Nhiệm vụ kiểm tra
Từ lỗi đếm đầu, xác định vùng bị nối, tách hoặc loại. Dùng số vật lý độc lập thay vì đáp án mong muốn. Chạy lại ảnh với phân vùng không đổi trước khi đổi diện tích để tách lỗi liên thông khỏi lọc điều kiện.
Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng
Nêu số lượng mong đợi và định nghĩa một linh kiện vật lý. Chuẩn bị mẫu đủ, thiếu và các phôi chạm nhau, kèm đáp án được đếm độc lập. Cơ sở đếm vùng liên thông tách rời, không đếm vật bị che. Một vùng có thể chứa nhiều phôi chạm nhau, còn một phôi bóng có thể tách thành nhiều vùng. Ghi các giới hạn này vào định nghĩa mẫu trước khi chọn ngưỡng đếm.
Chọn cấu hình camera
Dùng camera vùng ảnh khi cả khay nằm trong một lần chụp kích hoạt. Chọn đơn sắc cho tương phản bóng dáng, màu chỉ khi có yêu cầu màu thật. Chuyển động cấp phôi cần thời điểm màn trập toàn cục đã xác minh hoặc vị trí chụp ổn định. Quét dòng cần dựng lại ảnh theo chuyển động, không tự cải thiện khay đứng yên.
Thực hiện phép thử có kiểm soát
Đóng băng bản sao quy trình lỗi và giữ ảnh lỗi gốc trước khi thử sửa. Tái hiện bằng dữ liệu đã lưu, rồi xác định triệu chứng đi theo phôi, chiếu sáng, thu ảnh hay trạng thái phần mềm. Đổi đáp án cuối chưa đủ: bằng chứng trung gian liên quan phải cải thiện theo nguyên nhân vật lý dự kiến. Không xóa lỗi đầu tiên sau lần chạy lại thành công.
- Chồng từng vùng nhãn lên ảnh khay gốc.
- So diện tích trước và sau lọc.
- Tách phôi chạm trong ảnh mới, giữ ảnh cũ.
- Thử giảm lóe riêng với đổi ngưỡng.
Luồng xử lý
Truy vùng thô qua lọc đến lỗi rồi thử một nguyên nhân vật lý hoặc thuật toán.
- Lỗi gốc
- Một thay đổi
- Thử lại đối chứng
- Rủi ro còn lại
Ghi lại bằng chứng
Ghi số vật lý, số vùng thô, số hợp lệ và lý do loại. Giải thích từng vùng bị loại và giữ ví dụ không giải được từ ảnh.
Lập bản đồ lỗi từng phôi trước sửa tổng. Nối từng vật với vùng thô, tách vùng bị lọc khỏi vùng không có trong mặt nạ. Phôi nhỏ thấy nhưng lọc khác phôi mất do tương phản. Xem khe gốc của vùng gộp; không có khe trong ảnh thì ngưỡng không phục hồi hình thật tin cậy. Tách vật rồi chụp mới, giữ cũ. Với lóe tách, chỉ đổi đèn, xem cùng phôi thành một vùng mà không thêm khay.
| Đối chứng | Quan sát cần ghi | Ranh giới quyết định |
|---|---|---|
| N3: 3 phôi tách rời | Ví dụ giả định cần 3 vùng hợp lệ | So với số phôi được đếm độc lập |
| N2: 2 phôi tách rời | Ví dụ giả định cần 2 vùng hợp lệ | Thiếu; không đổi số mong đợi 3 |
| T3: 3 phôi chạm nhau | Số vùng có thể khác 3 | Xem xét; vùng liên thông không phải vật vật lý |
Chẩn đoán trường hợp lỗi
Lọc diện tích tối thiểu bỏ phôi nhỏ đúng; phản xạ tách một phôi thành nhiều đảo. Nới phạm vi có thể thêm nhiễu khay. Khôi phục tách và nhìn thấy trước khi bù bằng số.
Tách nguyên nhân lỗi
Cặp nối, phôi tách và phôi nhỏ bị lọc cần cách sửa khác dù sai tổng giống nhau.
- Gộp
- Tách
- Bị lọc
- Nhiễu khay
Xác minh độc lập
Mỗi lần chỉ đổi một nguyên nhân nghi ngờ và chạy lại mọi đối chứng từng lỗi. Ghi định danh ảnh, khác biệt tham số, vùng và môi trường chạy. Nếu kết quả thay đổi nhưng quan sát trung gian dự kiến không đổi, kiểm tra thời điểm hoặc nguồn gốc dữ liệu. Giữ ảnh chưa kết luận thành trường hợp cần xem xét; không loại bỏ để làm phép so sánh đẹp hơn.
Chạy lại mọi lỗi cũ và xem từng vùng. Thử khay thiếu mới độc lập; không đổi số mong đợi theo ảnh lỗi.
Sổ sửa theo cơ chế: diện tích đổi điều kiện không đổi phân vùng thô; đèn đổi tương phản gốc/mặt nạ; ổn định bỏ cầu động trong khung mới không cần đổi ảnh nhòe lưu. Hiệu ứng khác dự đoán thì giữ giả thuyết chưa giải và xét đổi khác. Chạy mọi đối chứng, cả dư và nhỏ nhất. Kiểm gộp và tách không bù thành tổng đúng. Đánh chạm/ẩn chưa giải nếu đường hiện tại không giải thích được. Người xem tái lập lỗi, cải thiện cụ thể và giới hạn từ gốc/diff.
Tiếp tục bàn giao kỹ thuật
Gửi lỗi gốc, kết quả sửa, khác biệt tham số và trường hợp ranh giới còn lại cho Deyi Vision. Chỉ xác minh trên lắp đặt trực tiếp sau khi đã tách được lỗi bằng ảnh lưu. Cải thiện trên một tệp không chứng minh độ tin cậy camera thực, hiệu chuẩn robot hay nghiệm thu sản xuất.
Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật
Các tài liệu giải thích phương pháp và giới hạn được dùng trong hướng dẫn. Phép kiểm tra minh họa chỉ để tham khảo; nghiệm thu sản xuất cần bằng chứng từ mẫu thực tế của bạn.
- Visual inspection system design checklistDeyi VisionĐã kiểm tra
- Morphological transformationsOpenCVĐã kiểm tra
Tài liệu về linh kiện và lựa chọn
- kiểm tra ngoại quan tự động
- camera công nghiệp machine vision
- đèn machine vision
- Danh sách kiểm tra thiết kế hệ thống kiểm tra trực quan
- Thị giác máy là gì?
- hệ thống machine vision
- Các thành phần hệ thống thị giác máy
- Hệ thống thị giác máy hoạt động như thế nào?
- Kiểm tra chân connector PCB
- máy đọc mã vạch công nghiệp
- Thiết lập camera đếm linh kiện tách rời
- Đèn và ranh giới vùng ảnh khi đếm linh kiện
- Nghiệm thu định vị và bàn giao chuyển động
- Quy trình AI kiểm tra vị trí pixel của phôi
- Thiết lập camera và tọa độ định vị phôi
- Ổn định đèn và vùng ảnh cho định vị phôi
- Tìm nguyên nhân lệch gắp trong định vị phôi
- Nghiệm thu hiện diện và tích hợp dây chuyền
- Quy trình AI hỗ trợ kiểm tra hiện diện
- Thiết lập camera kiểm tra hiện diện linh kiện
- Kiểm tra hiện diện: chọn đèn và vùng ảnh
- Kiểm tra hiện diện: tìm nguyên nhân đạt nhầm

