Lỗi bề mặt: lấy mẫu ảnh và chuyển động

Mục tiêu và giới hạn áp dụng

Thiết kế thu ảnh theo đặc trưng bề mặt nhỏ nhất, rồi xác nhận chuyển động và thay đổi tư thế không xóa đặc trưng trước xử lý.

Hướng dẫn này mô tả đánh giá kỹ thuật, không chứng nhận sản phẩm có thể chạy ngay. Ví dụ PC công khai hiện tại của Deyi Vision chỉ bao gồm quy trình EAN-13 trên ảnh mẫu đã xác nhận. Chức năng OCR và phát hiện gốc trong mã kỹ thuật phải được kiểm tra theo runtime đã cài, mô hình đã liên kết và bài kiểm tra trước khi dùng. Có mẫu trên trình duyệt không chứng minh chạy được trên trình duyệt; backend OpenCV.js dự kiến cần xác minh riêng. Nhận dạng đám mây cần phê duyệt rõ phạm vi ảnh, nhà cung cấp, mô hình và chi phí. Gói lưu trữ để xem xét không phải gói phát hành thực thi. Tính tương thích camera, firmware và driver cần kiểm tra riêng. Mọi giá trị trong bảng đều là giả định, không phải số đo hoặc kết quả khách hàng của Deyi Vision.

Chuẩn bị bằng chứng

Chuẩn bị vết xước mảnh, chi tiết có vân hợp lệ và chi tiết phản xạ. Ghi hướng xước độc lập với ảnh. Dùng mốc gá ngoài vùng lỗi để lấy nét và định vị không phụ thuộc vào chính lỗi. Trước khi dùng lại cấu hình, đối chiếu định dạng pixel và vùng hoạt động với công thức. Ghi binning, đổi kích thước và chuyển đổi vì tỷ lệ pixel gốc không còn áp dụng nguyên vẹn. So ảnh lưu với đầu vào nút đầu; nếu khác, giữ cả ID và mô tả chuyển đổi. Khi kết nối lại, phân biệt phơi sáng mới với ảnh đệm lặp. Khóa cho qua tự động khi ID thu ảnh chưa rõ và lưu sự kiện gây sai khác thay vì tự reset bộ đếm. Trạm kiểm tra bề mặt phải phân biệt lỗi vật liệu với thay đổi điều kiện quan sát. Xước, lõm, dầu, vân và phản xạ có thể tạo thay đổi cường độ giống nhau nhưng cần xử lý khác nhau. Chuẩn bị chi tiết tốt trong dải hoàn thiện dự kiến và mẫu lỗi có vị trí, hướng được ghi. Chọn mốc vẫn thấy khi bề mặt thay đổi. Ảnh tham chiếu chỉ hữu ích khi tư thế và chiếu sáng tương đương chi tiết hiện tại. Sai khác ảnh không phải phép đo độ sâu vật lý; vùng phát hiện không tự xác định cơ chế lỗi. Quyết định trước khi ghi đáp án xem bụi bẩn là loại bỏ, yêu cầu làm sạch hay điều kiện loại trừ. Lưu ảnh gốc của mẫu mơ hồ, không bịa ảnh tham chiếu sạch hoặc nhãn đã sửa. Bắt đầu bằng bản ghi thu ảnh thay vì ảnh xem trước. Ảnh xem trước có thể đã thu nhỏ, làm nét hoặc được dùng lại khi đầu vào ngừng. Lưu khung hình nguyên bản, kích thước, định dạng pixel, phơi sáng, gain, thiết lập ống kính, khoảng cách làm việc, ID trigger và thời điểm thu. Kiểm tra đặc trưng nhỏ nhất cùng biến động vị trí lớn nhất được phép. Chụp mẫu đứng yên trước để tách lỗi nét khỏi nhòe chuyển động, rồi lặp ở điều kiện di chuyển thực tế mà không đổi hình học quang học. Liên kết từng ảnh với mẫu hay sự kiện. Khung hình thiếu hoặc cũ là lỗi thu ảnh dù ảnh cuối vẫn đẹp. So sánh cấu hình camera quét vùng Deyi Vision cho chi tiết đứng yên hoặc rời với cấu hình quét dòng cho vật liệu dạng băng chuyển động liên tục. Với quét vùng, kiểm tra toàn bộ vùng nhìn và thiết lập màn trập/trigger vẫn giữ thấy lỗi ở tốc độ cho phép. Với quét dòng, phối hợp chiều rộng trường, tần số dòng, phơi sáng và đèn tuyến tính với tốc độ vận chuyển; xác minh khả năng tương thích encoder/trigger dòng của camera thực tế. Chụp mục tiêu đã biết khi đổi tốc độ rồi kiểm tra kích thước tái dựng, đặc trưng bị kéo giãn, đường ghép hoặc dòng thiếu. Ghi cấu hình chọn và thiết lập có hiệu lực; loại camera riêng lẻ không đủ căn cứ nghiệm thu.

