Диагностика машинного зрения
Устраните дрейф координат, нестабильное положение деталей и ошибки захвата.
Номинальные скорости не определяют выпуск станции. Измеряйте интервал между завершёнными захватами и участки, задерживающие следующий, с реальным захватом и типовой загрузкой.
Верного рецепта вибрации недостаточно, если модель зрения, лоток или захват относятся к другой детали. Управляйте переналадкой набором механических и программных идентификаторов.
Активная вибрация лотка не доказывает полезную подачу. Оптимизируйте детали, которые захват реально берёт, а не только амплитуду. Используйте рабочий лоток, типовые детали и стабильную съёмку.
Малая невязка обучающих точек не доказывает точный захват в других местах. Метод относится к неподвижной камере и плоскостиXY; 3D и подвижная камера требуют иной модели.
Разделите дрейф центра, преобразование и ошибки робота или инструмента до исправления кажущегося смещения визуального захвата.
Повторная калибровка может скрывать неверный TCP или плоскость захвата. Разделите локализацию изображения, преобразование координат и механику; движения выполняйте по утверждённой процедуре наладки.
Нет названий, соответствующих запросу.
Инженерная оценка
Пришлите изображения образцов, текущую конфигурацию и неудачную проверку. Укажите поле зрения, рабочее расстояние, скорость линии и критерии приёмки.
Отправить образцы на техническую оценку
