尺寸檢測：診斷偏差與漂移

檢測任務

先判斷誤差屬於固定偏差、隨位置變化的比例，還是隨時間變化的漂移。重放同一張影像，可以把處理環節的變化與取像環節的變化區分開。使用獨立量測過的參考；重複得到的數值結果不能證明數值正確。要把校正有效性失敗與一般的超出公差工件分開處理。

前置條件與樣品控制

處理邊緣之前，先定義物理尺寸、基準、允許的平面和單位。提供可追溯的參考標準件和獨立得到的尺寸參考值。可見的輪廓或像素長度並不是經過校正的量測值。目前已準備好的原生量測路徑會綁定校正和已核准的材料；缺少核准、標識不一致或平面無效時，必須使其無法得出有效的物理結果。硬體驗收和生產驗收仍因具體安裝現場而異。

選擇相機方案

平面邊緣量測時，如果高度變化會改變透視，應把低畸變鏡頭與遠心方案做比較。選擇面陣感測器，要求它在整個所需視野內都能分辨出邊緣。高度和輪廓需要經過驗證的 3D 方案，不能用單一標量的像素到毫米換算來代替。更換鏡頭、改變對焦、移動相機或變更量測平面，都需要複核校正的有效性。

執行受控步驟

測試修正方案之前，先凍結一份出問題的工作流程副本，並保留最初失敗的原始影像。先在已儲存的資料上重現症狀，再判斷它是跟隨工件、照明、取像還是軟體狀態。最終答案變了並不夠：相關的中間佐證必須出於預期的物理原因而改善。重新執行成功之後，也不要抹去最初的失敗。

1. 用原來的校正標識重放失敗的影像。
2. 檢查是哪些邊緣和點構成了該尺寸。
3. 在新的取像中，把參考件移到各個允許的位置。
4. 更改公差之前，先檢查對焦、平面和安裝。

記錄佐證

記錄像素幾何、標準件的參考值、報告的尺寸和差值。註明每次觀測用的是同一張已儲存影像，還是新擷取的影格。修正前後的結果都要保留。

圍繞一件獨立量測過的標準件建立殘差紀錄表。對每次觀測，儲存原始影像點、報告的尺寸、獨立的參考值，以及以聲明單位表示的差值。依視野位置、取像時間和物理呈現方式對觀測分組，而不是把所有誤差合併成一個平均值。在不改變所用材料的情況下重放一張原始影像，檢查處理結果本身是否穩定。然後在不同的允許位置上，對同一標準件擷取新的影像。與位置相關的差異，提示存在空間適用性問題；更換鏡頭或治具之後出現的偏移，提示之前的校正情境已不再描述目前的安裝狀態。在相應的受控比較證實之前，這些都只是診斷假設。

診斷失敗案例

單位錯誤或校正綁定錯誤，會產生穩定的大偏差。高度和鏡頭的變化，會造成與位置相關的誤差。調整公差只會掩蓋分歧；應當恢復有效的幾何和校正。

獨立驗證

每次試驗只更動一個懷疑的原因，並重放之前所有失敗的對照。把影像 ID、參數差異、ROI 和執行環境標識記入日誌。如果結果變了，而預期的中間觀測卻沒有相應的變化，就要排查時序或來源。無結論的影格應保持為明確的待複核案例，不要為了讓比較好看而把它們刪除。

在另一件獨立量測過的標準件和原先出問題的位置上驗證修正效果。如果已核准的材料缺失或不符，應拒絕給出有效量測，而不是回傳一個看似合理的後備值。

把有效性喪失，與有效但不正確的尺寸區分開。如果校正標識或已核准的平面不符，就停止度量路徑並記錄這次拒絕；不要用編造的後備數字去計算殘差。如果幾何缺失，保留待複核狀態，並檢查原始邊緣佐證。對於有效但帶有偏差的量測，要逐一檢驗邊緣選擇、光學呈現方式和參考的完整性。不要針對同一件標準件重新校正，然後只用這一件來證明修正有效。另留一件獨立量測過的標準件和以前沒用過的位置，用於確認步驟。連同各自的標識，保留舊的校正、舊的失敗和新的候選情境。最終診斷應說明：哪一個物理或計算邊界發生了變化，殘差為什麼改善，哪些條件仍然在有效範圍之外。放寬公差屬於需要核准的規格決定，不能替代這份診斷。

繼續工程交接

請把最初的失敗、修正後的結果、參數差異和剩餘的邊界案例傳送給 Deyi Vision 評估。只有在已儲存影像上的隔離驗證成功之後，才在實際安裝現場驗證修正。在單一檔案上示範成功的修正，並不能證明實體相機可靠、機器人校正正確或生產驗收通過。

將原始影像與產生的紀錄一併儲存。