选型思路
准备真实的 OK、NG 和临界样品图像
机器人视觉引导
要点
机器人引导需要把图像位置转换到正确的机器人与工件坐标系。应验证手眼标定、姿态变化、拾取点和拍照与动作的时间对应，轮廓识别本身不能证明拾取精度或运动安全。
选型条件
选型前先确认公差、节拍和安装空间
询价要点
把光源、光学、触发和接口当作一个整体来评估
技术人员最先需要确认的内容。
- 准备真实的 OK、NG 和临界样品图像
- 选型前先确认公差、节拍和安装空间
- 把光源、光学、触发和接口当作一个整体来评估
- 先明确验收标准，再发询价
别只看目录上的型号。
Deyi Vision 会把检测对象、表面状态、运动方式、光学、光源、触发和接口条件放在一起考虑，再给出部件配置建议。
反复重新标定，可能掩盖错误的 TCP 或错误的抓取平面。要把图像定位、坐标变换和夹爪机构区分开来。涉及实际运动时，应使用机器人经授权的现场调试流程。从坐标系、TCP 与零件高度入手诊断抓取偏差
选型步骤
定方案之前，先做这四步确认。
依次明确检测目的、约束条件、部件配置，再用样品验证。
- 明确检测对象 准备真实的 OK、NG 和临界样品图像
- 确认光学与机械条件 选型前先确认公差、节拍和安装空间
- 匹配部件配置 把光源、光学、触发和接口当作一个整体来评估
- 按验收标准验证 先明确验收标准，再发询价
对比要点
询价之前，先把关键条件理一理。
常见关注点
机器人视觉引导
参考方案
(English)
询价所需资料
准备真实的 OK、NG 和临界样品图像 / 选型前先确认公差、节拍和安装空间
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对照您的实际检测问题。
相关指南
询价之前，再确认几项选型条件。
规格数值保留来源资料的英文原文。 English
| 型号 | 参数 | 数值 | 规格来源 |
|---|---|---|---|
| DY-GE307GM | 分辨率／帧率 | 2048 x 1536 MAX @37FPS | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GE307GM | 有效像素 | 3MP | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GE307GM | 像元尺寸 | 3.4 x 3.4um | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GE307GM | 输出格式 | Mono 8/12bit | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GL8020 | 参考距离 | 20mm | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GL8020 | Z 向测量范围 | +/-2.3mm, F.S.=4.6mm | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GL8020 | 近端 X 向测量宽度 | 9.6mm | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · 规格资料 |
| DY-GL8020 | 系列 | GL-8000 laser profile route | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · 规格资料 |
| DY-FA0401C | 焦距 | 4mm | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · 规格资料 |
| DY-FA0401C | 传感器尺寸 | 1/1.8 inch | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · 规格资料 |
| DY-FA0401C | 光圈值（F.NO） | 2.0-C | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · 规格资料 |
| DY-FA0401C | TV 畸变 | <0.5% | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · 规格资料 |
常见问题
关于“机器人视觉引导”，常有人问
发技术询价之前，需要先确认哪些信息？
请提供被测零件、要检出的缺陷、公差、视野、工作距离、线速度、接口类型，以及目前在用的参考型号。
发哪些资料给 Deyi Vision 最有帮助？
现场照片或视频、现有设备、安装空间限制、生产节拍和明确的验收目标，能让选型建议更准确。
应用选型示范
这些内容是内部编写的选型示例，用于说明组件选择与建议验收条件，并非真实客户项目、实测交付成果或客户背书。示例中的图片仅用于说明。