寸法検査の偏りとドリフトを診断する：基準器との差から原因を追う

検査の目的

一定の偏り、位置による倍率、時間によるドリフトのどれかを確認します。同じ画像の再実行で処理と取得の変化を分けます。独立計測した基準器を使い、同じ数値の繰返しを正しさの証明にしません。校正無効と実物の公差外を分けます。

前提条件と対照サンプル

エッジ処理の前に物理的な寸法、基準、許可された平面、単位を定義します。トレーサビリティのある基準器と独立した寸法の答えを用意してください。輪郭が見えることや画素の長さは校正済みの計測ではありません。現在の準備済みネイティブ計測経路は校正と承認済み資料を結び付けます。承認がない、識別情報が違う、平面が無効な場合は有効な物理量を返してはいけません。機器と量産の受入は実際の設備ごとに必要です。

カメラ構成を選ぶ

平面のエッジ計測には低歪みレンズを検討し、高さ変動による遠近誤差が問題ならテレセントリック構成と比較します。必要な視野全体でエッジを解像できるエリアセンサーを選んでください。高さや断面には、単純な画素からミリメートルへの換算ではなく確認済みの3D構成が必要です。レンズ、ピント、カメラ位置、計測平面を変えたら校正の有効性を見直します。

条件を管理して試験する

対策を試す前に、失敗したフローのコピーと元の失敗画像を保存します。まず保存データで症状を再現し、原因がワーク、照明、取得、ソフトウェア状態のどこに追従するかを調べます。最終判定が変わるだけでは不十分です。想定した物理的な理由で対応する中間データが改善することを確認し、再試験に成功しても初回の失敗を消さないでください。

1. 元の校正識別子で失敗画像を再実行します。
2. 寸法を作った境界と点を確認します。
3. 新しい撮影で基準器を許容位置に移動します。
4. 公差変更の前にピント、平面、固定を確認します。

確認データを記録する

画素幾何、基準の答え、報告値、差を記録します。同じ保存画像か新しい取得かを明記し、前後の結果を残します。

独立計測した基準器で残差台帳を作ります。元画像点、報告寸法、基準答え、単位付き差を保存し、位置、時間、提示方法ごとに分けて平均に混ぜません。同じ元画像を資料変更なしで再実行し、その後同じ基準器を別の許容位置で撮ります。位置差は空間適用、レンズ・治具変更後のずれは旧校正条件の不適用を疑いますが、管理比較で支えられるまで仮説です。

失敗例を切り分ける

単位や校正の結び付けが違うと安定した大きな偏りが出ます。高さやレンズ変更では位置誤差が出ます。公差調整で差を隠さず、有効な幾何と校正を戻します。

独立したサンプルで検証する

試験ごとに疑わしい原因を一つだけ変更し、過去に失敗した対照をすべて再実行します。画像識別子、パラメーター差分、検査領域、実行環境を記録してください。想定した中間観察が変わらず結果だけ変わる場合は、タイミングやデータの由来を調べます。判定不能の画像は確認待ちとして残し、比較を良く見せるために除外してはいけません。

別に計測した基準器と元の失敗位置で対策を確認します。承認資料なしや不一致では、もっともらしい代替値ではなく有効計測を拒否します。

無効化と有効だが誤った寸法を分けます。校正識別や承認平面が違えば実行拒否を記録し、代替値の残差を計算しません。幾何なしは要確認のまま元境界を調べます。有効な偏りは境界、光学提示、基準の信頼性を一つずつ試します。同じ基準で再校正してそれだけで証明せず、別の独立基準と未使用位置を確認用に残します。旧校正、失敗、新条件を識別付きで保存します。変えた境界、改善理由、無効範囲を説明します。公差拡大は承認が必要な仕様決定で診断の代わりではありません。

次の技術検討へ進む

元の失敗、対策後の結果、パラメーター差分、残る境界例をDeyi Visionの技術検討に渡します。保存画像で切り分けた後に、実機で対策を確認してください。一つのファイルで改善しても、実カメラの信頼性、ロボット校正、量産受入を証明したことにはなりません。

元画像と対応する結果記録を一緒に保存します。