選型思路
當對比度、邊緣、打印、代碼或位置足以做出決定時，2D 視覺是最佳選擇。當高度、幾何表面輪廓、間隙、幾何體積、焊縫形狀或表面幾何形狀決定通過或失敗時，3D 視覺值得增加成本。
比較
2D 與 3D 機器視覺
比較 2D 和 3D 缺陷、尺寸、高度、體積和表面幾何形狀任務的偵測方法。
要點
2D 與 3D 機器視覺
當對比度、邊緣、打印、代碼或位置足以做出決定時，2D 視覺是最佳選擇。當高度、幾何表面輪廓、間隙、幾何體積、焊縫形狀或表面幾何形狀決定通過或失敗時，3D 視覺值得增加成本。
本文採機器輔助翻譯，尚未經真人語言審閱。技術條件仍須依實際樣品與來源資料確認。 英文原文
選型條件
3D 對於高度和形狀問題很有用。
詢價前準備
3D 輪廓儀在 20 mm 參考距離下的高度量測範圍為 4.6 mm，在 160 mm 下為 82 mm，因此零件高度決定感測器選型。
先掌握這些重點
- 當對比度足夠時，2D 更快、更簡單。
- 3D 對於高度和形狀問題很有用。
- 3D 輪廓儀在 20 mm 參考距離下的高度量測範圍為 4.6 mm，在 160 mm 下為 82 mm，因此零件高度決定感測器選型。
- 常見配置是在同一個檢測工位中結合 2D 定位與 3D 量測。
選型與操作說明
當影像對比度證明結果時，使用2D視覺。
2D 視覺系統捕捉平面影像並使用對比度、邊緣、紋理、印刷資訊或位置來做出決定。對於標籤檢查、存在、方向、條碼、OCR 和許多表面缺陷來說，它通常更簡單、更快速且更便宜。
當高度或輪廓是證據時，使用 3D 視覺。
3D 視覺系統添加深度、高度或輪廓資訊。當刮痕、焊接、間隙、體積、平整度、機器人 Z 位置或零件幾何形狀無法透過顏色或對比度可靠區分時，這一點就變得非常重要。
許多系統結合了 2D 和 3D 路由。
實際的偵測單元可以使用 2D 視覺進行位置、條碼或存在，然後使用 3D 進行高度或輪廓測量。應根據驗收標準而不是技術偏好來選擇配置。
RFQ 應描述證據，而不僅僅是相機類型。
發送樣本影像、缺陷範例、高度公差、視野、工作距離、線速度和當前故障模式。然後，Deyi 可以決定 2D 對比、3D 輪廓或組合配置是否更安全。
比較影響選型的條件
| 比較項目 | 實務判斷 | 詢價時需要的資料 |
|---|---|---|
| 2D 視力證據 | 使用平面圖像中的對比度、邊緣、列印、程式碼和位置。 | 發送好/壞影像和目標特徵尺寸。 |
| 3D 視力證據 | 使用高度、間隙、輪廓、體積或表面幾何形狀。 | 發送高度範圍、Z 公差和表面行為。 |
| 成本和速度 | 2D 通常更簡單、更快；3D 新增校準和訊號約束。 | 確認接受規則是否確實需要深度。 |
| 普通混合配置 | 2D 定位或讀碼；3D 量測高度或輪廓。 | 列出 PLC、機器人或資料庫所需的所有輸出。 |
| 短參考距離下的 3D 量測範圍 | DY-GL8020 在 20 mm 參考距離下工作，並在 9.6 mm 寬輪廓上測量 +/-2.3 mm 高度（4.6 mm 全尺寸）。 | 發送總高度變化和一次掃描必須覆蓋的寬度。 |
| 長參考距離下的 3D 量測範圍 | DY-GL8160D 從零件上立起 160 mm，並達到 +/-41 mm 高度，即 82 mm 滿量程 Z 範圍。 | 確認感測器在該距離下可安裝，並與治具和安全防護裝置保持所需間隙、沒有干涉。 |
| 為什麼參考距離決定量測可行性 | Z 量程隨距離增加：20 mm 處為 4.6 mm，62 mm 處為 22 mm，160 mm 處為 82 mm。高度超出量測視窗的零件不能一次掃描完整量測。 | 給出一對數字中最高和最矮的特徵。 |
詢價前準備
- 工件、材質及表面狀態
- 瑕疵、條碼、尺寸或幾何目標
- 視野、工作距離及安裝空間
- 產線速度、觸發方式及所需輸出
- 目前參考型號、樣品影像或失敗案例
常見選型誤區
- 尚未明確檢測目標，就先依型號選購。
- 把照明當作附件，忽略它對影像對比的影響。
- 忽略治具穩定性、工件變化和維護流程。
相關產品與方案
工業相機
面陣工業相機應依視野、目標運動、快門方式與所需像素格式選型。
3D 視覺相機
當判定依賴高度與形狀，而非僅靠影像對比時，可評估結構光或雷射輪廓方案。
機器視覺系統
機器視覺系統應把相機、鏡頭、照明、影像處理，以及觸發與結果通訊視為完整檢測鏈路來選型。
機器人視覺導引
機器人引導需將影像位置轉換至正確的機器人與工件座標系。
Flexible Feeding & Robot Loading
Build flexible small-part loading cells with F/FL/FS feeder trays, optional storage bins, vision positioning and DTA robot pickup routes.
英文原文柔性送料器與工作站
柔性供料需將散件分離，並呈現相機可定位、夾爪可拾取的姿態。
延伸技術指南
品牌與替代方案比較
常見問題
本指南常見問題
2D視覺和3D視覺有什麼差別？
2D 視覺根據平面圖像做出決策。當幾何形狀很重要時，3D 視覺會增加高度、深度或輪廓資料。
視覺 2D 搜尋在工業檢測中通常意味著什麼？
視覺 2D 搜尋通常意味著 2D 機器視覺：基於相機的檢查配置，使用對比度、邊緣、位置、標籤、條碼或印刷特徵，無需測量高度或深度。
2D 視力何時夠用？
2D 通常足以檢查印刷標籤、條碼、有無、方向、邊緣，以及能透過照明對比度清楚顯現的缺陷。
什麼時候該選擇3D機器視覺？
當通過/失敗取決於高度、間隙、體積、焊接輪廓、平整度、機器人 Z 位置或 2D 對比無法證明的形狀差異時，請選擇 3D。
對於 2D 與 3D 推薦，我該發送什麼？
傳送樣本影像、目標缺陷、視野、工作距離、線速度、公差、高度範圍（如果相關）和目前檢查失敗範例。
應用選型示範
這些內容是內部編寫的選型示範，用於說明組件選擇與建議驗收條件，並非真實客戶專案、實測交付成果或客戶背書。示範中的圖片僅用於說明。