有無檢測：定位漏檢原因

檢測任務

對故意缺失的特徵出現漏檢，應當先調查，而不是先做圖省事的調參。準確找出究竟是哪個區域滿足了規則。從它的面積和中心位置出發，倒推回原始影像。另外保留一個特徵被遮擋的對照：規則可能正確地拒收了明確的缺失，卻仍在遮擋面前靠猜來給出結論。

前提條件與樣品對照

將「存在」定義為指定位置上可見的特徵，而不是畫面中隨便出現的暗色物體。準備組裝正確的樣品、故意缺少該特徵的樣品和特徵被遮擋的樣品，並記錄人工給出的答案。資料集中要保留治具細節和允許的零件差異。固定工站的基線依靠影像對比度區分相互分離的連通元件；它不是通用的語意辨識器，也不得推斷出被隱藏的部件。

選擇相機方案

特徵位置固定且對比明顯時，黑白面陣相機是務實的起點。曝光期間仍有運動時，選用全域快門方案；緊湊型智慧相機方案則需要經過驗證的處理能力與 I/O 支援。只有顏色本身參與判定時，使用彩色相機才有道理。如果存在與否取決於深度或遮擋，僅憑一張平面影像無法得出結論。

實施受控流程

在測試任何修正之前，先凍結出錯工作流程的一份副本，並保留最初失敗的原始影像。先在已儲存的資料上重現這一症狀，再判斷它是隨零件、照明、取像還是軟體狀態而變化。最終答案改變並不夠：相關的中間佐證必須因為預期的實物原因而得到改善。重新執行成功之後，也不要抹去最初的失敗。

1. 原樣回放最初出現漏檢的影格，不做任何編輯。
2. 把符合條件的連通元件疊加到完整的來源影像上。
3. 在新的受控取像中，去除疑似由治具造成的那一部分影響。
4. 比較更動後的遮罩，然後重新測試全部存在和缺失的對照。

記錄佐證

記錄造成放行的區域、它的位置，以及所改變的那一項條件。保留舊的答案和原始參數。如果無法由已儲存的影像重現該失敗，就記錄即時取像狀態，而不要聲稱做了閾值修正。

為出現漏檢的這一個影格建立一份原因清冊。寫明所需特徵、被規則接受的區域，以及兩者在完整來源影像中的位置。如果它們是不同的實物，在位置定義得到更正之前，就不要再把這一結果當作閾值問題。如果兩者指向同一個位置，就檢查原始像素，判斷提供前景的是陰影、髒污還是遮擋物。保留原始的區域疊加圖作為佐證，任何標註都做在另一份副本上。對每個擬採取的修正，在實施之前先預測哪項中間觀察結果應當改變。改變治具照明，應當改變治具所貢獻的那部分前景；座標修正，應當使被檢查的位置移動。最終答案成功、但中間變化不對，並不能證明找到了成因。

診斷失敗案例

灰塵、扣件或陰影都可能佔據本應出現特徵的區域。裁切座標錯誤可能導致檢查的是一個完全不同的位置。如果原始檔案產生的遮罩穩定，而即時結果卻有波動，在放寬連通元件容差之前，先檢查影格是否為最新、觸發與影格的對應關係是否正確。

獨立驗證

每次試驗只更動一個疑似成因，並重新測試此前失敗的全部對照。在日誌中記錄影像 ID、參數差異、ROI 和執行環境識別碼。如果結果發生了變化，而預期的中間觀察結果並沒有相應變化，就要調查時序或資料來源。無結論的影格應當明確保留為需要複核的情形，而不是為了讓比較好看而把它們刪掉。

修正必須去掉那一項特定的干擾佐證，同時不能壓抑有效特徵。對缺失、存在和被遮擋的對照逐一驗證；未解決的遮擋不得悄悄變成合格。

用陰性對照使這項解釋可被證偽。在去掉疑似干擾物或改變其照明之後，把存在和缺失兩種組裝件放在同一位置分別取像。缺失的那一個必須不再出現誤導性的區域，而存在的那一個必須保留所需特徵。如果在實物上安全可行，就在受控的開發試驗中重新引入該干擾，並記錄最初的失敗是否再次出現。如果沒有重現，就去調查其他更動，而不是宣布第一個假設已被證實。未解決的被遮擋情形不得納入有效的缺失判定。獨立的複核人員應當拿到修正前後的原始影像、疊加圖、唯一的設定差異，以及仍然存在的失敗。完成修正的最後一步，是重新測試此前的全部對照，並確認目前的影格與零件之間的對應關係，因為對已儲存影像的診斷正確，與尚未解決的即時取像故障完全可能並存。

繼續工程交接

請把最初的失敗、修正後的結果、參數差異，以及仍然存在的邊界情形，送交 Deyi Vision 評估。只有在已儲存影像上完成原因隔離之後，才到現場設備上驗證修正。在一個檔案上演示成功的修正，並不能證明實體相機的可靠性、機器人校正或量產驗收。

將原始影像與結果紀錄一併儲存。