报价之前需要确认的示范条件与拟定验收目标。
适合零件位置、高度或叠放情况会改变抓取结果，且现场要长期保持标定精度的场景。
机器人引导 样品图像、公差、产线条件和集成条件，选型之前先确认。
这些内容是内部编写的选型示例，用于说明组件选择与建议验收条件，并非真实客户项目、实测交付成果或客户背书。示例中的图片仅用于说明。
应用选型示范
机器人引导与抓取定位
根据来料状态，用 2D 或 3D 视觉引导机器人完成抓取、定位和装配。 本示范列出建议检测项，以及进行技术验证所需的询价资料。
Illustrative planning assumption: 3-6 week pickup tolerance and calibration review · 3 拟定验收标准
机器人视觉引导视觉抓取3D 机器人引导相机
报价之前需要验证的候选部件配置。
相机与镜头配置光源测试触发与 I/O 输出安装或治具确认
这个应用难在哪里
零件摆放方式、高度和光照一变，坐标输出就会漂，机器人引导也就不稳了。
首先要确认的部件
平面位置稳定时用 2D 视觉；零件有叠放、高度或形状变化、会影响抓取时，用 3D 视觉。
怎样验证结果
固定阈值之前，先对比样品
判断要点
回复之前，您可以先对比这些内容。
按检测问题、产线条件、硬件配置和询价资料来整理。
零件摆放方式、高度和光照一变，坐标输出就会漂，机器人引导也就不稳了。
固定阈值之前，先对比样品 在实际线速下做最坏情况测试
相机与镜头配置 / 光源测试 / 触发与 I/O 输出 / 安装或治具确认
OK/NG 样品图像 / 公差、缺陷尺寸或读取距离 / 线速度与触发条件
验证步骤
确定硬件之前，先验证应用方案。
合适的产品类型，取决于样品、产线条件和验收标准。先把询价整理成可以验证的样子。
- 收集“机器人引导与抓取定位”的 OK/NG 样品 给出型号建议之前，请先记录好照片、样品信息、生产条件和限制。
- 确认视野、工作距离、线速度和安装空间 给出型号建议之前，请先记录好照片、样品信息、生产条件和限制。
- 结合机器人引导的现场条件，测试光源、镜头和相机配置 给出型号建议之前，请先记录好照片、样品信息、生产条件和限制。
- 记录验收标准、漏检风险和输出信号 给出型号建议之前，请先记录好照片、样品信息、生产条件和限制。
成为可报价的方案之前，需要先证明什么。
- 验证样品正常波动时，“机器人引导与抓取定位”的结果重复性
- 验证目标缺陷或特征的检出情况和严重漏检风险
- 验证节拍、安装方式和输出信号是否与产线匹配
Deyi Vision 最先需要看到的资料。
OK/NG 样品图像公差、缺陷尺寸或读取距离线速度与触发条件安装空间、接口和剔除要求
资质与证明
怎样使用这些选型示范。
这些内容由 Deyi Vision 内部编写，用于说明技术选型，不是真实客户项目或已完成的交付。检测项和数值属于拟定验证目标，需要用实际样品确认。
相关产品
从这些部件开始核对硬件。
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询价之前，再多了解几个相关方案。
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拟定验收标准
成为可报价的方案之前，需要先证明什么。
| # | 拟定验收标准 |
|---|---|
| 1 | Pickup coordinate tolerance confirmed before route selection |
| 2 | Part-presentation variation tested across sample set |
| 3 | Calibration routine documented for operator maintenance |
| 硬件配置 | Parameter | 数值 | 规格来源 |
|---|---|---|---|
| DY-GL8020 | Reference distance | 20mm | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · Datasheet |
| DY-GL8020 | Z measuring range | +/-2.3mm, F.S.=4.6mm | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · Datasheet |
| DY-GL8020 | X width near | 9.6mm | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · Datasheet |
| DY-GL8020 | Series | GL-8000 laser profile route | 来源型号: GL-8020 供应商: Phoskey 规格来源 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Resolution / frame rate | 2048 x 1536 MAX @37FPS | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Effective pixels | 3MP | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Pixel size | 3.4 x 3.4um | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Output format | Mono 8/12bit | 来源型号: MV-GE307GM 供应商: MindVision 规格来源 · Datasheet |
| DY-FA0401C | Focal length | 4mm | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · Datasheet |
| DY-FA0401C | Sensor size | 1/1.8 inch | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · Datasheet |
| DY-FA0401C | F.NO | 2.0-C | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · Datasheet |
| DY-FA0401C | TV distortion | <0.5% | 来源型号: FA0401C 供应商: CHIOPT 规格来源 · Datasheet |
常见问题
选型之前，常有人问： 机器人引导与抓取定位
这是带客户名称的案例吗？
不是。这是内部编写的应用选型示范，不是匿名化客户交付案例。拟定检测目标需要用实际样品验证。
询价时应该发哪些资料？
请发 OK/NG 样品、图像、公差、线速度、安装空间和输出接口。
最后会用哪类产品？
最终配置要在确认样品图像、速度、公差和安装条件之后才能确定。
选型之前，常有人问： 机器人引导与抓取定位?
平面位置稳定时用 2D 视觉；零件有叠放、高度或形状变化、会影响抓取时，用 3D 视觉。