로봇 가이드와 공급
피더, 카메라와 로봇의 사이클을 통합 측정하기
카메라 정격과 로봇 속도만으로 설비 처리량을 예측할 수 없습니다. 실제 그리퍼와 대표 투입량에서 완료 픽업 사이 간격과 다음 동작을 막는 구간을 측정합니다.
머신비전 문제 해결
로봇 가이드와 공급
좌표 오차, 불안정한 부품 자세와 픽업 실패를 공정별로 분석합니다.
로봇 가이드와 공급
6 개 안내
로봇 가이드와 공급
피더 품종 변경을 전체 설정 묶음으로 검증하기
진동 레시피가 맞아도 영상 모델, 트레이나 그리퍼가 다른 부품용이면 오류가 납니다. 변경을 단일 파일 대신 기계 및 소프트웨어 식별자 묶음으로 관리합니다.
로봇 가이드와 공급
통제된 비교 시험으로 유연 피더 레시피 조정하기
트레이가 활발히 움직인다고 유효한 공급이 입증되지는 않습니다. 진동 세기보다 실제 집을 수 있는 부품을 최적화합니다. 생산 트레이, 대표 시료와 안정된 촬영 조건을 사용합니다.
로봇 가이드와 공급
트레이 전체에서 핸드아이 교정 잔차 검증하기
교시점의 피팅 오차가 작아도 다른 위치의 픽업 정확도는 입증되지 않습니다. 본 절차는 고정 카메라의 평면XY배치용이며3D나 이동 카메라는 다른 모델이 필요합니다.
로봇 가이드와 공급
부품 위치 오차: 이미지부터 픽업까지 추적하기: 실무 검증 절차
영상 중심 변화, 좌표 변환과 로봇 및 도구 오차를 분리한 뒤 비전 픽업 오프셋의 원인을 수정합니다. 원본 영상과 해당 결과 기록을 함께 보존합니다.
로봇 가이드와 공급
좌표계, TCP와 부품 높이로 픽업 편차 분리하기
반복 교정이 잘못된TCP나 픽업 평면을 가릴 수 있습니다. 영상 위치, 좌표 변환과 그리퍼 기구를 나누며 실제 이동은 승인된 시운전 절차로 수행합니다.
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기술 검토
검사 문제와 확인 자료를 함께 보내세요.
샘플 이미지, 현재 구성과 실패한 확인 절차를 보내주세요. 시야, 작업 거리, 라인 속도와 수락 기준이 있으면 구체적인 검토가 가능합니다.
기술 검토용 샘플 보내기