Nhiệm vụ kiểm tra
Mặt nạ đếm phải giữ từng phôi mà không biến gân khay thành linh kiện. So đèn nền cho bóng dáng đục với đèn trên khuếch tán khi khay không truyền sáng. Đặt vùng chứa mọi đường bao hợp lệ nhưng định nghĩa rõ phôi vượt biên. Cắt tùy ý có thể đổi số đếm dù nội dung vật lý không đổi.
Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng
Nêu số lượng mong đợi và định nghĩa một linh kiện vật lý. Chuẩn bị mẫu đủ, thiếu và các phôi chạm nhau, kèm đáp án được đếm độc lập. Cơ sở đếm vùng liên thông tách rời, không đếm vật bị che. Một vùng có thể chứa nhiều phôi chạm nhau, còn một phôi bóng có thể tách thành nhiều vùng. Ghi các giới hạn này vào định nghĩa mẫu trước khi chọn ngưỡng đếm.
Chọn cấu hình camera
Dùng camera vùng ảnh khi cả khay nằm trong một lần chụp kích hoạt. Chọn đơn sắc cho tương phản bóng dáng, màu chỉ khi có yêu cầu màu thật. Chuyển động cấp phôi cần thời điểm màn trập toàn cục đã xác minh hoặc vị trí chụp ổn định. Quét dòng cần dựng lại ảnh theo chuyển động, không tự cải thiện khay đứng yên.
Thực hiện phép thử có kiểm soát
Dùng cùng các phôi thực khi so sánh cách chiếu sáng và giữ camera, phơi sáng, vị trí ống kính cố định. Xác định vùng quan tâm theo tọa độ ảnh gốc, bao gồm mọi vị trí đặt phôi được phép. Cắt vùng ảnh loại được nền thừa nhưng không phục hồi mục tiêu không nhìn thấy. Kiểm tra toàn ảnh trước khi thu nhỏ vùng, nhất là khi đồ gá hoặc phôi có thể dịch chuyển.
- Chụp cùng khay với hai hình học đèn lắp được.
- Xem lỗ sáng và cầu tối trong mặt nạ nhị phân.
- Đặt phôi qua từng biên vùng làm đối chứng lỗi.
- Cố định đèn và vùng trước khi đổi lọc diện tích.
Luồng xử lý
Xem toàn ảnh trước vùng và lọc diện tích. Đèn cần giữ tách rời trước khi đếm.
- Toàn ảnh
- Kiểm soát đèn
- Vùng ảnh
- Mục tiêu thấy
Ghi lại bằng chứng
Ghi vùng hợp lệ, vùng khay bị loại và cờ vượt biên. Trong ví dụ 3 phôi, giữ số mong đợi 3. Mặt nạ có 3 vùng không đủ nếu đếm một gân và bỏ một phôi.
Kiểm mặt nạ theo danh tính vật lý, không tổng. Gắn nhãn phôi trên lớp chú thích riêng rồi nối mỗi vùng hợp lệ với phôi. Vùng qua nhiều nhãn là gộp; nhiều vùng cho một phôi là tách. Vùng khay thành dấu giả riêng. Lặp cùng nội dung cho mỗi đèn. Gộp và dấu thêm có thể bù tổng, nên giải thích từng đóng góp. Kiểm lỗ trong và đầu mảnh. Đèn nối khe hoặc tạo phản xạ mảnh phải loại hoặc giới hạn trước nhận quy tắc.
| Đối chứng | Quan sát cần ghi | Ranh giới quyết định |
|---|---|---|
| N3: 3 phôi tách rời | Ví dụ giả định cần 3 vùng hợp lệ | So với số phôi được đếm độc lập |
| N2: 2 phôi tách rời | Ví dụ giả định cần 2 vùng hợp lệ | Thiếu; không đổi số mong đợi 3 |
| T3: 3 phôi chạm nhau | Số vùng có thể khác 3 | Xem xét; vùng liên thông không phải vật vật lý |
Chẩn đoán trường hợp lỗi
Phép đóng có thể nối phôi; phép mở xóa phôi nhỏ hoặc cắt chi tiết mảnh. Xem mặt nạ trước/sau từng nhân. Không chấp nhận đổi hình thái chỉ vì tổng cuối đúng.