Trình tự thực hiện

1. Đo toàn vùng nhìn ở mặt vật và chia chiều rộng cho chiều rộng ảnh hoạt động. Không dùng chiều rộng hiển thị hay xem trước phóng số để tính.
2. Giữ đèn cố định, lấy nét vết xước mảnh và xem pixel nguồn tại các vị trí trong trường. Bao gồm độ cao và nghiêng bất lợi nhất được phép.
3. Chụp cùng chi tiết khi đứng yên và di chuyển. Tính giới hạn phơi sáng từ chuyển động ở mặt vật rồi giảm phơi sáng mà không tăng gain cho tới khi xước còn thấy trong ảnh gốc.
4. Kiểm tra ID khung và cháy sáng cho từng trigger. Lưu ảnh phản xạ che xước như ca lỗi; tăng độ nhạy phát hiện không khôi phục đặc trưng không có trong pixel.

Diễn giải phép thử

Trong bảng giả định, xước chỉ rộng 3 px: đây là quan sát lấy mẫu, không bảo đảm phát hiện. Tính phơi sáng giới hạn chuyển động 1 px nhưng không gồm mất nét hay méo rolling shutter. Nếu đặc trưng biến mất ở tư thế hợp lệ, sửa quang học hoặc đèn trước ngưỡng lỗi.

Bảng ghi thử nghiệm

s = 80 / 1600 = 0.05 mm/px
w = 0.15 / 0.05 = 3 px
blur = 500 * 0.0001 / 0.05 = 1 px

Hai góc nhìn kỹ thuật

Chẩn đoán lỗi

• Mốc nét nhưng xước không thấy gợi ý mất tương phản, không nhất thiết sai nét. Đổi hướng đèn và giữ nét.
• Thấy khi đứng nhưng nhòe khi chạy gợi ý phơi sáng hoặc thời điểm. Xem ảnh thật thay vì preview làm nét.
• ID ảnh lặp sau trigger mới là ảnh cũ. Đánh dấu thiếu bằng chứng, không gán kết quả chi tiết trước.

Nghiệm thu và bàn giao

Chỉ nghiệm thu thu ảnh khi lỗi nhỏ nhất còn thấy ở vị trí, độ cao và tốc độ đã thống nhất. Ghi riêng nhòe, cháy sáng, trigger thiếu và ảnh cũ. Bàn giao ảnh thật và phơi sáng sang bước đèn; nghiệm thu này không xác lập độ chính xác phân loại lỗi.

Lưu cùng nhau ảnh nguồn, quyết định mong đợi, revision chính xác và bản ghi kết quả đầy đủ. Đóng băng bộ đánh giá trước khi chọn tham số cuối. Nếu dùng đáp án đó để chỉnh quy trình về sau, đánh dấu bộ này là dữ liệu phát triển và lấy bộ nghiệm thu độc lập mới. Giữ Review, NoResult, lỗi thực thi và ảnh thiếu trong mẫu số; không lọc hàng để biến chúng thành đạt. Lưu lỗi tái hiện được cùng mẫu thành công. Tài liệu bàn giao phải chỉ rõ quyền sửa công thức, cách khôi phục revision đã duyệt trước và đầu ra thiết bị bị khóa tới khi nghiệm thu. Kết quả phần mềm không chứng minh chi tiết đang chuyển động đã đến đúng nơi.