零件计数：诊断零件的合并与拆分

检测任务

从第一次计数不符入手，判断零件是被连在一起、被拆开，还是被排除了。要使用独立得知的实物数量，而不是想当然地认定期望的答案。在改动面积限值之前，先在分割不变的条件下重放同一张原始图像。这样才能确定症状来自连通性，还是来自计数资格筛选。

前置条件与样品对照

写明预期数量，以及怎样才算一个实际零件。准备装料正确、少料和零件相互接触的样品，并备好独立清点得出的答案。基线方案统计的是相互分离的连通区域，而不是被遮挡的物体。一个连通区域可能包含多个相互接触的零件，而单个反光零件也可能裂成多个区域。选定计数阈值之前，要把这些局限写进样品定义。

选择相机方案

整个料盘能在一次触发的单帧内拍全时，使用面阵相机。为获得轮廓对比度选用黑白相机，仅在确有颜色要求时才选用彩色相机。供料过程中存在运动时，需要经过验证的全局快门时序，或采用料盘已稳定的采图位置。线阵方案需要通过运动重建图像，用在静止的料盘上并不会自动更好。

执行受控流程

在测试修正方案之前，先冻结一份失败工作流的副本，并保留最初失败的原始图像。先在保存的数据上复现症状，再判断它是跟着零件、照明、采集还是软件状态走的。最终答案变了并不够：相关的中间证据必须因为预期的实际原因而得到改善。重跑成功之后，也不要抹掉最初的失败记录。

1. 把每个已标注的区域叠加到原始料盘图像上。
2. 比较筛选前后各零件的面积。
3. 将相互接触的零件分开后重新采集，不改动旧图像。
4. 将眩光抑制与阈值改动分别独立测试。

记录证据

记录实物数量、原始区域数、可计数区域数和排除原因。每个被排除的区域都要标注；原始区域数与可计数区域数之间的差异应当能够解释。仍然无法从图像中解决的样例，要保留下来。

在设法修正总数之前，先建立零件级的失败对应表。把每个实际零件，与覆盖它的一个或多个原始连通区域对应起来。被计数资格筛选滤除的零件，要与掩膜中根本不存在的区域分开记录。这样可以把“可见的小零件被最小面积筛选丢弃”，与“零件因对比度差而丢失”区分开。检查那个大的合并区域中原来的间隙：如果原始图像里就没有这个间隙，调整阈值也无法可靠地还原它的真实形状。为检验连通性假设，在实际把零件分开之后重新采集一张图像，新旧两份输入都要保留。若怀疑是眩光造成的拆分，只改变照明布置，并检查同一个零件是否变成一个完整的区域，同时没有把相邻的料盘特征带进来。

诊断失败案例

最小面积筛选可能丢弃有效的小零件；反光可能把一个零件拆成多个可计数的孤立区域。放宽面积上下限，可能引入料盘噪声。应先恢复分离效果或可见性，再考虑用数值补偿。

独立验证

每次试验只改动一个可疑原因，并重放之前失败的所有对照样品。日志中要记录图像编号、参数差异、ROI 和运行环境标识。如果结果变了，而预期的中间观察结果并没有相应变化，就要去排查时序或数据来源。无定论的帧要明确保留为待复核案例，不要为了让比较看起来更好而把它们删掉。

修正之后，重放每一个旧的不符案例并检查各个区域。另用新的少料料盘独立测试；绝不能为了配合一张失败的图像而去修改预期计数。

使用一份与所怀疑的机理对应的修正台账。面积筛选方面的修正，应当改变可计数资格，而原始分割保持不变。照明方面的修正，应当改变原始图像的对比度及由此得到的掩膜。稳定性方面的修正，应当消除新帧中与运动有关的桥接，但不必改变已保存的模糊图像。如果观察到的效果与预测不符，就让该假设保持未决，并检查其他改动。每接受一项修正，都要重放完整的料盘对照样品，包括多出零件的情形和允许的最小零件。确认一处合并和一处拆分没有相互抵消成表面上正确的总数。当已安装的方案无法解释相互接触的零件和被遮住的零件时，将其标记为未解决。评审人员应当能够根据提供的原始图像和参数差异，复现旧的不符、具体的改善以及剩余的局限。

继续工程交接

把原始失败案例、修正后的结果、参数差异和剩余的边界案例发给 Deyi Vision 评审。只有在用保存的图像完成隔离验证之后，才在实际安装的设备上验证修正。在一个文件上演示成功的修正，并不能证明实际相机的可靠性、机器人标定或量产验收。

将原始图像与对应的结果记录一并保存。