尺寸检测：相机与测量平面设置

检测任务

把相机和参考标准件安装到声明的测量平面内。假设 10 mm 的参考长度在图像中占 500 px，只有在简化的恒定比例假设下，才能得到 0.02 mm/px；这并不等于完成了畸变校正，也不能给出不确定度。选定相机和镜头之前，先检查整个视野和高度变化。

前置条件与样品控制

处理边缘之前，先定义物理尺寸、基准、允许的平面和单位。提供可溯源的参考标准件和独立得到的尺寸参考值。可见的轮廓或像素长度并不是经过标定的测量值。当前已准备好的原生测量路径会绑定标定和已批准的材料；缺少批准、标识不一致或平面无效时，必须使其无法得出有效的物理结果。硬件验收和生产验收仍因具体安装现场而异。

选择相机方案

平面边缘测量时，如果高度变化会改变透视，应把低畸变镜头与远心方案做比较。选择面阵传感器，要求它在整个所需视野内都能分辨出边缘。高度和轮廓需要经过验证的 3D 方案，不能用单一标量的像素到毫米换算来代替。更换镜头、改变对焦、移动相机或改变测量平面，都需要复核标定的有效性。

执行受控步骤

接入真实相机之前，先用已保存的原始图像和治具图纸开展工作。记录传感器尺寸、像素格式、镜头、工作距离和采集后端。导入的图像只能证明算法可以检测该文件，并不能证明该相机受支持、触发可靠，也不能证明实际工位已通过验收。下发采集指令之前，先用已安装的运行环境确认设备路径。

1. 定义尺寸、基准和物理单位。
2. 固定相机、对焦和测量平面的标识。
3. 在视野内的多个位置采集可溯源的标准件。
4. 保存原始尺寸，并拒绝未声明的缩放。

记录证据

记录参考件的标识、视野位置、像素长度和实际的标定条件。区分规划用的估算与独立测得的比例。保留原始图像，不要去测量被缩放过的浏览器截图。

构建度量工作流之前，先准备一份平面适用性记录。明确参考标准件、它独立已知的尺寸，以及用来确立测量平面的表面。在不改变对焦和安装方式的前提下，分别在中心以及预期的整个可用视野内采集该标准件。记录对应的图像点，以及每次观测是否都落在声明的有效区域内。要比较比例的变化情况，而不是假定中心位置的一个参考就能在各处建立统一的映射。恒定像素比例只是一种简化模型；畸变和透视可能需要经过验证的空间变换。如果工件允许存在高度变化，应对这种变化做实物测试，并判断平面假设是否仍然适用。不要仅仅因为凸起的边缘看上去依然清晰，就沿用平面标定。

诊断失败案例

使用常规光学系统时，高度变化会改变透视。边缘清晰并不能证明比例正确。缺少已批准的标定时，即使能找到边缘，也必须阻止给出有效的尺寸值。

独立验证

比较期间，保持增益、曝光和各项自动图像调节不变。待机械结构稳定后再采集，然后在允许的装载极限位置重复采集。按原始尺寸检查原始图像，不要凭缩放后的浏览器预览下判断。确认每次新触发都会产生新的帧标识，缺帧则明确记为失败。陈旧但清晰的画面，不适合作为当前工件的证据。

在允许的视野和平面范围内，与标准件的独立尺寸进行比对。冻结设置之前，先判断光学方案和不确定度预算能否支撑项目公差。

把光学方面的任何变动，都视为测量适用性发生了变化。将镜头标识、对焦设置、工作距离、相机位姿和治具定义，与标定证据一起保存。每次有意调整之后，重新采集独立的标准件，并在先前声明的映射下比较得到的度量残差。不要用同一个验收标准件自动重新生成一个对结果有利的比例，再把它当作未经改动的核对结果报告。构建标定所用的观测，与验证标定所用的观测，要分开。在请求已准备好的测量路径之前，先检查材料绑定是否可用并已获批准；仅有图像是不够的。只有在参考平面与图像坐标的关系已经明确，并且记录了尚未解决的视野或高度限制之后，设置才能进入边缘处理试验。失败的观测与可接受的观测要一并保留，这样可用区域才有可供复核的依据。

继续工程交接

进行工程交接时，请提供原始帧、治具位置、相机/接口信息和采集日志。Deyi Vision 可以根据这些证据评审成像方案。在目前的能力记录中，浏览器本地运行 OpenCV.js 仍属于开发需求；不要以为界面上显示了工作流，其节点就能在浏览器中执行。

将原始图像与生成的记录一并保存。