통제된 비교 시험으로 유연 피더 레시피 조정하기

문제와 전제 조건

트레이가 활발히 움직인다고 유효한 공급이 입증되지는 않습니다. 진동 세기보다 실제 집을 수 있는 부품을 최적화합니다. 생산 트레이, 대표 시료와 안정된 촬영 조건을 사용합니다.

시험 준비

30개중12개가 픽업 조건을 만족한다고 가정하면 영상 후보 비율은12/30 = 40%입니다. 실측 처리량이 아닙니다. 투입, 촬영과 그리퍼 여유 규칙을 고정합니다.

진동 변경 전 반복 가능한 투입 방법을 정합니다. 부품 개정, 트레이 식별자, 표면, 초기 분포와 허용 수량을 기록합니다. 깨끗한 건조품과 기름 있는 생산품은 다르게 움직일 수 있으므로 실제 상태를 시험합니다. 비전은 허용 방향만 인정하고 여유 공간은 실제 도구를 반영해야 합니다. 노출, 조명, 검출과 로봇 접근을 고정해야 후보 변화가 진동 때문인지 알 수 있습니다. 제조사 허용 설정과 순서를 확인합니다. 이 글은 실험 방법이며 보편적인 진폭이나 주파수 설정이 아닙니다.

작업 절차

1. 기준F01과 진동 전후 이미지를 저장합니다.
2. 제조사 한계 안에서 진동 변수 또는 구간 하나만 바꾸어F02를 만듭니다.
3. 안정화 후 촬영하고 분리, 방향과 여유를 만족하는 후보를 셉니다.
4. 실제로 픽업하여 영상 후보 수와 성공 제거 수를 따로 기록합니다.
5. 같은 투입 방식으로 반복한 뒤 적은 양과 많은 양을 시험합니다. 자체 시험 영상을 기록합니다.

F01과 진동 전, 정착 후, 검출 후, 실제 픽업 후 기록을 보관합니다. F02에서는 문서화된 진동 변수 또는 구간 하나만 바꿉니다. F01에서 줄어든 잔량과 비교하지 말고 같은 방식으로 다시 투입합니다. 정착 조건 뒤 후보를 셉니다. 움직이는 윤곽은 분리되어 보여도 집을 수 없을 수 있습니다. 방향이나 도구 여유 등 가능한 제외 사유를 후보 수와 함께 기록합니다. 검토한 로봇 순서로 실제 집고 실패를 따로 남깁니다. 이미지마다 실행 식별자를 넣어 다른 투입의 유리한 프레임을 잘못 쓰지 않습니다.

가정에 따른 시험 기록

설명을 위한 가정이며 Deyi의 실측 결과가 아닙니다. 실제로 승인한 시험 기록으로 값을 교체하십시오.

그리퍼 전체 여유 공간, 허용 방향과 설정된 픽업점을 확인한 뒤 후보를 셉니다. 윤곽이 분리되어 보여도 그리퍼 이동 영역은 겹칠 수 있습니다. F01과 F02 각각에서 픽업 전 후보, 시도 수, 성공 수와 재분산 시간을 따로 기록합니다. 후보 비율과 실패가 함께 늘면 개선이 아닙니다. 유리한 이미지 한 장 대신 같은 투입 방식의 반복 시험을 비교하십시오.

후보 확보와 전달 성공은 별도 성과입니다. 12/30은 이미지 적합률이지 분당 부품 수나 12개 연속 성공 보장이 아닙니다. 픽업마다 분포가 바뀌고 다른 부품이 드러나거나 움직입니다. 최고 진동 시간뿐 아니라 실패와 후보 부재 후 재분산 시간도 기록합니다. 직접 촬영한 영상이 있다면 접촉, 겹침과 잔량 패턴을 검토합니다. 없으면 필요한 시험 근거로 요청하고 있다고 주장하지 않습니다. 한 장의 좋은 이미지보다 합의 투입 범위에서 반복되는 결과를 선택합니다.

공정을 설명하는 두 가지 도식

문제 원인 분리

• 후보는 늘고 성공은 줄면 여유, 자세와 안정화를 확인합니다.
• 뭉침이 계속되면 표면, 투입과 진동 방향을 검토합니다.
• 노출 변화도 검출 후보를 바꾸므로 비교 중 고정합니다.

인수 확인과 인계

지정 투입 범위에서 분산과 실제 픽업이 재현될 때 레시피를 선택하고 설정, 로트, 이미지와 사이클을 저장합니다.40%는 예시 비율입니다.

시험 전에 인수 기준을 정하고 원본 증거를 보관하십시오. 예제는 공급 모델의 기능을 보증하지 않습니다.

조정에 쓰지 않은 새로운 대표 투입으로 검증합니다. 적은 양, 많은 양, 정상 변동과 보충을 포함합니다. 같은 검출 및 그리퍼 규칙이 유지돼야 합니다. 여유를 풀어 후보를 늘리면 문제를 바꾼 것이지 공급 개선 증명이 아닙니다. F01 기준을 재시험해 표면 변화나 쌓인 이물 영향을 확인합니다. 두 레시피, 변수 차이, 실행 식별자, 후보 및 픽업 기록과 투입법을 인계합니다. 생산 처리량은 보충과 복구를 포함한 별도 경과시간 시험이 필요하며 40% 후보율이나 강한 진동으로 정해지지 않습니다.

관련 자료

장비 선정 전에 연결된 선정 및 적용 가이드를 읽으십시오. 기술 검토에는 시료 이미지, 필요한 판정, 운전 조건과 시험 기록을 준비하십시오.