Bộ nạp linh hoạt được chọn trước theo hành vi của bộ phận.
Các bộ phận nhỏ có thể chồng lên nhau, dính, cuộn, lật hoặc lồng vào nhau, do đó, hành vi của bộ phận và dung sai nạp của robot cần được xem xét trước kích thước khay hoặc kiểu máy nạp.
Hướng dẫn lựa chọn
Hướng dẫn lựa chọn bộ nạp linh hoạt
Chọn bộ nạp linh hoạt theo hoạt động của bộ phận, bề mặt khay, khả năng thu nhận tầm nhìn, bàn giao robot và rủi ro về thời gian thực hiện thay vì chỉ kích thước khay.
Trả lời nhanh
Hướng dẫn lựa chọn bộ nạp linh hoạt
Chọn bộ cấp phôi linh hoạt bắt đầu với năm thông tin: hành vi của chi tiết, mặt gắp, diện tích khay, thời gian chu kỳ và dung sai robot. Dòng DEYI F có các khay từ 71 x 111 mm đến 341 x 448 mm và phạm vi chi tiết 0.1-100 mm.
Bài viết được dịch với sự hỗ trợ của máy và chưa được con người biên tập ngôn ngữ. Cần xác nhận điều kiện kỹ thuật bằng mẫu thực tế và tài liệu nguồn. Bản gốc tiếng Anh
Dự án cấp phôi thất bại khi coi chi tiết là đứng yên.
Một bộ phận trông đơn giản trong ảnh có thể bị kẹt, định hướng kém, ẩn bề mặt tiếp nhận hoặc khiến rô-bốt không có mục tiêu tầm nhìn ổn định khi bắt đầu rung.
Gửi một phần video và yêu cầu đón.
Cung cấp kích thước bộ phận, trọng lượng, vật liệu, hình ảnh hoặc video, thời gian chu kỳ mục tiêu, độ sâu khay, mô hình robot, phương pháp lấy hàng, tuyến liên lạc và vấn đề về bộ nạp hiện tại.
Kiểm chứng dàn chi tiết, thị giác và robot gắp trong cùng vòng hoạt động.
Chạy bộ cấp phôi bằng chi tiết rời thực tế, rồi kiểm tra đồng thời: rung có tách đủ chi tiết không, camera có tìm được điểm gắp ổn định không và robot có gắp lặp lại trong nhịp yêu cầu không.
Những điểm cần nắm
- Phiên bản lựa chọn F bao gồm các kích thước bộ nạp 7 từ F90 đến F500.
- Nền kinh tế FL và dòng sản phẩm toàn màn hình FS giải quyết các hạn chế về chi phí và trường nhìn khác nhau.
- Các tuyến máy trạm DTA bổ sung chuyển động 4 trục, thùng lưu trữ, tầm nhìn và chuyển giao robot khi chỉ một bộ nạp là không đủ.
Cách lựa chọn và thực hiện
Bắt đầu với hành vi của bộ phận trước kích thước khay.
Các bộ phận nhỏ có thể chồng lên nhau, dính, cuộn, lật hoặc lồng vào nhau khi bắt đầu rung. Các lựa chọn khay POM, ESD POM, Teflon, chống dính, chống cuộn, đáy phẳng, lưới và khay định hình phải tuân theo hành vi của bộ phận thực, không chỉ các kích thước danh nghĩa.
Dòng F xác định thang kích thước chính.
Phiên bản lựa chọn F chạy từ các bộ phận MZ-F90 tại 71 x 111 mm và 0.1-2 mm đến các bộ phận MZ-F500 tại 341 x 448 mm và 40-100 mm. Các lớp thời gian chu kỳ nằm trong khoảng từ 100-250 ms đến 200-500 ms cho mỗi hành động.
FL và FS là các tuyến lựa chọn riêng biệt.
Các mẫu tiết kiệm FL giảm trọng lượng và chi phí trọn gói cho các ứng dụng ổn định, trong khi các mẫu toàn màn hình FS cải thiện trường quan sát trong các máy có không gian hạn chế. Hãy coi chúng như những con đường khác nhau chứ không phải những phiên bản đơn giản rẻ hơn.
Máy trạm DTA giảm rủi ro tích hợp.
Cấu hình DTA bổ sung chuyển động 4 trục, độ lặp lại +/-0.15 mm, nguồn AC220V / 1.2 kW, NPN I/O, USB-3 / HDMI-1 và các tổ hợp phễu chứa phôi tiêu chuẩn. Dùng khi người mua cần một trạm có thể triển khai, thay vì chỉ một bộ cấp phôi rời.
