務實的起點。曝光期間仍有運動時,選用全域快門方案;緊湊型智慧相機方案則需要經過驗證的處理能力與 I/O 支援。顏色本身屬於判定依據時,選用彩色相機是合理的。如果存在與否取決於深度或遮擋,僅憑一張平面影像無法得出結論。
實施受控流程
在讓 AI 提出更動之前,先建置最小的可觀察基線。固定原始影像、ROI、預期答案和執行環境識別碼;檢查中間輸出,而不僅僅看最終指示。Deyi Vision 目前的工作流程做法,可以在帶版本的開發資料上比較候選更動。AI 的建議只是供複核的提案,不是操作人員核准的公差,也不是經過驗證的實物量測。
- 為每個對照檢視原始影像、遮罩和符合條件的連通元件面積。
- 在考慮 AI 提出的參數建議之前,先儲存基線。
- 把一個候選更動套用到同一批開發影像上。
- 新增疑難樣本之前,先由人工核對新的標籤。
流程圖
可見的遮罩送入連通元件規則。候選參數與凍結的基線比較,並由人工複核。
- 凍結資料
- 基線
- 候選
- 人工複核
記錄佐證
與每個影像識別碼一起,記錄實際的連通元件數量、所選面積和複核狀態。不要用 AI 的預測去填補缺失的答案。分別比較缺失特徵的漏檢與存在特徵的誤拒;合併的分數可能掩蓋代價更高的那種失敗。
準備一份開發比對表,每張原始影像佔一列,並且在查看候選結果之前先固定實物答案。每一列都要記錄基線判定、候選判定,以及各自所依據的可見區域。將每項變化歸入下列類別之一:恢復缺失特徵的拒收、恢復存在特徵的合格、新增漏檢、新增誤拒,或可見性未決。這些類別可避免在容易的存在樣品上取得的表面改進,掩蓋缺失樣品上新出現的漏檢。候選更動調整面積限值時,要檢查該限值具體排除和納入了哪些區域。凡是會接納治具區域的參數更動,即使提高了綜合開發分數,也應當否決。保留被否決的候選及其說明,以備日後複核。
| 對照樣品 | 必須觀察到的內容 | 判定邊界 |
|---|---|---|
| P:特徵存在 | 指定區域內可見該特徵 | 判定存在須有有效佐證 |
| A:特徵缺失 | 區域可見,應有的特徵不存在 | 缺失是有效的不合格結果 |
| O:特徵被遮擋 | 無法觀察到該特徵 | 複核;絕不推斷為存在 |
診斷失敗案例
所需針腳缺失時,治具上的一顆螺絲也能滿足「計數為一」的條件。AI 無法靠替偵測到的區域改個名字來修復這種錯誤。要回到空間定義和可觀察性上來。即使模型強烈預測特徵存在,被遮擋的特徵仍然是需要複核的情形。
失敗原因區分
同一個前景區域,可能是特徵、治具,也可能是遮擋造成的假影。僅憑其數量,無法確定它究竟是什麼。
- 特徵
- 治具
- 缺失
- 複核
獨立驗證
在同一批開發樣本上,比較未更動的基線和一個候選更動。每一次失敗和無結論的結果都要保留在分母中。把疑難影像加入限定規模的複核集,但在人工核對之前,預測出的標籤一律保持未確認。如果某個模型需要本地服務,或需要獲准外送影像,缺少這項能力時必須停止執行,而不是觸發未予揭露的後端替換。
在保留樣本上,先核對指定位置和連通元件佐證,再評估最終規則。不得為了提高開發分數而降低對實物缺失特徵的要求。
把回收到的疑難樣本視為對佐證的請求,而不是自動成立的事實。新樣本應當保留其原始影像、來源事件和複核原因。由人工核對實物特徵是否存在、是否真正可見;模型的預測另行存放。如果新的答案被用來調整下一個候選,該影像就屬於開發資料,不得作為未被使用過的驗收佐證來報告。比較結束後,凍結選定的工作流程圖和參數,再向獨立評估人員提供保留的對照樣品,其實物定義與前面保持一致。在做出任何安裝決定之前,先審視分歧之處。不得讓工作流程編輯器核准變更後的實物公差,也不得僅憑儲存新版本就授予驗收資格。要明確區分「可重現的候選版本」與「已獲核准的工站」。
繼續工程交接
儲存工作流程圖、參數、相依項目和開發比對結果。讓 AI 調參無法接觸到獨立驗收的答案。複核匯出檔案是供檢查的佐證;它既不是完整的、可執行的發行套件,也不是獲得核准的證明。瀏覽器端執行、雲端模型品質,以及可執行發行版本的啟用,各自都需要經過驗證的能力。
將原始影像與結果紀錄一併儲存。
來源與技術參考資料
這些資料說明本教學所用方法的依據與適用範圍。文中的檢查範例僅供參考;量產驗收需要用你自己的樣品取得佐證。
- Visual inspection system design checklistDeyi Vision查核於
- Structural analysis and shape descriptorsOpenCV查核於

