가시 조립 범위 정의
필수 가시 부품과 의도한 조립을 구분하는 영상 관계를 정의합니다. 브래킷과 유지 부품은 선언 영역에 보일 수 있지만 숨은 결합, 체결 토크나 내부 접착은 존재로 확정할 수 없습니다. 이 한계를 뒤의 주의 문구만 아니라 카메라 요구에 씁니다. 공정 책임자에게 각 가시 결함의 독립 평가 참조 조건을 지정하도록 합니다. 실제로 카메라가 보이는 내용을 과제로 삼아 불완전한 조립의 선명한 사진을 전체 기계 품질 증거라고 부르지 않게 합니다.
참조 지그와 결함 준비
식별 가능한 정상 조립, 의도적으로 빠진 가시 부품, 잘못된 상대 위치와 허용 지그 변화를 준비합니다. 참조 평가는 현재 영상 분류기와 독립시킵니다. 부품 누락 예는 주변 하드웨어와 정상 표면을 유지해야 합니다. 반사나 이물이 있는 생산 지그에 깨끗한 빈 자리만 쓰면 비현실적입니다. 지그 개정과 개체를 기록하고 같은 조립의 반복 시점을 그룹화합니다. 수락에는 별도 조립을 확보합니다. 후보 시점이 실제 상태 특징을 보지 못한다고 어려운 개체의 참조 분류를 바꾸지 않습니다.
부품을 분리하는 시점 선택
전체 조립과 지그를 함께 보며 방향을 선택합니다. 허용 자세 전반에서 필수 부품이 클램프, 공구와 이웃 부품에서 분리되어야 합니다. 위 시점은 존재를 보여도 결합 모서리를 숨길 수 있고 비스듬한 시점은 모서리를 보이는 대신 원근 변화를 늘릴 수 있습니다. 절충을 명시하고 같은 개체 비교 영상을 유지합니다. 정상 자세 변화로 부품을 자르지 않도록 관찰 영역 여유를 둡니다. 허용 시점에서 필요한 속성이 안 보이면 영상 주장을 좁히거나 다른 관찰을 추가하며 숨은 재료를 덮는 ROI 확장으로 해결하지 않습니다.
판정 전에 필수 부품 관찰
시점은 가시 부품을 지그에서 분리하고 관계 판단 특징을 보존해야 합니다.
- 카메라 방향
- 필수 가시 부품 A
- 필수 가시 부품 B
- 지그와 가림 경계
증거를 바꾸지 않고 노출 제어
촬영 대안을 비교하기 전에 기준 노출, 게인, 렌즈 위치와 조리개를 고정합니다. 일부 취득 모드에서 표시 공칭 노출과 실제 동작이 다를 수 있으므로 실제 설정과 영상 식별을 씁니다. 편한 지그 모서리가 아니라 관계에 사용하는 특징에서 선명도를 확인합니다. 같은 참조 조립의 정지 및 허용 이동 촬영을 비교하며 선택한 변수만 바꿉니다. 광택 경계를 포화시키거나 게인으로 노이즈를 키워 이물을 부품처럼 만들지 않습니다. 아래 기록은 증거 항목이지 실행 가능한 카메라 제어나 생산 이동 예산이 아닙니다.
capture_record = {
'assembly_id': assembly_id,
'image_id': image_id,
'fixture_revision': fixture_revision,
'camera_settings': actual_camera_settings,
'reference_class': reference_class,
'visible_regions': declared_visible_regions,
}
# Proposed capture workbook fields; not an acquisition or controller implementation.관찰할 작업 후 촬영
관찰할 작업이 끝나고 지그가 선언한 상태일 때 취득 이벤트를 정합니다. 공구가 부품을 가린 영상은 부품 누락을 입증하지 않습니다. 작업 및 조립 식별, 원본 영상과 트리거 증거를 유지합니다. 각 명령이 새 프레임을 만들었다고 가정하기 전에 카메라 준비와 실제 대응을 확인합니다. 같은 참조와 광학에서 계획 이벤트와 통제 대안을 비교합니다. 좋은 이벤트는 필요한 속성을 일관되게 보여주는 것이며 가장 예쁜 미리보기를 만드는 시점이 아닙니다.
표면과 자세 변화 확인
참조 정책을 바꾸지 않고 허용 표면, 지그 마모, 회전과 정상 주변 오염을 확인합니다. 같은 조립의 자세 수정 전후를 비교한 뒤 허용 범위의 독립 개체를 비교합니다. 반사와 가림을 기록표에 남깁니다. 광택 유지 부품은 밝은 클램프에 섞이고 쉬운 무광 대체는 다른 관찰 문제일 수 있습니다. 허용 자세에서 원래 특징이 사라지면 촬영 한계를 명시합니다. 배경이 반복 가능해도 관찰 불가능한 상태를 확실한 부품 누락으로 만들지 않습니다.
촬영 기록표 작성
행마다 조립과 지그 식별, 참조 분류, 원본 프레임, 실제 설정, 촬영 이벤트와 가시 영역을 연결합니다. 시점 선택 근거와 이를 무효화할 변화를 추가합니다. 클램프나 반사로 목표가 가려진 실패 비교를 선택 영상과 함께 보존합니다. 표는 취득 증거를 후속 판정 임계값과 분리합니다. 정지, 이동, 중단 촬영을 구분합니다. 개체와 이벤트 대응이 없는 저장 영상 모음은 의도한 조립 작업을 검사했다는 정직한 근거가 아닙니다.
| 샘플 상태 | 촬영 대조 | 보존 증거 |
|---|---|---|
| 필수 부품 의도적 누락 | 같은 지그와 주변 하드웨어 | 원본과 독립 참조 |
| 클램프 근처 허용 자세 | 같은 조립의 선언 자세 변화 | 가시성과 ROI 여유 주석 |
| 반사 부품 표면 | 고정 노출과 대조 조명 | 포화를 포함한 경계 가시성 |
| 공구 후퇴 중 촬영 | 식별된 작업과 프레임 대응 | 공구 상태, 이벤트와 영상 식별 |
분류 전에 영상 증거 수락
합의 개발 그룹에서 필수 가시 부품과 관계 특징이 관찰 가능하고 미해결 그룹을 명시할 때만 촬영 기준을 수락합니다. 분류 전에 지그, 기하, 실제 설정과 이벤트를 고정합니다. 후속 수락에는 독립 자료를 사용합니다. 저장 영상 반복은 실제 트리거나 현재 런타임 패키지 준비를 증명하지 않습니다. 필요한 기계 속성이 숨으면 한계를 유지하고 별도 시험을 요청합니다. Deyi Vision은 버전이 있는 영상 조사를 지원하지만 이 설정은 공정 제안이며 완료된 공장 시험이나 보장된 조립 정확도가 아닙니다.
조립 참조에서 촬영 기준까지
후속 흐름 개발에 시점을 수락하기 전에 개체와 이벤트 대응을 보존합니다.
- 조립과 참조 상태 식별
- 관찰 가능한 시점 선택
- 통제된 촬영 대안 비교
- 기준 고정과 가시성 한계 유지
출처와 기술 참고 자료
참고 자료는 이 안내의 방법과 한계를 설명합니다. 예시 확인 절차는 참고용이며, 생산 수락 판정에는 실제 샘플을 통한 근거가 필요합니다.
- Exposure TimeBasler확인일
- Triggered Image AcquisitionBasler확인일
- Camera CalibrationOpenCV확인일
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