표면 결함: 카메라 샘플링과 움직임

목적과 적용 범위

가장 작은 표면 특징을 기준으로 영상을 설계하고 결함 처리 전에 움직임이나 자세 변화로 특징이 사라지는지 확인합니다.

이 안내는 엔지니어링 평가 절차이며 즉시 운용 가능한 제품의 인증이 아닙니다. 현재 Deyi Vision 공개 PC 예제는 확인된 샘플 이미지를 이용한 EAN-13 워크플로입니다. 개발 코드의 네이티브 OCR 및 검출 기능은 사용 전에 설치된 런타임, 연결된 모델과 검사 작업을 확인해야 합니다. 브라우저 템플릿만으로 브라우저 실행을 입증할 수 없으며 계획 중인 OpenCV.js 백엔드는 별도 검증이 필요합니다. 클라우드 인식에는 이미지 범위, 공급자, 모델과 비용에 대한 명시적인 승인이 필요합니다. 검토용 아카이브는 실행 가능한 릴리스 패키지가 아닙니다. 카메라, 펌웨어와 드라이버 호환성도 별도로 확인합니다. 아래 기록표의 모든 수치는 가정 예시이며 Deyi Vision의 측정값이나 고객 성과가 아닙니다.

검증 자료 준비

미세 긁힘, 허용 질감 부품과 반사 부품을 준비합니다. 긁힘 방향을 영상 모습과 별도로 기록합니다. 결함 영역 밖의 지그 기준을 사용해 초점이나 위치 검출이 결함 자체에 의존하지 않게 합니다. 촬영 설정 재사용 전에 픽셀 형식과 유효 영역을 저장 레시피와 대조합니다. 비닝, 축소나 변환 후에는 원본 스케일이 그대로 적용되지 않으므로 기록합니다. 저장 프레임과 첫 처리 노드 입력이 다르면 양쪽 ID와 변환을 보존합니다. 재연결 시험에서 새 노출과 버퍼 프레임 재사용을 구분합니다. 획득 ID가 불확실하면 자동 통과를 차단하고 카운터를 조용히 초기화하지 말고 원인 이벤트를 저장합니다. 표면 결함 검사에서는 재료 결함과 관찰 조건의 변화를 구분해야 합니다. 긁힘, 찍힘, 기름, 질감과 반사는 비슷한 밝기 변화를 보이지만 처분이 다릅니다. 예상 마감 범위의 정상 부품과 위치·방향이 기록된 결함 샘플을 준비합니다. 표면이 달라져도 보이는 기준 특징을 선택합니다. 참조 영상은 현재 부품과 자세·조명이 비교 가능할 때만 유효합니다. 영상 차이는 실제 깊이 측정이 아니며 검출 영역만으로 결함 원인이 확정되지 않습니다. 정답을 수집하기 전에 오염을 불합격, 세척 요청 또는 범위 밖 조건 중 무엇으로 처리할지 결정합니다. 애매한 샘플의 원본을 보관하고 깨끗한 참조나 수정 정답을 만들어 내지 않습니다. 표시된 미리보기보다 획득 기록을 먼저 확인합니다. 미리보기는 축소나 샤프닝 처리가 되거나 입력이 끊긴 뒤 재사용될 수 있습니다. 원본 프레임, 크기, 픽셀 형식, 노출, 게인, 렌즈 설정, 작업 거리, 트리거 ID와 획득 시간을 저장합니다. 가장 작은 검사 특징과 최대 허용 위치 변동을 함께 시험합니다. 먼저 정지 샘플로 초점과 모션 블러를 분리하고 광학 배치를 바꾸지 않은 채 실제 이동 조건으로 반복합니다. 각 이미지를 실제 샘플이나 이벤트와 연결합니다. 마지막 영상이 좋아 보여도 누락되거나 오래된 프레임은 획득 실패입니다. 정지 부품이나 개별 부품에는 Deyi Vision 영역 스캔 카메라 구성을, 연속 이동하는 시트형 재료에는 라인 스캔 구성을 비교합니다. 영역 스캔에서는 전체 시야와 허용 속도에서도 결함을 보존하는 셔터·트리거 설정을 확인합니다. 라인 스캔에서는 시야 폭, 라인 속도, 노출과 라인 조명을 이송 속도에 맞추고 실제 카메라의 엔코더·라인 트리거 호환성을 검증합니다. 알려진 타깃을 속도를 바꿔 촬영한 뒤 재구성 치수, 늘어난 특징, 이음부나 누락 라인을 검사합니다. 선택 구성과 실제 적용 설정을 기록하며 카메라 종류만으로 수락하지 않습니다.

