검사 목적
카메라와 기준물을 선언한 측정 평면에 설치합니다. 가정10 mm가500 px이면 단순 일정 배율에서0.02 mm/px입니다. 왜곡 보정이나 불확도를 증명하지 않습니다. 카메라와 렌즈 전에 전체 시야와 높이 변화를 검토하세요.
전제 조건과 대조 샘플
에지 처리 전에 물리 치수, 기준, 허용 평면과 단위를 정의합니다. 추적 가능한 기준물과 독립 치수 정답을 준비하세요. 보이는 윤곽이나 픽셀 길이는 교정된 측정이 아닙니다. 현재 준비된 네이티브 측정 경로는 교정 및 승인 자료를 결합합니다. 승인 누락, 식별자 불일치나 무효 평면에서는 유효한 물리 결과를 내면 안 됩니다. 장치와 생산 수락은 실제 설치마다 필요합니다.
카메라 구성 선택
평면 에지 측정에는 저왜곡 렌즈를 검토하고 높이 변동이 원근에 영향을 주면 텔레센트릭 구성과 비교합니다. 필요한 전체 시야에서 에지를 분해할 수 있는 영역 센서를 선택하세요. 높이와 프로파일은 단순 픽셀-밀리미터 변환이 아닌 검증된 3D 구성이 필요합니다. 렌즈, 초점, 카메라 위치나 측정 평면을 바꾸면 교정 유효성을 검토합니다.
조건을 관리하며 시험하기
실시간 카메라를 연결하기 전에 가공하지 않은 저장 영상과 치구 도면으로 검토합니다. 센서의 픽셀 크기, 픽셀 형식, 렌즈, 작업 거리와 획득 실행 환경을 기록하세요. 가져온 파일을 검사할 수 있다는 사실은 카메라 지원, 트리거 안정성이나 실제 스테이션의 수락 완료를 증명하지 않습니다. 획득 명령을 보내기 전에 설치된 실행 환경에서 장치 연결 경로를 확인합니다.
- 치수, 기준과 단위를 정의합니다.
- 카메라, 초점과 평면 식별자를 고정합니다.
- 추적 기준물을 여러 시야 위치에서 촬영합니다.
- 원본 크기를 저장하고 미선언 크기 변경을 거부합니다.
처리 흐름
카메라, 광학계와 승인 평면이 물리 해석 가능한 영상 기하를 정합니다.
- 원본 프레임
- 치구
- 원본 픽셀
- 새 프레임
확인 자료 기록
기준물 식별자, 위치, 픽셀 길이와 교정 조건을 기록합니다. 계획 계산과 독립 측정 배율을 분리합니다. 축소 화면 대신 원본으로 측정합니다.
계량 흐름 전에 평면 적용 기록을 만듭니다. 기준물, 독립 치수와 평면을 정하는 표면을 식별합니다. 초점/고정 변경 없이 중앙과 사용 시야를 촬영해 영상점과 유효 영역 여부를 기록합니다. 중앙 기준 하나로 균일 맵을 가정하지 말고 위치 배율을 비교합니다. 일정 픽셀 배율은 단순 모델이며 왜곡/원근에는 검증 공간 변환이 필요합니다. 허용 높이를 실물로 시험하고 선명한 높은 에지도 평면 교정을 상속하지 않는지 판단합니다.
| 대조 조건 | 확인할 관측 내용 | 판정 경계 |
|---|---|---|
| R: 가정 평면 기준 | 10 mm가500 px; 배율 = 0.02 mm/px | 계획 계산이며 교정 증명서 아님 |
| D: 가정 선분 | 501 px × 0.02 mm/px = 10.02 mm | 선언 평면과 교정이 유효할 때만 |
| I: 무효 측정 조건 | 승인 누락, 다른 평면 또는 교정 불일치 | 유효 물리값 없음; 검토 또는 거부 |
실패 사례 진단
일반 광학계는 높이가 원근을 바꿉니다. 선명한 에지는 정확한 배율 증명이 아닙니다. 에지를 찾아도 승인 교정이 없으면 유효 치수를 내면 안 됩니다.
원인 분리
선언 평면 기준, 높인 부품과 미교정 영상을 비교합니다. 유효 승인 조건만 물리값을 지원합니다.
- 선언 평면
- 기준물
- 높이 변화
- 무효 조건
독립 샘플로 검증
비교 중에는 게인, 노출과 자동 영상 보정을 고정합니다. 기계가 안정된 뒤 촬영하고 허용되는 장착 위치의 양 끝에서도 반복하세요. 축소된 브라우저 미리보기만 보지 말고 원본을 실제 픽셀 크기로 확인합니다. 새 트리거가 새 프레임 식별자를 만들고 누락 프레임이 명시적인 오류가 되는지 검증합니다. 선명해도 오래된 영상은 현재 부품의 근거가 될 수 없습니다.
허용 시야와 평면에서 독립 기준 치수를 비교합니다. 설정 고정 전에 광학계와 불확도 예산이 공차를 지원하는지 판단합니다.
광학 변경은 적용성 변경입니다. 렌즈, 초점, 거리, 카메라 자세와 치구를 교정 근거와 저장합니다. 조정 뒤 독립 기준물로 옛 맵의 계량 잔차를 비교합니다. 수락 기준물에서 유리한 배율을 재생성하고 미사용 확인이라 보고하지 않습니다. 교정 구성 관측과 확인 관측을 분리하세요. 준비 경로 전에 자료 연결/승인을 확인하며 영상만으로 충분하지 않습니다. 평면과 원본 관계가 명확해야 에지 시험으로 넘어가며 시야/높이 한계와 실패 관측을 사용 영역 근거로 보존합니다.
다음 기술 검토로 진행
기술 검토에는 원본 영상, 치구 위치, 카메라 및 인터페이스 정보와 획득 로그를 준비합니다. Deyi Vision은 이 자료로 영상 획득 구성을 검토할 수 있습니다. 현재 능력 기록에서 브라우저 내부 OpenCV.js 실행은 개발 요구 사항입니다. 화면에 작업 흐름이 보인다는 이유만으로 노드가 브라우저에서 실행된다고 가정하지 마세요.
원본 영상과 해당 결과 기록을 함께 보존합니다.
출처와 기술 참고 자료
참고 자료는 이 안내의 방법과 한계를 설명합니다. 예시 확인 절차는 참고용이며, 생산 수락 판정에는 실제 샘플을 통한 근거가 필요합니다.
- Inspection resolution planningDeyi Vision확인일
- Structural analysis and shape descriptorsOpenCV확인일
- Camera calibrationOpenCV확인일
- Geometric image transformationsOpenCV확인일
부품 및 선정 참고 자료
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