검사 목적
첫 개수 불일치에서 영역이 붙었는지, 갈라졌는지, 제외됐는지 찾습니다. 원하는 답이 아닌 독립 물리 개수를 사용하세요. 면적 제한을 바꾸기 전에 같은 원본을 같은 분할로 재실행하여 연결과 적격 필터 문제를 분리합니다.
전제 조건과 대조 샘플
기대 개수와 물리적인 부품 하나의 정의를 정합니다. 정상 개수, 부족과 접촉 샘플을 준비하고 독립적으로 센 정답을 기록하세요. 기준 흐름은 분리된 연결 영역을 세며 숨겨진 물체를 세지 못합니다. 접촉한 여러 부품이 한 영역이 되거나 광택 있는 한 부품이 여러 영역으로 나뉠 수 있습니다. 개수 임계값을 선택하기 전에 이 한계를 샘플 정의에 남깁니다.
카메라 구성 선택
트레이 전체가 한 번의 트리거 영상에 들어오면 영역 카메라를 사용합니다. 실루엣 대비에는 흑백을, 실제 색 요구가 있을 때만 컬러를 선택하세요. 공급 중 움직임에는 검증된 글로벌 셔터 타이밍이나 정지 촬영 위치가 필요합니다. 라인 스캔은 이동 기반 영상 재구성이 필요하며 정지 트레이를 자동으로 개선하지 않습니다.
조건을 관리하며 시험하기
수정을 시험하기 전에 실패한 흐름의 사본과 원본 실패 영상을 보존합니다. 저장 데이터에서 증상을 먼저 재현하고 부품, 조명, 획득 또는 소프트웨어 상태 중 어디를 따라가는지 확인하세요. 최종 답만 바뀌어서는 부족하며 예상한 물리적 원인에 따라 해당 중간 근거가 개선되어야 합니다. 재시험 성공 후에도 최초 실패를 지우지 않습니다.
- 라벨 영역을 원본 트레이에 겹칩니다.
- 필터 전후 면적을 비교합니다.
- 옛 영상을 남기고 접촉 부품을 분리해 새로 촬영합니다.
- 반사 저감을 임계값 변경과 별도로 시험합니다.
처리 흐름
원시 영역에서 필터와 불일치까지 추적하고 물리 또는 알고리즘 원인 하나를 시험합니다.
- 최초 실패
- 한 가지 변경
- 대조 재실행
- 남은 위험
확인 자료 기록
물리 개수, 원시 영역 수, 적격 수와 제외 이유를 기록합니다. 제외 영역마다 이유를 설명하고 영상만으로 해결 못 하는 예도 유지합니다.
합계를 고치기 전에 부품별 실패 맵을 만듭니다. 실물을 원시 영역에 연결하고 필터에서 빠진 영역과 처음부터 없는 영역을 분리합니다. 보이는 작은 부품의 면적 제외는 낮은 대비 누락과 다릅니다. 병합 원본의 간격이 없으면 임계값으로 실제 모양을 안정 복구할 수 없습니다. 실물을 분리해 새로 촬영하며 기존 입력을 유지합니다. 반사 분열은 조명만 바꾸어 같은 부품이 한 영역이 되고 트레이가 추가되지 않는지 확인합니다.
| 대조 조건 | 확인할 관측 내용 | 판정 경계 |
|---|---|---|
| N3: 분리된 3부품 | 가정 예시에서 적격 영역 3개 기대 | 독립 물리 개수와 비교 |
| N2: 분리된 2부품 | 가정 예시에서 적격 영역 2개 기대 | 수량 부족; 기대 3개를 바꾸지 않음 |
| T3: 접촉한 3부품 | 영역 수가 3과 다를 수 있음 | 검토; 연결 영역은 물리 물체와 다름 |
실패 사례 진단
최소 면적 필터는 작은 정상 부품을 버리고 반사는 한 부품을 여러 섬으로 만들 수 있습니다. 범위를 넓히면 트레이 잡음이 들어옵니다. 수치 보상 전에 분리와 가시성을 복구하세요.