So sánh điều kiện lựa chọn
| Tiêu chí | Đánh giá thực tế | Thông tin cần cho yêu cầu báo giá |
|---|---|---|
| Phiên bản lựa chọn F | Sử dụng làm bậc thang chính từ F90 đến F500 khi kích thước bộ phận chạy từ 0.1 mm đến 100 mm. | Gửi kích thước bộ phận, trọng lượng, hình ảnh, độ sâu khay và mục tiêu chu kỳ. |
| Dòng nền kinh tế FL | Sử dụng khi ứng dụng ổn định và chi phí/trọng lượng quan trọng hơn tính linh hoạt của cấu hình tối đa. | Xác nhận xem bộ phận có phù hợp với phạm vi khay FL200, FL300 hoặc FL500 hay không. |
| Dòng sản phẩm toàn cảnh FS | Sử dụng khi không gian máy hạn chế cần trường thị giác lớn hơn để robot đón. | Xác nhận trường nhìn camera, vùng gắp và nhu cầu tự động dọn chi tiết khỏi khay. |
| Vật liệu và cấu trúc khay | Sử dụng các khay POM, ESD POM, Teflon, đáy phẳng, dạng lưới hoặc khay định hình dựa trên hành vi dán, lăn và định vị. | Gửi video phần thực và ghi chú bề mặt/vật liệu trước khi khóa mô hình. |
| Máy trạm DTA | Sử dụng khi chuyển động 4 trục, thùng lưu trữ, bảng cảm ứng, I/O và điều khiển tầm nhìn phải được phân phối dưới dạng một ô. | Gửi kích thước nạp tối đa, phạm vi nạp, thời gian takt, robot/giao diện và các hạn chế về không gian. |
Chuẩn bị trước khi hỏi giá
- Chi tiết, vật liệu và tình trạng bề mặt
- Mục tiêu về lỗi, mã, kích thước hoặc hình học
- Trường nhìn, khoảng cách làm việc và không gian lắp đặt
- Tốc độ dây chuyền, cách kích hoạt và đầu ra cần thiết
- Mã tham chiếu, ảnh mẫu hoặc ví dụ lỗi hiện tại
Sai lầm thường gặp khi lựa chọn
- Chọn mã thiết bị trước khi xác định mục tiêu kiểm tra có thể đo được.
- Coi chiếu sáng là phụ kiện thay vì công cụ kiểm soát độ tương phản.
- Bỏ qua độ ổn định đồ gá, biến thiên chi tiết và quy trình bảo trì.
Sản phẩm và giải pháp liên quan
Hướng dẫn kỹ thuật liên quan
RFQ tiếng Việt
Cùng xác định yêu cầu kiểm tra của bạn.
Gửi ảnh mẫu, dung sai, tốc độ, trường nhìn và điều kiện lắp đặt để trao đổi về linh kiện phù hợp và các bước cần kiểm chứng.
Gửi yêu cầu kỹ thuậtFAQ
Câu hỏi về hướng dẫn này
Máy cấp liệu rung linh hoạt là gì?
Bộ cấp liệu rung linh hoạt trải rộng và định hướng lại các bộ phận rời trên khay để hệ thống thị giác và rô-bốt có thể xác định vị trí và nhặt chúng mà không cần rãnh bát cố định cho mỗi SKU.
Sự khác biệt giữa dòng cấp liệu F, FL và FS là gì?
F là phiên bản lựa chọn chính, FL là tuyến đường tiết kiệm cho các ứng dụng ổn định và FS là tuyến đường xem toàn bộ dành cho các máy có không gian hạn chế cần trường quan sát lớn hơn.
Khi nào nên chọn trạm cấp phôi linh hoạt?
Chọn trạm kiểu DTA khi cần tích hợp bộ cấp phôi, phễu chứa, camera, bộ điều khiển, chuyển động 4 trục, I/O và robot gắp thành một trạm nạp có thể triển khai.
Cần có thông tin gì cho bộ nạp linh hoạt DEYI RFQ?
Gửi kích thước bộ phận, trọng lượng, vật liệu, hình ảnh bộ phận hoặc video, thời gian chu kỳ mục tiêu, độ sâu khay, mô hình robot, phương thức lấy hàng, tuyến liên lạc và bất kỳ vấn đề nào về bộ nạp hiện tại.
Ví dụ lựa chọn ứng dụng
Các ví dụ lựa chọn do nội bộ biên soạn minh họa cấu hình linh kiện và tiêu chí nghiệm thu đề xuất. Đây không phải dự án khách hàng, kết quả giao hàng đã đo hay lời giới thiệu của khách hàng. Hình ảnh dùng để minh họa.