机器视觉问题排查
检测与测量
检测出错时，把标定、图像质量和判定阈值分开逐项排查。
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检测与测量
14 篇教程 
检测与测量在放宽检测阈值之前，先把视野被截断、重复候选、空间规则方向反了，以及装配事件已过时这几类问题分开。
检测与测量根据保存的掩膜诊断少计与多计；区分相互接触的零件、眩光造成的拆分、面积筛选和料盘伪影。
检测与测量当多次尺寸读数与独立参考值不一致时，要分清边缘选择偏差、光学透视和标定不匹配这几类原因。
检测与测量在调整液位阈值或更换相机之前，先把光学歧义、液体晃动、裁剪变化和陈旧结果区分开。
检测与测量标定的拟合残差低，并不能证明整个视野内的尺寸精度。请在量产实际使用的位置和高度上，测试独立的参考距离。
检测与测量阈值调整必须在不良品漏检与良品误拒之间取得平衡。当大多数样品是良品时，整体准确率可能掩盖漏检。
检测与测量当基准 ROI 包含了被测特征，或丢失了数据时，相对于拟合基准的高度可能发生变化。在调整合格阈值之前，先验证几何关系和无效点的处理方式。
检测与测量不确定度预算把所报告的尺寸与可能使它发生变化的各种影响联系起来。不要用像素分辨率或单独的重复性来代替总不确定度。
检测与测量沿着可见性、掩膜、标签映射、BOM 版本和包装事件标识，追查误判为完整与误判为缺失的结果。
检测与测量沿原始图像、ROI 和连通域掩膜追溯一次漏检；区分治具伪影、零件缺失和被遮挡的证据。
检测与测量查明断口的消失，是源于真实的采集证据、坐标漂移，还是处理过程只是在派生掩膜里把缺陷抹掉了。
检测与测量在改动阈值、硬凑出预期的 SKU 之前，先在采集、通道转换、掩膜或类别规则中，找出最早出现的颜色不一致。
检测与测量显示出很多位小数，描述的是输出分辨率，而不是精度。要把固定工件重复性、重新放置带来的变化，以及相对独立参考的误差分开评估。
检测与测量回放最早出现分歧的那张图像，借此区分反光、配准漂移和真实的表面变化，而不是去提高最终的剔除阈值。
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