Recuento: diagnosticar piezas unidas o divididas

Tarea de inspección

Desde el primer desacuerdo identifique unión, división o exclusión. Use recuentos físicos independientes, no la respuesta deseada. Reproduzca la segmentación intacta antes de cambiar áreas para distinguir conectividad y selección.

Requisitos y muestras de control

Indique número esperado y definición de una pieza física. Prepare llenado correcto, incompleto y piezas en contacto con respuestas contadas independientemente. La base cuenta regiones conectadas separadas, no objetos ocultos. Una región puede contener varias piezas juntas y una pieza brillante puede dividirse en varias regiones. Documente estos límites antes de elegir el umbral de recuento.

Elegir la configuración de cámara

Use cámara de área si toda la bandeja cabe en un fotograma disparado. Elija monocromo para siluetas y color solo si existe una exigencia cromática. El movimiento de alimentación requiere temporización de obturador global verificada o captura en reposo. Una cámara lineal exige reconstrucción por movimiento; no mejora automáticamente una bandeja estática.

Ejecutar el ensayo controlado

Congele una copia del flujo fallido y conserve el original antes de probar una corrección. Reproduzca primero el síntoma con datos guardados y determine si sigue a pieza, luz, adquisición o estado del programa. Cambiar la respuesta final no basta: la prueba intermedia pertinente debe mejorar por la causa física esperada. No elimine el fallo inicial tras una repetición satisfactoria.

1. Superponga cada región etiquetada al original.
2. Compare áreas antes y después del filtro.
3. Separe contactos en otra captura conservando la anterior.
4. Pruebe reducción de reflejo aparte del umbral.

Registrar las pruebas

Registre número físico, regiones originales, elegibles y motivo de exclusión. Explique cada región descartada y conserve casos irresolubles por imagen.

Mapee fallos por pieza antes del total. Asocie objetos a regiones originales y separe filtradas de nunca segmentadas. Una pieza pequeña visible descartada no es pérdida de contraste. Si no existe separación original en la región unida, el umbral no reconstruye forma fiable. Separe físicamente y capture de nuevo guardando ambas. Para reflejo cambie solo luz: misma pieza coherente sin añadir bandeja.

Diagnosticar casos fallidos

El área mínima elimina piezas pequeñas válidas; reflejos dividen una pieza en islas. Ampliar límites añade ruido de bandeja. Recupere separación y visibilidad antes de compensar números.

Validar de forma independiente

Cambie una causa sospechosa por ensayo y reproduzca todos los controles que fallaron. Registre identidades de imagen, diferencias de parámetros, región y entorno. Si cambia el resultado sin el cambio intermedio esperado, investigue temporización o procedencia. Los fotogramas inconclusos deben seguir como casos de revisión, sin excluirlos para favorecer la comparación.

Repita todos los desacuerdos e inspeccione cada región. Pruebe otro faltante independiente; no adapte objetivo al fallo.

Ledger debe seguir mecanismo: área cambia elegibilidad sin máscara; luz cambia contraste/máscara; reposo elimina puentes nuevos sin modificar archivo borroso. Efecto inesperado deja hipótesis pendiente. Repita controles con extras y mínimo tamaño; unión y división no deben compensarse. Mantenga contactos/ocultos pendientes si la ruta no los explica. El revisor debe reproducir fallo, mejora y límites con originales y diferencias.

Continuar la revisión de ingeniería

Entregue a Deyi Vision fallo original, resultado corregido, diferencia de parámetros y casos límite pendientes. Verifique en la instalación real después de aislar el problema con imágenes guardadas. La corrección de un archivo no prueba fiabilidad de cámara, calibración del robot ni aceptación en producción.

Conserve juntos la imagen original y el registro de su resultado.