Tách nguyên nhân lỗi
So phôi tách, nối và tiền cảnh khay. Tổng đúng không chứng minh từng vùng đúng.
- Tách rời
- Nối
- Tách đôi
- Đặc trưng khay
Xác minh độc lập
Mỗi lần thử chỉ đổi một yếu tố ánh sáng: hình học bố trí, cường độ hoặc che ánh sáng môi trường. So sánh độ tương phản ảnh gốc, vùng bão hòa và mặt nạ trước khi đổi ngưỡng quyết định. Lưu cả bố trí đạt và không đạt. Cấu hình hữu ích phải phân biệt được các nhóm trong phạm vi biến thiên cho phép, không chỉ làm một mẫu trông đẹp.
Xác minh độc lập phôi nhỏ và lớn tách rời ở mọi vị trí khay. Xử lý cắt biên thành xem xét hoặc lỗi đặt đã định nghĩa, không đoán phần không thấy.
Thử biên cố ý: dịch phôi tách qua vùng, giữ phần còn lại. Xem đếm phần, từ chối hay xem xét và so chính sách đặt. Trả phôi vào, xác nhận phục hồi không đổi ngưỡng. Lặp mép khác và ánh xạ gốc. Không cho rằng cờ biên cục bộ giữ nghĩa sau đổi cỡ/xoay. Nếu đề xuất hình thái, chạy biên/chạm trên mặt nạ cũ và mới. Nhận lọc phải giữ danh tính và xử lý không thấy rõ, không chỉ tổng tốt. Lưu đèn, vùng và thứ tự cùng nhau.
Tiếp tục bàn giao kỹ thuật
Gửi bố trí đèn, tọa độ vùng, ảnh gốc và mặt nạ để đánh giá. Nêu rõ cần bóng dáng đường bao hay chi tiết mặt trên trước khi chọn đèn và quang học Deyi Vision. Không tự đổi kích thước vùng cắt; lưu rõ mọi phép đổi tọa độ hoặc tỷ lệ trong quy trình.
Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.
Nguồn và tài liệu kỹ thuật
Các tài liệu giải thích phương pháp và giới hạn được dùng trong hướng dẫn. Phép kiểm tra minh họa chỉ để tham khảo; nghiệm thu sản xuất cần bằng chứng từ mẫu thực tế của bạn.
- Machine vision lighting basicsDeyi VisionĐã kiểm tra
- Image thresholdingOpenCVĐã kiểm tra
Tài liệu về linh kiện và lựa chọn
- kiểm tra ngoại quan tự động
- camera công nghiệp machine vision
- đèn machine vision
- Danh sách kiểm tra thiết kế hệ thống kiểm tra trực quan
- Thị giác máy là gì?
- hệ thống machine vision
- Các thành phần hệ thống thị giác máy
- Hệ thống thị giác máy hoạt động như thế nào?
- Kiểm tra chân connector PCB
- máy đọc mã vạch công nghiệp
- Thiết lập camera đếm linh kiện tách rời
- Chẩn đoán đếm sai: phôi gộp hoặc tách vùng
- Nghiệm thu định vị và bàn giao chuyển động
- Quy trình AI kiểm tra vị trí pixel của phôi
- Thiết lập camera và tọa độ định vị phôi
- Ổn định đèn và vùng ảnh cho định vị phôi
- Tìm nguyên nhân lệch gắp trong định vị phôi
- Nghiệm thu hiện diện và tích hợp dây chuyền
- Quy trình AI hỗ trợ kiểm tra hiện diện
- Thiết lập camera kiểm tra hiện diện linh kiện
- Kiểm tra hiện diện: chọn đèn và vùng ảnh
- Kiểm tra hiện diện: tìm nguyên nhân đạt nhầm