작업 절차

1. 물체면의 전체 시야를 측정하고 유효 영상 폭으로 나눕니다. 표시 폭이나 디지털 확대 미리보기 폭은 계산에 사용하지 않습니다.
2. 조명을 고정하고 미세 긁힘에 초점을 맞춘 뒤 여러 시야 위치의 원본 픽셀을 확인합니다. 중앙 표면뿐 아니라 가장 불리한 허용 높이와 기울기도 포함합니다.
3. 같은 부품을 정지와 이동 상태에서 촬영합니다. 물체면 이동으로 노출 상한을 계산하고 게인을 올리지 않은 채 노출을 줄여 원본에서 긁힘이 보이는지 확인합니다.
4. 트리거마다 프레임 ID와 포화를 확인합니다. 반사가 긁힘을 가린 영상도 실패로 보관합니다. 픽셀에 없는 특징은 검출 감도를 올려도 복구할 수 없습니다.

시험 결과 해석

가정 표의 긁힘 폭은 3 px입니다. 이는 샘플링 관찰이지 검출 보장이 아닙니다. 계산은 이동을 1 px로 제한하며 초점 손실과 롤링 셔터 변형은 포함하지 않습니다. 허용 자세에서 특징이 사라지면 결함 임계값보다 광학과 조명을 먼저 수정합니다.

시험 기록표

s = 80 / 1600 = 0.05 mm/px
w = 0.15 / 0.05 = 3 px
blur = 500 * 0.0001 / 0.05 = 1 px

두 가지 공정 도해

고장 원인 분석

• 기준은 선명한데 긁힘이 안 보이면 반드시 초점 오류는 아니며 대비 손실을 의심합니다. 초점을 고정하고 조명 방향을 바꿉니다.
• 정지에서 보이고 이동에서 번지는 특징은 노출이나 타이밍을 의심합니다. 샤프닝 미리보기 대신 실제 프레임을 확인합니다.
• 새 트리거 뒤에도 같은 영상 ID가 반복되면 오래된 획득입니다. 이전 부품 판정을 재사용하지 말고 근거 누락으로 처리합니다.

수락 검증과 인계

합의한 위치, 높이와 속도에서 최소 결함이 보인 뒤에만 획득을 수락합니다. 블러, 포화, 트리거 누락과 오래된 프레임을 따로 기록합니다. 실제 영상과 노출 설정을 조명 단계로 넘깁니다. 이 수락이 결함 분류 정확도를 입증하지는 않습니다.

원본 이미지, 기대 판정, 정확한 리비전과 전체 결과 기록을 함께 보관합니다. 최종 매개변수를 선택하기 전에 평가 세트를 고정합니다. 이후 그 정답을 조정에 사용했다면 개발 데이터로 표시하고 새로운 독립 수락 세트를 확보합니다. Review, NoResult, 실행 오류와 영상 누락을 분모에 남기고 행을 제거해 합격으로 바꾸지 않습니다. 성공 샘플과 함께 재현 가능한 실패 샘플도 저장합니다. 인계 자료에는 레시피 변경 권한, 이전 승인 리비전 복원 방법과 수락 전까지 차단할 장치 출력을 명시합니다. 소프트웨어 결과만으로 이동 중인 실제 부품이 올바른 목적지에 도달했음을 입증할 수 없습니다.