Руководства по выбору

Руководство по выбору гибкого питателя

Выбирайте гибкие устройства подачи по поведению детали, поверхности лотка, видеонаблюдению, передаче управления роботом и риску времени такта, а не только по размеру лотка.

Прямоугольный гибкий лоток подачи с камерой верхнего обзора и роботизированной приемной станцией
Иллюстрация для подбора, а не подтверждение установки у клиента, модели поставленного изделия или проверенной взаимозаменяемости.

Краткий ответ

Руководство по выбору гибкого питателя

Выбор гибкого питателя начинается с пяти параметров: поведения детали, поверхности для захвата, площади лотка, времени цикла и допуска робота. Конфигурации DEYI F включают лотки от 71 x 111 mm до 341 x 448 mm и детали размером 0.1-100 mm.

Текст переведён с машинной поддержкой и не прошёл языковую проверку человеком. Технические условия следует подтвердить на реальных образцах и по источникам. Оригинал на английском

Гибкие питатели сначала выбираются по поведению детали.

Мелкие детали могут перекрываться, слипаться, переворачиваться, переворачиваться или вкладываться друг в друга, поэтому поведение детали и допуск захвата роботом следует проанализировать, прежде чем выбирать размер лотка или модель устройства подачи.

Проекты подачи завершаются неудачно, если деталь рассматривается как статичная.

Деталь, которая на фотографии выглядит простой, может застрять, плохо сориентироваться, скрыть поверхность захвата или оставить робота без стабильной цели обзора, когда начинается вибрация.

Отправьте видео детали и требования к захвату роботом.

Укажите размер детали, вес, материал, фотографии или видео, целевое время цикла, глубину лотка, модель робота, метод захвата, маршрут связи и текущую проблему с устройством подачи.

Проверьте распределение деталей, машинное зрение и захват роботом в одном цикле.

Запустите питатель с реальными россыпными деталями и проверьте, разделяет ли вибрация достаточное число деталей, находит ли камера стабильные точки захвата и может ли робот повторять захват в пределах такта.

Основные положения

  • Версия F Selection охватывает размеры питателей 7 от F90 до F500.
  • Экономичные серии FL и полноэкранные модели FS решают различные ограничения по стоимости и полю обзора.
  • Маршруты рабочей станции DTA добавляют движение по 4 осям, складской отсек, обзор и передачу робота, когда одного устройства подачи недостаточно.

Выбор и порядок действий

Прежде чем определить размер лотка, начните с поведения детали.

Мелкие детали могут перекрываться, прилипать, катиться, переворачиваться или вкладываться друг в друга, когда начинается вибрация. Выбор лотков из POM, ESD POM, тефлона, антипригарных, антиролловых, с плоским дном, решетчатых и профильных лотков должен соответствовать реальному поведению детали, а не только номинальным размерам.

Серия F определяет лестницу основного размера.

Версия выбора F включает детали от MZ-F90 по 71 x 111 mm и 0.1-2 mm до MZ-F500 по 341 x 448 mm и Детали 40-100 mm. Классы времени цикла варьируются от 100-250 ms до 200-500 ms для каждого действия.

FL и FS — это отдельные маршруты выбора.

Экономичные модели FL уменьшают вес и стоимость упаковки для стабильного применения, а модели с полным обзором FS улучшают поле обзора в машинах с ограниченным пространством. Относитесь к ним как к разным маршрутам, а не как к более дешевым версиям.

Рабочие станции DTA снижают риск интеграции.

Конфигурации DTA добавляют 4-осевое движение, повторяемость +/-0.15 mm, питание AC220V / 1.2 kW, NPN I/O, USB-3 / HDMI-1 и стандартные сочетания с бункерами запаса деталей. Используйте их, когда нужна готовая к развёртыванию ячейка, а не отдельный питатель.

Сравнение условий выбора

Руководство по выбору гибкого питателя
КритерийПрактическая оценкаДанные для запроса предложения
Выборочное издание FИспользуйте в качестве основной лестницы от F90 до F500, когда размер детали варьируется от 0.1 mm до 100 mm.Отправьте размер детали, вес, фотографии, глубину лотка и цель цикла.
FL эконом-серияИспользуйте, когда приложение стабильно и стоимость/вес важнее максимальной гибкости конфигурации.Подтвердите, подходит ли деталь к лоткам серий FL200, FL300 или FL500.
Полноэкранная серия FSИспользуйте, когда ограниченное пространство машины требует большего поля зрения для захвата роботом.Подтвердите поле зрения камеры, область захвата и необходимость автоматического удаления деталей из лотка.
Материал и конструкция лоткаИспользуйте лотки из POM, ESD POM, тефлона, лотки с плоским дном, решетчатые или профильные лотки в зависимости от характеристик прилипания, скатывания и позиционирования.Перед блокировкой модели отправляйте видео реальной детали и примечания к поверхности/материалу.
Рабочая станция DTAИспользуйте, когда перемещение по 4 осям, отсек для хранения, сенсорная панель, I/O и видеоконтроль должны поставляться как одна ячейка.Отправьте максимальный размер корма, диапазон кормления, время такта, робот/интерфейс и ограничения по пространству.

Подготовка запроса

  • Деталь, материал и состояние поверхности
  • Цель контроля: дефект, код, размер или геометрия
  • Поле зрения, рабочее расстояние и место установки
  • Скорость линии, способ запуска и необходимый выход
  • Референсная модель, изображение образца или пример сбоя

Типичные ошибки выбора

  • Выбирать модель до определения измеримой цели контроля.
  • Считать освещение аксессуаром, а не средством управления контрастом.
  • Игнорировать стабильность оснастки, разброс деталей и обслуживание.

Связанные изделия и решения

Дополнительные технические руководства

Технические руководства

RFQ на русском

Уточним требования к вашей проверке.

Пришлите изображения образцов, допуски, скорость, поле зрения и условия монтажа, чтобы обсудить подходящие компоненты и необходимые проверки.

Отправить технический запрос

FAQ

Вопросы по этому руководству

Отправить технический запрос
Что такое гибкий вибрационный питатель?

Гибкий вибрационный питатель распределяет и переориентирует незакрепленные детали на лотке, чтобы система технического зрения и робот могли находить и собирать их без фиксированной направляющей чаши для каждой позиции.

В чем разница между сериями фидеров F, FL и FS?

F — основная версия, FL — экономичная версия для стабильных приложений, а FS — полноэкранная версия для машин с ограниченным пространством, которым требуется большее поле обзора.

Когда следует выбрать гибкую рабочую станцию подачи деталей?

Выбирайте станцию DTA, если питатель, бункер, камера, контроллер, движение по 4 осям, I/O и захват роботом должны быть интегрированы в одну готовую к развёртыванию загрузочную ячейку.

Какая информация необходима для гибкого питателя DEYI RFQ?

Отправьте размер детали, вес, материал, фотографии или видео детали, целевое время цикла, глубину лотка, модель робота, метод захвата, маршрут связи и любые текущие проблемы с устройством подачи.

Примеры подбора

Эти внутренние примеры подбора показывают выбор компонентов и предлагаемые критерии приемки. Это не проекты клиентов, не измеренные результаты поставок и не отзывы клиентов. Изображения иллюстративные.

Продолжить диагностику

Контакты

Прямой RFQ-контакт

Обсудите задачу инспекции с инженером.

Отправьте фото образцов, референс-модель, FOV, рабочую дистанцию и скорость линии.

Цель: brief подбора в течение 24ч
Найти дефекты раньше