Русский маршрут
Выбор гибкого питателя начинается с задачи обращения с деталями. До окончательного выбора решения проверьте питатель, поверхность лотка, верхнюю камеру, захват и допуск робота на реальных незакреплённых деталях.
Руководства по применению
Гибкая подача и роботизированная загрузка мелких деталей
Планируйте гибкую загрузку робота-податчика для винтов, клемм, контактов и небольших формованных деталей с учетом поведения детали, маршрута лотка, позиционирования обзора и повторяемости захвата.
Краткий ответ
Гибкая подача и роботизированная загрузка мелких деталей
Используйте гибкий питатель с роботизированной загрузкой, когда SKU, ориентация или поведение мелких деталей от партии к партии меняются слишком часто для стационарного чашечного питателя. Начните с 5 исходных данных: размер детали, материал, риск слипания или перекатывания, целевое время цикла и допуск захвата роботом.
Текст переведён с машинной поддержкой и не прошёл языковую проверку человеком. Технические условия следует подтвердить на реальных образцах и по источникам. Оригинал на английском
Условия подбора
Слипание, перекатывание и вкладывание деталей друг в друга определяют лоток раньше размера питателя.
Подготовка запроса
До обещаний времени такта подтвердите повторяемость захвата роботом по данным технического зрения.
Основные положения
- Используйте гибкую подачу, когда смена артикула делает фиксированную оснастку дорогостоящей.
- Слипание, перекатывание и вкладывание деталей друг в друга определяют лоток раньше размера питателя.
- До обещаний времени такта подтвердите повторяемость захвата роботом по данным технического зрения.
Выбор и порядок действий
Начните с поведения детали, а не с размера механизма подачи.
Маленькие винты, клеммы, контакты разъемов и формованные детали могут прилипать, скручиваться, перекрываться, переворачиваться или вкладываться друг в друга. Устройство подачи, которое выглядит достаточно большим, все равно может выйти из строя, если материал лотка и характер вибрации не разделяют реальные части.
Визуальное позиционирование превращает случайный разброс в координаты робота.
Верхняя промышленная камера или маршрут смарт-камеры должны обнаруживать достаточное количество подбираемых деталей после каждого цикла вибрации. Показателем приемки является не только покрытие лотка; это стабильные координаты, угол детали и успех захвата роботом.
Время цикла должно включать вибрацию, захват изображения и захват детали.
Покупатели часто учитывают только время движения робота. Реалистичная оценка такта также включает распределение деталей, время успокоения после вибрации, экспозицию, обработку изображений, подход захвата, неудачные захваты и периодическое освобождение лотка.
Маршрут рабочей станции снижает риск интеграции.
Если нужны питатель, накопитель, камера, движение по 4 осям, I/O и передача деталей в одной рабочей ячейке, станция типа DTA может снизить риск интеграции по сравнению с одним питателем. Она задает понятный путь испытаний образцов и приемки.
Сравнение условий выбора
| Критерий | Практическая оценка | Данные для запроса предложения |
|---|---|---|
| Стационарный вибробункер для заданной геометрии детали | Используйте, когда одна неизменная геометрия детали выпускается в больших количествах длительное время. | Риск увеличивается, когда изменения SKU или продуктов происходят часто. |
| Гибкая подача | Используйте, когда для небольших деталей требуется настраиваемый разброс, местоположение обзора и захват роботом. | Отправьте фотографии деталей, вес, диапазон размеров, целевой цикл и заметки о поверхности. |
| Маршрут лотка | Выбирайте лотки с защитой от прилипания, защиты от перекатывания, профильные, решетчатые или плоские лотки на основе реального поведения детали. | Предотвращает выбор питателя, подходящего по размеру, но не обеспечивающего доступное для захвата положение деталей. |
| Передача робота | До обещаний времени цикла проверьте положение и ориентацию захвата, свободное пространство для захвата без столкновений и повторяемость. | Поделитесь моделью робота, конечным эффектором и целевым временем такта. |
Подготовка запроса
- Деталь, материал и состояние поверхности
- Цель контроля: дефект, код, размер или геометрия
- Поле зрения, рабочее расстояние и место установки
- Скорость линии, способ запуска и необходимый выход
- Референсная модель, изображение образца или пример сбоя
Типичные ошибки выбора
- Выбирать модель до определения измеримой цели контроля.
- Считать освещение аксессуаром, а не средством управления контрастом.
- Игнорировать стабильность оснастки, разброс деталей и обслуживание.
Связанные изделия и решения
гибкий питатель для робота
Гибкая подача должна разделять детали и обеспечивать положение, доступное камере и захвату.
промышленная камера машинного зрения
Выбирайте кадровую камеру по полю зрения, движению, типу затвора и формату пикселей.
система машинного зрения
Система машинного зрения объединяет камеру, оптику, свет, обработку, запуск и передачу результатов.
Flexible Feeding & Robot Loading
Build flexible small-part loading cells with F/FL/FS feeder trays, optional storage bins, vision positioning and DTA robot pickup routes.
Оригинал на английскомДополнительные технические руководства
RFQ на русском
Уточним требования к вашей проверке.
Пришлите изображения образцов, допуски, скорость, поле зрения и условия монтажа, чтобы обсудить подходящие компоненты и необходимые проверки.
Отправить технический запросFAQ
Вопросы по этому руководству
Когда следует использовать гибкий питатель для загрузки робота?
Используйте его, когда детали маленькие, незакрепленные, часто заменяемые или их трудно ориентировать при использовании фиксированной чаши подачи, а также когда робот с визуальным управлением может брать продукты с лотка для разбрасывания.
Что делает загрузку гибким питателем роботом неудачной?
Распространенными причинами являются застрявшие детали, вложенные детали, плохой материал лотка, нестабильное освещение, слабая локализация детали, зазор захвата и оценки времени такта, которые игнорируют вибрацию и неудачные захваты.
Что мне следует отправить для гибкого устройства подачи RFQ?
Отправьте размер детали, вес, материал, фотографии или видео незакрепленных деталей, целевое время цикла, список артикулов, модель робота, концепцию захвата, место в лотке и текущую проблему с загрузкой.
Примеры подбора
Эти внутренние примеры подбора показывают выбор компонентов и предлагаемые критерии приемки. Это не проекты клиентов, не измеренные результаты поставок и не отзывы клиентов. Изображения иллюстративные.