首先根据零件行为选择柔性供料器。
小零件可能会重叠、粘连、滚动、翻转或嵌套，因此在托盘尺寸或送料器型号之前应检查零件行为和机器人拾取公差。
选型指南
柔性供料器选型指南
根据零件行为、托盘表面、视觉拾取、机器人切换和节拍时间风险来选择灵活的送料器，而不仅仅是托盘尺寸。
要点
柔性供料器选型指南
灵活的送料器选择从五个输入开始：零件行为、拾取面、托盘面积、循环时间和机器人容差。 DEYI F 配置涵盖 71 x 111 毫米至 341 x 448 毫米托盘和 0.1-100 毫米零件。
本文采用机器辅助翻译，尚未经真人语言审阅。技术条件仍须依据实际样品与来源资料确认。 英文原文
当零件被视为静态时，送料项目会失败。
照片中看起来很简单的零件可能会卡住、定向不良、隐藏拾取器表面或在振动开始时使机器人没有稳定的视觉目标。
提供零件视频和机器人抓取要求。
提供零件尺寸、重量、材料、照片或视频、目标周期时间、托盘深度、机器人型号、拾取方法、通信配置和当前供料器问题。
在同一闭环中验证分料、视觉和机器人抓取。
使用真实散料运行供料器，再检查振动能否分离足够零件、相机能否找到稳定抓取点，以及机器人能否在节拍内重复抓取。
先掌握这些重点
- F 选择版本涵盖 7 供料器尺寸，从 F90 到 F500。
- FL经济型和FS全视角系列解决了不同的成本和视场限制。
- 当单独的送料器还不够时，DTA 工作站配置添加了 4 轴运动、存储箱、视觉和机器人切换。
选型与操作说明
先从零件行为开始，然后再从托盘尺寸开始。
一旦振动开始，小零件可能会重叠、粘附、滚动、翻转或嵌套。 POM、ESD POM、特氟隆、防粘、防卷、平底、网格和型材托盘的选择应遵循实际零件的行为，而不仅仅是标称尺寸。
F系列定义了主要尺寸阶梯。
F精选版本从71 x 111mm和0.1-2mm零件的MZ-F90到341 x 448mm和40-100mm零件的MZ-F500。每个动作的周期时间等级范围从 100-250 ms 到 200-500 ms。
FL 和 FS 是单独的选择路由。
FL 经济型号可减轻稳定应用的重量和封装成本，而 FS 全视角型号可改善空间有限机器中的拾取视野。将它们视为不同的配置，而不是简单的廉价版本。
DTA 工作站降低集成风险。
DTA 配置增加 4 轴运动、+/-0.15 mm 重复定位精度、AC220V / 1.2 kW 电源、NPN I/O、USB-3 / HDMI-1，以及标准储料仓组合。采购方需要可部署的完整工位，而不只是供料器部件时，可考虑这种配置。
比较影响选型的条件
| 比较项目 | 实际判断 | 询价时需要的资料 |
|---|---|---|
| F精选版 | 当零件尺寸从 0.1 mm 到 100 mm 时，用作从 F90 到 F500 的主梯子。 | 发送零件尺寸、重量、照片、托盘深度和周期目标。 |
| FL经济系列 | 当应用程序稳定并且成本/重量比最大配置灵活性更重要时使用。 | 确认零件是否适合 FL200、FL300 或 FL500 托盘系列。 |
| FS全视角系列 | 当有限的机器空间需要更大的视野来进行机器人拾取时使用。 | 确认相机视野、机器人抓取区域，以及是否需要自动清空料盘中的零件。 |
| 托盘材质及结构 | 根据零件黏附、滚动和定位行为，选择 POM、ESD POM、Teflon、平底、网格或型面料盘。 | 在模型锁定之前发送真实零件视频和表面/材料注释。 |
| DTA工作站 | 当 4 轴运动、存储仓、触摸屏、I/O 和视觉控制必须作为一个单元交付时使用。 | 发送最大送料尺寸、送料范围、节拍时间、机器人/接口和空间限制。 |
询价前准备
- 工件、材料及表面状态
- 缺陷、条码、尺寸或几何目标
- 视野、工作距离及安装空间
- 产线速度、触发方式及所需输出
- 当前参考型号、样品图像或失败案例
常见选型误区
- 尚未明确检测目标，就先按型号采购。
- 把照明当作附件，忽略它对图像对比度的影响。
- 忽略夹具稳定性、工件变化和维护流程。
相关产品与方案
延伸技术指南
常见问题
本指南常见问题
什么是柔性振动给料机？
灵活的振动送料机将托盘上的松散零件展开并重新定向，以便视觉系统和机器人可以定位和拾取它们，而无需为每个 SKU 提供固定的碗轨道。
F、FL和FS飞达系列有什么区别？
F为主选版本，FL为稳定应用的经济配置，FS为全视野配置，适用于空间有限的机器，需要更大的拾取视野。
什么时候应选择柔性零件上料工作站？
当项目需要将供料器、储料仓、相机、控制器、4 轴运动、I/O 和机器人抓取整合成可部署的上料工位时，选择 DTA 式工作站。
DEYI 柔性供料器 RFQ 需要哪些信息？
发送零件尺寸、重量、材料、零件照片或视频、目标周期时间、托盘深度、机器人型号、拾取方法、通信配置以及任何当前的送料器问题。
应用选型示范
这些内容是内部编写的选型示例，用于说明组件选择与建议验收条件，并非真实客户项目、实测交付成果或客户背书。示例中的图片仅用于说明。