有无检测：定位漏检原因

检测任务

对故意缺失的特征出现漏检，应当先调查，而不是先做图省事的调参。准确找出究竟是哪个区域满足了规则。从它的面积和中心位置出发，倒推回原始图像。另外保留一个特征被遮挡的对照：规则可能正确地拒收了明确的缺失，却仍在遮挡面前靠猜来给出结论。

前提条件与样品对照

将“存在”定义为指定位置上可见的特征，而不是画面中随便出现的暗色物体。准备装配正确的样品、故意缺少该特征的样品和特征被遮挡的样品，并记录人工给出的答案。数据集中要保留治具细节和允许的零件差异。固定工位的基线依靠图像对比度区分相互分离的连通域；它不是通用的语义识别器，也不得推断出被隐藏的部件。

选择相机方案

特征位置固定且对比明显时，黑白面阵相机是务实的起点。曝光期间仍有运动时，选用全局快门方案；紧凑型智能相机方案则需要经过验证的处理能力和 I/O 支持。只有颜色本身参与判定时，使用彩色相机才有道理。如果存在与否取决于深度或遮挡，仅凭一张平面图像无法得出结论。

实施受控流程

在测试任何修正之前，先冻结出错工作流的一份副本，并保留最初失败的原始图像。先在已保存的数据上复现这一症状，再判断它是随零件、照明、采集还是软件状态而变化。最终答案改变并不够：相关的中间证据必须因为预期的实物原因而得到改善。重新运行成功之后，也不要抹去最初的失败。

1. 原样回放最初出现漏检的帧，不做任何编辑。
2. 把符合条件的连通域叠加到完整的源图像上。
3. 在新的受控采集中，去除疑似由治具造成的那一部分影响。
4. 比较改动后的掩膜，然后重新测试全部存在和缺失的对照。

记录证据

记录造成放行的区域、它的位置以及所改变的那一项条件。保留旧的答案和原始参数。如果无法由已保存的图像复现该失败，就记录实时采集状态，而不要声称做了阈值修正。

为出现漏检的这一帧建立一份原因台账。写明所需特征、被规则接受的区域，以及两者在完整源图像中的位置。如果它们是不同的实物，在位置定义得到更正之前，就不要再把这一结果当作阈值问题。如果两者指向同一个位置，就检查原始像素，判断提供前景的是阴影、污物还是遮挡物。保留原始的区域叠加图作为证据，任何标注都做在另一份副本上。对每个拟采取的修正，在实施之前先预测哪项中间观察结果应当改变。改变治具照明，应当改变治具所贡献的那部分前景；坐标修正，应当使被检查的位置移动。最终答案成功、但中间变化不对，并不能证明找到了成因。

诊断失败案例

灰尘、紧固件或阴影都可能占据本应出现特征的区域。裁剪坐标错误可能导致检查的是一个完全不同的位置。如果原始文件产生的掩膜稳定，而实时结果却有波动，在放宽连通域容差之前，先检查帧是否为最新、触发与帧的对应关系是否正确。

独立验证

每次试验只改动一个疑似成因，并重新测试此前失败的全部对照。在日志中记录图像 ID、参数差异、ROI 和运行环境标识。如果结果发生了变化，而预期的中间观察结果并没有相应变化，就要调查时序或数据来源。无结论的帧应当明确保留为需要复核的情形，而不是为了让比较好看而把它们删掉。

修正必须去掉那一项特定的干扰证据，同时不能压制有效特征。对缺失、存在和被遮挡的对照逐一验证；未解决的遮挡不得悄悄变成合格。

用阴性对照使这一解释可被证伪。在去掉疑似干扰物或改变其照明之后，把存在和缺失两种装配件放在同一位置分别采集。缺失的那一个必须不再出现误导性的区域，而存在的那一个必须保留所需特征。如果在实物上安全可行，就在受控的开发试验中重新引入该干扰，并记录最初的失败是否再次出现。如果没有再现，就去调查其他改动，而不是宣布第一个假设已被证实。未解决的被遮挡情形不得纳入有效的缺失判定。独立的复核人员应当拿到修正前后的原始图像、叠加图、唯一的设置差异以及仍然存在的失败。完成修正的最后一步，是重新测试此前的全部对照，并确认当前的帧与零件之间的对应关系，因为对已保存图像的诊断正确，与尚未解决的实时采集故障完全可能并存。

继续工程交接

请把最初的失败、修正后的结果、参数差异以及仍然存在的边界情形发送给 Deyi Vision 评审。只有在已保存图像上完成原因隔离之后，才到现场设备上验证修正。在一个文件上演示成功的修正，并不能证明实体相机的可靠性、机器人标定或量产验收。

将原始图像与结果记录一并保存。