원인 분리
붙은 쌍, 갈라진 부품과 제외된 작은 부품은 개수 오차가 같아도 수정 방법이 다릅니다.
- 병합
- 분열
- 필터 제외
- 트레이 잡음
독립 샘플로 검증
시험마다 의심 원인 하나만 바꾸고 과거에 실패한 대조 조건을 모두 다시 실행합니다. 영상 식별자, 매개변수 차이, 영역과 실행 환경을 기록하세요. 예상한 중간 관측 변화 없이 결과만 달라지면 타이밍이나 자료 출처를 조사합니다. 판정 불가 영상은 검토 사례로 남겨야 하며 비교를 좋게 보이게 하려고 제외하지 않습니다.
과거 불일치를 모두 재실행하고 각 영역을 확인합니다. 새 부족 트레이로 독립 시험하며 실패 영상에 기대 개수를 맞추지 않습니다.
대장 효과는 원인을 따라야 합니다. 면적 수정은 원시 분할 없이 적격성만, 조명은 원본 대비와 마스크를, 안정화는 새 영상의 움직임 연결을 바꿔야 하며 옛 흐린 영상을 바꿀 필요는 없습니다. 예상과 다르면 가설을 미해결로 두고 다른 변경을 조사합니다. 수정 뒤 추가 부품과 최소 부품을 포함해 전체 대조를 돌립니다. 병합과 분열이 합계에서 상쇄되지 않는지 확인하세요. 설명 못 하는 접촉과 숨은 부분은 미해결입니다. 원본과 차이로 과거 실패, 개선과 한계를 재현 가능하게 전달합니다.
다음 기술 검토로 진행
최초 실패, 수정 결과, 매개변수 차이와 남은 경계 사례를 Deyi Vision에 전달합니다. 저장 영상으로 원인을 분리한 뒤 실제 설치에서 수정 효과를 확인하세요. 파일 하나의 개선은 실제 카메라 신뢰성, 로봇 교정이나 생산 수락을 증명하지 않습니다.
원본 영상과 해당 결과 기록을 함께 보존합니다.
출처와 기술 참고 자료
참고 자료는 이 안내의 방법과 한계를 설명합니다. 예시 확인 절차는 참고용이며, 생산 수락 판정에는 실제 샘플을 통한 근거가 필요합니다.
- Visual inspection system design checklistDeyi Vision확인일
- Morphological transformationsOpenCV확인일
부품 및 선정 참고 자료
- 자동 비전 검사
- 산업용 머신비전 카메라
- 머신비전 조명
- 시각적 검사 시스템 설계 체크리스트
- 머신 비전이란 무엇입니까?
- 머신비전 시스템
- 머신 비전 시스템 구성요소
- 머신 비전 시스템은 어떻게 작동하나요?
- PCB 커넥터 핀 유무 검사
- 산업용 바코드 리더기
- 부품 계수 카메라 설정: 간격과 정지 촬영 확인: 실무 검증 절차
- 부품 계수 조명과 검사 영역 경계를 정하는 방법: 실무 검증 절차
- 위치 결정 수락과 이동 연동을 분리해 검증하기: 실무 검증 절차
- 위치 결정의 AI 지원 픽셀 흐름을 검증하기: 실무 검증 절차
- 부품 위치 카메라 설정과 원본 좌표를 고정하기: 실무 검증 절차
- 부품 위치 조명과 영역: 중심 편향을 확인하기: 실무 검증 절차
- 부품 위치 오차: 이미지부터 픽업까지 추적하기: 실무 검증 절차
- 존재 검사 수락과 라인 연동을 검증하는 방법: 실무 검증 절차
- 존재 검사의 AI 지원 흐름과 후보 비교 방법: 실무 검증 절차
- 존재 검사 카메라 설정: 누락과 가림을 분리하는 방법: 실무 검증 절차
- 존재 검사의 조명과 검사 영역을 제어하는 방법: 실무 검증 절차
- 존재 검사의 오합격 원인을 단계별로 분리하기: 실무 검증 절차

