检测任务
从灰度图、经阈值分割得到的连通域掩膜,以及指定特征区域内的计数规则入手。在文中所述的单特征示例里,一个符合条件的连通域即为预期状态;但这并不能证明该连通域就是正确的零件。让 AI 提出一项可解释的阈值或面积界限改动,同时保持特征位置和有无的实物定义不变。
前提条件与样品对照
将“存在”定义为指定位置上可见的特征,而不是画面中随便出现的暗色物体。准备装配正确的样品、故意缺少该特征的样品和特征被遮挡的样品,并记录人工给出的答案。数据集中要保留治具细节和允许的零件差异。固定工位的基线依靠图像对比度区分相互分离的连通域;它不是通用的语义识别器,也不得推断出被隐藏的部件。
选择相机方案
特征位置固定且对比明显时,黑白面阵相机是务实的起点。曝光期间仍有运动时,选用全局快门方案;紧凑型智能相机方案则需要经过验证的处理能力和 I/O 支持。颜色本身属于判定依据时,选用彩色相机是合理的。如果存在与否取决于深度或遮挡,仅凭一张平面图像无法得出结论。
实施受控流程
在让 AI 提出改动之前,先搭建最小的可观察基线。固定原始图像、ROI、预期答案和运行环境标识;检查中间输出,而不仅仅看最终指示。Deyi Vision 当前的工作流做法,可以在带版本的开发数据上比较候选改动。AI 的建议只是供复核的提案,不是操作员批准的公差,也不是经过验证的实物测量。
- 为每个对照查看原始图像、掩膜和符合条件的连通域面积。
- 在考虑 AI 提出的参数建议之前,先保存基线。
- 把一个候选改动应用到同一批开发图像上。
- 新增疑难样本之前,先由人工核对新的标签。
流程图
可见的掩膜送入连通域规则。候选参数与冻结的基线比较,并由人工复核。
- 冻结数据
- 基线
- 候选
- 人工复核
记录证据
与每个图像标识一起,记录实际的连通域数量、所选面积和复核状态。不要用 AI 的预测去填补缺失的答案。分别比较缺失特征的漏检与存在特征的误拒;合并的得分可能掩盖代价更高的那种失败。
准备一份开发对比表,每张原始图像占一行,并且在查看候选结果之前先固定实物答案。每一行都要记录基线判定、候选判定,以及各自所依据的可见区域。将每项变化归入下列类别之一:恢复缺失特征的拒收、恢复存在特征的合格、新增漏检、新增误拒,或可见性未决。这些类别可避免在容易的存在样品上取得的表面改进,掩盖缺失样品上新出现的漏检。候选改动调整面积限值时,要检查该限值具体排除和纳入了哪些区域。凡是会接纳治具区域的参数改动,即使提高了综合开发得分,也应当否决。保留被否决的候选及其说明,以备日后复核。
| 对照样品 | 必须观察到的内容 | 判定边界 |
|---|---|---|
| P:特征存在 | 指定区域内可见该特征 | 判定存在须有有效证据 |
| A:特征缺失 | 区域可见,应有的特征不存在 | 缺失是有效的不合格结果 |
| O:特征被遮挡 | 无法观察到该特征 | 复核;绝不推断为存在 |
诊断失败案例
所需引脚缺失时,治具上的一颗螺钉也能满足“计数为一”的条件。AI 无法靠给检出区域改个名字来修复这种错误。要回到空间定义和可观察性上来。即使模型强烈预测特征存在,被遮挡的特征仍然是需要复核的情形。
失败原因区分
同一个前景区域,可能是特征、治具,也可能是遮挡造成的伪影。仅凭其数量,无法确定它究竟是什么。
- 特征
- 治具
- 缺失
- 复核
独立验证
在同一批开发样本上,比较未改动的基线和一个候选改动。每一次失败和无结论的结果都要保留在分母中。把疑难图像加入限定规模的复核集,但在人工核对之前,预测出的标签一律保持未确认。如果某个模型需要本地服务,或需要获准外发图像,缺少这项能力时必须停止运行,而不是触发未予披露的后端替换。
在留出样本上,先核对指定位置和连通域证据,再评估最终规则。不得为了提高开发得分而降低对实物缺失特征的要求。
把回收到的疑难样本视为对证据的请求,而不是自动成立的事实。新样本应当保留其原始图像、来源事件和复核原因。由人工核对实物特征是否存在、是否真正可见;模型的预测另行存放。如果新的答案被用来调整下一个候选,该图像就属于开发数据,不得作为未被使用过的验收证据来报告。比较结束后,冻结选定的工作流图和参数,再向独立评估人员提供留出的对照样品,其实物定义与前面保持一致。在做出任何安装决定之前,先审视分歧之处。不得让工作流编辑器批准变更后的实物公差,也不得仅凭保存新版本就授予验收资格。要明确区分“可复现的候选版本”与“已获批准的工位”。
继续工程交接
保存工作流图、参数、依赖项和开发对比。让 AI 调参无法接触到独立验收的答案。复核导出文件是供检查的证据;它既不是完整的、可运行的发布包,也不是获得批准的证明。浏览器端运行、云端模型质量以及可运行发布版本的启用,各自都需要经过验证的能力。
将原始图像与结果记录一并保存。
来源与技术参考资料
这些资料说明了本教程所用方法的依据与适用范围。文中的检查示例仅供参考;量产验收需要用你自己的样品取得证据。
- Visual inspection system design checklistDeyi Vision核查于
- Structural analysis and shape descriptorsOpenCV核查于

