SKU 颜色分选：采集可重复的颜色

目的与适用边界

在为物品指定颜色类别或语义 SKU 之前，先建立一份经得起运动和材料差异考验的源颜色记录。

本教程给出的是一套工程评估方法，而不是可直接运行的产品认证。Deyi Vision 目前公开的 PC 示例，涵盖的是在已确认的样品图像上运行 EAN-13 的工作流。工程代码中的原生 OCR 和检测部分，使用前必须对照已安装的运行环境、已绑定的模型和任务逐一核实。浏览器模板并不能证明可以在浏览器中执行：规划中的 OpenCV.js 后端需要单独验证。云端识别须明确批准图像范围、服务提供方、模型和费用。评审归档包不是可执行的发布包。相机、固件和驱动的兼容性需另行核查。下文所有记录表中的数值均为假设值，不是 Deyi Vision 的测量结果，也不是客户的结果。

准备证据

在预定使用的光源下，使用实际产品的各种表面饰面，并配一块中性参考色块。样品要包括高光泽的、褪色的和从未见过的产品；明确声明相机的颜色格式。复用采集配置之前，先检查所存储的像素格式和有效区域是否仍与已保存的配方一致。凡是做过像素合并（binning）、缩放或图像转换的，都要记录下来，因为这些操作之后，按源像素算出的物体比例不能再原样套用。把归档的帧与送入第一个处理节点的帧作比较；若两者不同，要保留两者的标识，并说明做了什么转换。重连试验期间，要区分新的一次曝光与重复送出的缓冲帧。采集标识不确定时，应关闭自动放行，并保留导致不一致的事件，而不是悄悄把计数器清零。颜色分选与 SKU 识别回答的是不同的问题。某个颜色区域可能与红色参考相符，而该物品的尺寸、标签或包装规格却是错的。要先明确该任务是按实物颜色分选、核对预期的 SKU，还是两项独立的检查都要做。使用通道顺序已知的彩色图像，并把曝光、白平衡和光源光谱写入配方。要测试可接受的各批材料、光泽表面、阴影和外来产品，而不是只测一张干净的参考色卡。饱和度低时色相不可靠，而被截断的高光会丢掉算法无法还原的信息。未知、无法观察和混色的物品需要有明确的分流去向。若语义 SKU 识别使用了模型，要把该模型与颜色阈值分开验证，并且在向云端传输任何数据之前先取得批准。从采集记录入手，而不是从显示出来的预览入手。预览图可能被缩放、锐化，甚至在输入已经中断后仍被重复显示。保存未经修改的帧，以及图像尺寸、像素格式、曝光、增益、镜头设置、工作距离、触发标识和采集时间。在同一次测试中，同时包含最小的相关特征和允许的最大位置变化。先采集静止样品，以区分对焦问题与运动模糊；然后在实际运动条件下重复，期间不改变光学几何关系。把每张保存的图像都关联到对应的实物样品或事件。缺帧或陈旧帧属于采集失败，即使最后显示的画面看起来很好。选用能够采集真实颜色信息的 Deyi Vision 彩色面阵评估方案；把单色值复制到 RGB 通道中，得不到颜色信息。测量色块之前，先记录原始像素格式、所做的 Bayer 去马赛克处理，以及实际输出的 RGB/BGR 通道顺序。把白平衡、增益、曝光和照明光谱固定在配方中；在允许的各批次和运动条件下，检查中性参考和产品参考，确保像素值未饱和。在已安装的系统上验证快门/触发行为以及相机/驱动的兼容性。颜色分类和 SKU 身份要作为两项独立的验收任务；选用彩色相机既不能证明分类准确度，也不能证明产品身份。

操作步骤

1. 采集彩色原图，记录通道顺序和像素位深，不要悄悄把证据转成灰度。
2. 比较期间固定曝光、增益和白平衡；每一帧都要记录截断情况和实际的照明设置。
3. 在允许的各个高度上检查对焦和物体比例，然后在相同设置下比较静止与运动中的颜色色块。
4. 保留完整的源帧和物体标识，使后续的背景排除或 SKU 检测都能追溯到对应的像素。

解读试验结果

假设视野为 120 mm，对应 2400 px，则比例为 0.05 mm/px。一块 2 mm 的对比色块占 40 px。这些尺寸只描述采样情况：它们既不能证明色度测量的准确度，也不能保证颜色相近的 SKU 可以区分开。颜色与产品身份需要分别验收。

记录表

s = 120 / 2400 = 0.05 mm/px
patch = 2 / 0.05 = 40 px

两个工程视角

故障诊断

• 自动白平衡在不同产品之间发生变化，会使固定的颜色比较失效。
• 灰度归档图无法重建已丢失的原始色彩信息；应重新采集彩色图像，而不是靠猜测。

验收与交接

只有当声明的颜色参考在全部允许条件下都保持可比、且没有截断时，才可接受采集环节。把含糊不清的产品和新产品作为未知样例保留下来，供后续评估，而不要把它们归入已知 SKU。

将源图像、预期判定、确切的版本和完整的结果记录放在一起保存。在选定最终参数之前，先冻结评估集。如果这些答案后来被用于调整工作流，就把该集合标记为开发数据，并另取一组新的独立验收集。要让 Review、NoResult、执行错误和采集缺失一直计入分母；不要通过筛掉记录行把它们变成合格。把可复现的失败案例与成功样例一并保存。交接材料应写明：谁有权更改配方，如何恢复先前已批准的版本，以及在验收之前哪些设备输出仍保持禁止。仅凭软件结果，不能证明运动中的实物零件到达了正确的目的地。