表面缺陷检测：误报诊断

目的与适用边界

回放最早出现分歧的那张图像，借此区分反光、配准漂移和真实的表面变化，而不是去提高最终的剔除阈值。

本教程给出的是一种工程评估方法，而不是可直接运行的产品认证。Deyi Vision 目前公开的 PC 示例涵盖在已确认样品图像上运行的 EAN-13 流程。工程代码中的原生 OCR 与检测处理，使用前必须对照已安装的运行环境、已绑定的模型和任务逐一核对。浏览器模板并不证明可以在浏览器中执行：计划中的 OpenCV.js 后端需要单独验证。云端识别须事先明确批准图像范围、服务商、模型和费用。评审归档包不是可执行的发布包。相机、固件和驱动的兼容性需要另行检查。下文记录表中的所有数值均为假设值，不是 Deyi Vision 的测量结果，也不是客户的实际结果。

准备证据

选取一个没有变化、现在却被判为失败的合格件。在修改任何掩膜或阈值之前，先保留它原有的参考图和基准叠加图。写一份失败记录，让另一位工程师无需猜测用了哪张图像或哪个版本，就能回放。记录中要包含原始源图、受影响区域、实际输出、预期处置，以及第一个出现分歧的中间结果。要记录该现象是出现在回放中、实时采集中，还是两者都有。修正之后，重新运行原来的失败案例，以及此前成功的相邻条件。靠排除某个区域或接受缺失结果来消除一个报警的修复，改变的是要求，而没有解决原因。如果故障仍未解决，要让受影响的操作保持在 Review 或禁止状态并注明原因；不要把未经测试的变通办法标成已验证的解决方案。表面缺陷检测工位必须能区分材料本身的缺陷与观察条件的变化。划痕、凹坑、油污、纹理和反光都可能引起相似的灰度变化，但需要不同的处置。要按预期的表面加工状态范围准备合格件，并准备缺陷位置和方向均有记录的缺陷样品。选择的基准，在表面状态变化时仍须保持可见。参考图像只有在其位姿和照明与当前工件具有可比性之后才有用。图像差分并不是物理深度测量，检出的区域本身也不能说明缺陷的成因。在收集答案之前，先确定脏污应判为剔除、提出清洁请求，还是列为排除情形。对存在歧义的样品，保存其原始图像，不要臆造干净的参考图或修正过的标签。从最早能观察到的分歧点开始排查。把同一份已保存的源图，分别回放给未改动的基线和候选方案，并比较中间图像、区域、数值和结果状态。如果源图本身不同，这种比较就不再能把算法单独隔离出来。每次只改变一个可疑原因，运行之前先写下预期效果，假设不成立时要保留这一否定结果。要把证据无法判读、规则不匹配、依赖项缺少和执行故障区分开；它们需要不同的补救办法。回放可以复现软件方面的失败，但无法验证实时触发、照明时序或实际的剔除路径。这些采集和产线方面的检查，要作为单独的后续实验来做。

操作步骤

1. 在做表面相减之前，先比较源图位姿与参考图位姿，并检查基准的残差。
2. 先用原来的变换回放，再用经过独立验证的修正变换回放；两张差分图像都要保留。
3. 沿边缘的残差与内部划痕要分开检查；不要把轮廓误差计入缺陷面积。
4. 修正之后再对一个真实缺陷重复一次，以免对齐方面的修复悄悄让检测变得不灵敏。

解读试验结果

在这个假设示例中，合格件在配准修正之前有 30 个残差像素，修正之后为 3 个。缺陷样品仍保留 25 个。这可作为调查对齐问题的依据，但并不能据此确定量产阈值，也不能把每个残差都归为缺陷。

记录表

两个工程视角

故障排查

• 整个轮廓都报警，提示位姿或比例发生了漂移。先检查变换。
• 随光源位置移动的局部亮斑，说明是反光；仅做坐标修正无法解决。

验收与交接

只有在已保存的误报得到解释、且修正之后真实缺陷仍然可以观察到时，才接受这一诊断。回放结果和实时重新采集的结果都要保留。

把源图像、预期判定、确切的版本和完整的结果记录放在一起保存。在选定最终参数之前，先冻结评估集。如果这些答案之后又被用于调整流程，就要把该集合标记为开发数据，并另行取得一套新的独立验收集。Review、NoResult、执行错误和采集缺失都要保留在分母中；不要靠滤掉数据行，把它们变成“通过”。把可复现的失败案例与成功样本一并保存。交接材料应写明谁有权更改配方、如何恢复先前已批准的版本，以及在验收之前哪些设备输出仍保持禁止。仅凭软件结果，并不能证明运动中的实物工件已到达正确的目的位置。