选型思路
当对比度、边缘、打印、代码或位置足以做出决定时,2D 视觉是最佳选择。当高度、几何表面轮廓、间隙、几何体积、焊缝形状或表面几何形状决定通过或失败时,3D 视觉值得增加成本。
比较
比较 2D 和 3D 缺陷、尺寸、高度、体积和表面几何形状任务的检测方法。
要点
当对比度、边缘、打印、代码或位置足以做出决定时,2D 视觉是最佳选择。当高度、几何表面轮廓、间隙、几何体积、焊缝形状或表面几何形状决定通过或失败时,3D 视觉值得增加成本。
本文采用机器辅助翻译,尚未经真人语言审阅。技术条件仍须依据实际样品与来源资料确认。 英文原文
当对比度、边缘、打印、代码或位置足以做出决定时,2D 视觉是最佳选择。当高度、几何表面轮廓、间隙、几何体积、焊缝形状或表面几何形状决定通过或失败时,3D 视觉值得增加成本。
3D 对于高度和形状问题很有用。
3D 轮廓仪在 20 mm 参考距离下的高度测量范围为 4.6 mm,在 160 mm 下为 82 mm,因此零件高度决定传感器选型。
2D 视觉系统捕获平面图像并使用对比度、边缘、纹理、印刷信息或位置来做出决定。对于标签检查、存在、方向、条形码、OCR 和许多表面缺陷来说,它通常更简单、更快速且更便宜。
3D 视觉系统添加深度、高度或轮廓信息。当划痕、焊缝、间隙、体积、平整度、机器人 Z 位置或零件几何形状无法通过颜色或对比度可靠区分时,这一点就变得很重要。
实际的检测单元可以使用 2D 视觉进行位置、条形码或存在,然后使用 3D 进行高度或轮廓测量。应根据验收标准而不是技术偏好来选择配置。
发送样本图像、缺陷示例、高度公差、视野、工作距离、线速度和当前故障模式。然后,Deyi 可以决定 2D 对比、3D 轮廓或组合配置是否更安全。
| 比较项目 | 实际判断 | 询价时需要的资料 |
|---|---|---|
| 2D 视力证据 | 使用平面图像中的对比度、边缘、打印、代码和位置。 | 发送好/坏图像和目标特征尺寸。 |
| 3D 视力证据 | 使用高度、间隙、轮廓、体积或表面几何形状。 | 发送高度范围、Z 公差和表面行为。 |
| 成本和速度 | 2D 通常更简单、更快; 3D 添加校准和信号约束。 | 确认接受规则是否确实需要深度。 |
| 普通混合配置 | 2D 定位或读码;3D 测量高度或轮廓。 | 列出 PLC、机器人或数据库所需的所有输出。 |
| 短参考距离下的 3D 测量范围 | DY-GL8020 在 20 mm 参考距离下工作,并在 9.6 mm 宽轮廓上测量 +/-2.3 mm 高度(4.6 mm 全尺寸)。 | 发送总高度变化和一次扫描必须覆盖的宽度。 |
| 长参考距离下的 3D 测量范围 | DY-GL8160D 从零件上立起 160 mm,并达到 +/-41 mm 高度,即 82 mm 满量程 Z 范围。 | 确认传感器在该距离下可安装,并与夹具和安全防护装置保持所需间隙、没有干涉。 |
| 为什么参考距离决定测量可行性 | Z 量程随距离增加:20 mm 处为 4.6 mm,62 mm 处为 22 mm,160 mm 处为 82 mm。高度超出测量窗口的零件不能一次扫描完整测量。 | 给出一对数字中最高和最矮的特征。 |
面阵工业相机应按视野、目标运动、快门方式和所需像素格式选型。
当判定依赖高度与形状而非仅靠图像对比时,可评估结构光或激光轮廓路线。
机器视觉系统应把相机、镜头、照明、图像处理以及触发与结果通信作为完整检测链路来选型。
机器人引导需要把图像位置转换到正确的机器人与工件坐标系。
Build flexible small-part loading cells with F/FL/FS feeder trays, optional storage bins, vision positioning and DTA robot pickup routes.
英文原文柔性供料需要把散件分离,并呈现相机可定位、夹爪可拾取的姿态。
常见问题
2D 视觉根据平面图像做出决策。当几何形状很重要时,3D 视觉会添加高度、深度或轮廓数据。
视觉 2D 搜索通常意味着 2D 机器视觉:基于相机的检查配置,使用对比度、边缘、位置、标签、条形码或印刷特征,无需测量高度或深度。
2D 通常足以检查印刷标签、条码、有无、方向、边缘,以及能通过照明对比度清楚显现的缺陷。
当通过/失败取决于高度、间隙、体积、焊接轮廓、平整度、机器人 Z 位置或 2D 对比无法证明的形状差异时,请选择 3D。
发送样本图像、目标缺陷、视野、工作距离、线速度、公差、高度范围(如果相关)和当前检查失败示例。
这些内容是内部编写的选型示例,用于说明组件选择与建议验收条件,并非真实客户项目、实测交付成果或客户背书。示例中的图片仅用于说明。