机器视觉问题排查
光学与照明
通过合适的照明、镜头和工作距离，建立可重复的对比度。
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光学与照明
17 篇教程 
光学与照明中心图像清晰并不能证明景深可用。请在每个要求的高度和视野位置上，测试最小的相关特征。
光学与照明通过配对照明试验、互不重叠的区域和明确的可见性限度，把所需零件与夹具、反光区分开。
光学与照明比较照明方案或收紧读码器 ROI 时，要保证印刷符号及其静区完整，并保留到源坐标的映射关系。
光学与照明选择能保持零件分离的对比度，排除料盘上的结构特征，并规定压在边界上的零件在计数中如何处理。
光学与照明通过受控照明和 ROI 几何，选定可重复的边缘定义；当阈值变化使测得的边缘发生偏移时，保留原始图像。
光学与照明先把真实的液面边界与瓶壁反光、合模线和泡沫区分开，再用固定 ROI 计算可见液位替代指标。
光学与照明只有在固定好照明和光学系统之后，才去除稳定的阴影。校正图既无法还原饱和像素，也无法修复不断变化的阴影。
光学与照明应根据可测量的缺陷/背景区分度来选择光源颜色，而不是选最亮的图像。颜色变化可能使对比度反转，也可能使最佳对焦位置发生移动。
光学与照明通过照明对比和 ROI 映射，完整保留文字字段，使被裁掉或被反光淹没的字符不会在核对中悄悄消失。
光学与照明用匹配的存在、缺失和被遮盖物品对照，把实际可见的内容物与托盘边缘、反光和包装膜区分开。
光学与照明用受控照明和明确的 ROI 坐标稳定可见目标的中心；测试眩光、阴影和截断造成的质心偏差。
光学与照明只有在缺陷仍然可见的前提下，抑制强反光才有意义。请在同样的划伤表面和合格表面上，比较非偏振与正交偏振的图像。
光学与照明比较缺失特征检查所用的照明和检测区域；选择对比度时，保留特征缺失和特征被遮挡的对照。
光学与照明比较不同照明方式和与源图像关联的路径区域，同时不让反光或 ROI 裁剪抹掉密封或胶条上真实可见的断口。
光学与照明在稳定的物体区域上比较产品颜色，避免阴影、镜面高光和彩色背景悄悄改变样品的定义。
光学与照明光源的电触发时序，并不能证明光什么时候照到工件上。要把光脉冲与相机所支持的曝光/闪光窗口放在一起测量。
光学与照明在同一条划痕上比较不同的照明方向，并保留从基准到表面的完整区域，而不是随意裁剪一块来掩盖麻烦的反光。
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