검사 목적
계수 마스크는 각 부품을 유지하되 트레이 리브를 부품으로 만들면 안 됩니다. 불투명 실루엣에는 백라이트를, 빛이 통과하지 않는 트레이에는 확산 상부광을 비교합니다. 모든 정상 윤곽을 포함하는 영역을 정하고 경계를 넘을 때의 처리를 명시하세요. 자르기만으로 실제 내용 없이 개수가 바뀔 수 있습니다.
전제 조건과 대조 샘플
기대 개수와 물리적인 부품 하나의 정의를 정합니다. 정상 개수, 부족과 접촉 샘플을 준비하고 독립적으로 센 정답을 기록하세요. 기준 흐름은 분리된 연결 영역을 세며 숨겨진 물체를 세지 못합니다. 접촉한 여러 부품이 한 영역이 되거나 광택 있는 한 부품이 여러 영역으로 나뉠 수 있습니다. 개수 임계값을 선택하기 전에 이 한계를 샘플 정의에 남깁니다.
카메라 구성 선택
트레이 전체가 한 번의 트리거 영상에 들어오면 영역 카메라를 사용합니다. 실루엣 대비에는 흑백을, 실제 색 요구가 있을 때만 컬러를 선택하세요. 공급 중 움직임에는 검증된 글로벌 셔터 타이밍이나 정지 촬영 위치가 필요합니다. 라인 스캔은 이동 기반 영상 재구성이 필요하며 정지 트레이를 자동으로 개선하지 않습니다.
조건을 관리하며 시험하기
조명 비교에는 동일한 실제 부품을 사용하고 카메라, 노출과 렌즈 위치를 고정합니다. 검사 영역은 원본 영상 좌표로 정의하며 허용되는 모든 장착 위치를 포함하세요. 잘라내기는 불필요한 배경을 줄이지만 보이지 않는 특징을 복구하지 못합니다. 특히 치구나 부품이 움직일 수 있다면 영역을 줄이기 전에 전체 영상을 확인합니다.
- 동일 트레이를 설치 가능한 두 조명 배치로 촬영합니다.
- 이진 마스크의 밝은 구멍과 어두운 연결을 확인합니다.
- 각 영역 경계를 넘는 부품을 실패 대조로 둡니다.
- 면적 필터 전에 조명과 영역을 고정합니다.
처리 흐름
영역과 면적 필터 전에 전체 영상을 확인합니다. 조명으로 분리를 유지한 뒤 셉니다.
- 전체 영상
- 조명 관리
- 검사 영역
- 보이는 대상
확인 자료 기록
적격 영역, 제외된 트레이 영역과 경계 통과를 기록합니다. 3부품 예시에서는 물리 기대값 3을 유지합니다. 리브를 세고 부품 하나를 놓친 마스크의 3개는 충분하지 않습니다.
합계 대신 실제 식별자로 마스크를 감사합니다. 별도 주석층에 부품을 표시하고 각 적격 영역을 연결합니다. 복수 라벨에 걸친 영역은 병합, 한 부품의 복수 영역은 분열이며 트레이는 흔적으로 분리합니다. 같은 실제 내용으로 조명마다 반복합니다. 병합과 추가 흔적이 상쇄될 수 있으므로 개별 기여를 설명합니다. 내부 구멍과 가는 끝도 봅니다. 간격을 닫거나 반사를 조각내는 조명은 거부하거나 한계를 명시한 뒤 규칙을 채택합니다.
| 대조 조건 | 확인할 관측 내용 | 판정 경계 |
|---|---|---|
| N3: 분리된 3부품 | 가정 예시에서 적격 영역 3개 기대 | 독립 물리 개수와 비교 |
| N2: 분리된 2부품 | 가정 예시에서 적격 영역 2개 기대 | 수량 부족; 기대 3개를 바꾸지 않음 |
| T3: 접촉한 3부품 | 영역 수가 3과 다를 수 있음 | 검토; 연결 영역은 물리 물체와 다름 |
실패 사례 진단
닫기는 접촉 부품을 붙이고 열기는 작은 부품을 지우거나 가는 특징을 끊을 수 있습니다. 각 커널 전후 마스크를 검사하고 최종 개수가 맞는 이유만으로 채택하지 마세요.
원인 분리
분열, 병합과 트레이 전경을 비교합니다. 합계 일치가 개별 영역의 정확성을 증명하지 않습니다.
- 분리
- 병합
- 분열
- 트레이 특징
독립 샘플로 검증
시험마다 조명 배치, 세기 또는 외광 차폐 중 하나만 바꿉니다. 판정 임계값을 수정하기 전에 원본 대비, 포화와 추출 마스크를 비교하세요. 성공한 배치와 실패한 배치를 모두 저장합니다. 한 샘플을 보기 좋게 만드는 조명보다 허용 변동 내에서 필요한 종류를 구분하는 조명이 유용합니다.
분리된 작은 부품과 큰 부품을 모든 트레이 위치에서 독립 확인합니다. 경계 잘림은 검토나 정의된 장착 실패로 처리하며 보이지 않는 나머지를 추정해 세지 않습니다.
경계를 의도적으로 시험합니다. 나머지는 유지하고 분리 부품을 영역 밖에 걸쳐 놓아 부분 계수, 거부 또는 검토가 장착 정책과 맞는지 확인합니다. 안으로 되돌려 임계값 변경 없이 회복을 봅니다. 다른 경계와 원본 좌표 맵도 확인하세요. 배율이나 회전 후 지역 경계 플래그가 같은 의미라고 가정하지 않습니다. 형태 후보의 변경 전후에 경계와 접촉 대조를 시험합니다. 필터 승인은 합계 향상보다 부품 식별 보존 및 불완전 가시성 처리가 필요합니다. 조명, 영역과 처리 순서를 함께 저장합니다.
다음 기술 검토로 진행
검토용으로 조명 배치, 검사 영역 좌표, 원본 영상과 마스크를 준비합니다. Deyi Vision 조명과 광학계를 고르기 전에 실루엣이 필요한지 표면 특징이 필요한지 설명하세요. 잘라낸 영상을 몰래 크기 변경하지 말고 좌표 및 배율 변환을 저장된 흐름에 명시합니다.
원본 영상과 해당 결과 기록을 함께 보존합니다.
출처와 기술 참고 자료
참고 자료는 이 안내의 방법과 한계를 설명합니다. 예시 확인 절차는 참고용이며, 생산 수락 판정에는 실제 샘플을 통한 근거가 필요합니다.
- Machine vision lighting basicsDeyi Vision확인일
- Image thresholdingOpenCV확인일
부품 및 선정 참고 자료
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