검사 목적
카메라는 트레이 전체뿐 아니라 부품을 분리하는 간격을 분해해야 합니다. 가정 예시에서 60 mm를 1200픽셀에 담으면 0.05 mm/px이며 0.2 mm 간격은 광학 흐림 이전에 4픽셀입니다. 계획 계산이며 계수 정확도 실적이 아닙니다. 렌즈 설치 후 실제 간격을 시험하세요.
전제 조건과 대조 샘플
기대 개수와 물리적인 부품 하나의 정의를 정합니다. 정상 개수, 부족과 접촉 샘플을 준비하고 독립적으로 센 정답을 기록하세요. 기준 흐름은 분리된 연결 영역을 세며 숨겨진 물체를 세지 못합니다. 접촉한 여러 부품이 한 영역이 되거나 광택 있는 한 부품이 여러 영역으로 나뉠 수 있습니다. 개수 임계값을 선택하기 전에 이 한계를 샘플 정의에 남깁니다.
카메라 구성 선택
트레이 전체가 한 번의 트리거 영상에 들어오면 영역 카메라를 사용합니다. 실루엣 대비에는 흑백을, 실제 색 요구가 있을 때만 컬러를 선택하세요. 공급 중 움직임에는 검증된 글로벌 셔터 타이밍이나 정지 촬영 위치가 필요합니다. 라인 스캔은 이동 기반 영상 재구성이 필요하며 정지 트레이를 자동으로 개선하지 않습니다.
조건을 관리하며 시험하기
실시간 카메라를 연결하기 전에 가공하지 않은 저장 영상과 치구 도면으로 검토합니다. 센서의 픽셀 크기, 픽셀 형식, 렌즈, 작업 거리와 획득 실행 환경을 기록하세요. 가져온 파일을 검사할 수 있다는 사실은 카메라 지원, 트리거 안정성이나 실제 스테이션의 수락 완료를 증명하지 않습니다. 획득 명령을 보내기 전에 설치된 실행 환경에서 장치 연결 경로를 확인합니다.
- 트레이 경계와 최소 허용 간격을 표시합니다.
- 자동 보정 없이 부품 평면에 초점을 맞춥니다.
- 분리, 부족과 접촉 대조를 촬영합니다.
- 공급 동작 정지 후와 트레이 끝에서 반복합니다.
처리 흐름
시야와 원본 픽셀 밀도가 간격 가시성을 정합니다. 새 정지 프레임으로 계수를 비교합니다.
- 원본 프레임
- 치구
- 원본 픽셀
- 새 프레임
확인 자료 기록
시야 폭, 영상 폭, 관찰 간격 픽셀, 노출과 안정 조건을 기록합니다. 원본 크기를 유지하세요. 크기 변경 미리보기는 4픽셀 예시를 입증하지 못합니다. 시야 경계에서 잘린 부품도 기록합니다.
최소 허용 간격을 실물로 시험합니다. 같은 부품 쌍을 트레이 중앙과 사용 범위 끝에 놓고 위치를 기록합니다. 고정 노출에서 평활 마스크 대신 원본 간격을 비교하고 두 에지 분리 및 이동 중 어두운 연결을 확인합니다. 안정 뒤 반복하되 움직임 실패를 좋은 정지 영상으로 대체하지 않습니다. 정지에서도 병합되면 복잡한 처리 전에 초점과 렌즈 분해능을 봅니다. 가정4픽셀은 별개 에지 근거가 있을 때만 의미 있으며 흐린 네 픽셀은 분리 증명이 아닙니다.
| 대조 조건 | 확인할 관측 내용 | 판정 경계 |
|---|---|---|
| N3: 분리된 3부품 | 가정 예시에서 적격 영역 3개 기대 | 독립 물리 개수와 비교 |
| N2: 분리된 2부품 | 가정 예시에서 적격 영역 2개 기대 | 수량 부족; 기대 3개를 바꾸지 않음 |
| T3: 접촉한 3부품 | 영역 수가 3과 다를 수 있음 | 검토; 연결 영역은 물리 물체와 다름 |
실패 사례 진단
움직임 흐림은 작은 간격을 연결하여 두 부품을 한 영역으로 만들 수 있습니다. 정지 트레이에서도 초점 오류가 같은 문제를 만듭니다. 물리 겹침이 허용되면 해상도만 높여 숨은 부품을 볼 수 없습니다.
원인 분리
선명한 분리, 흐린 간격과 겹침을 비교합니다. 첫 조건만 독립 영역을 제공합니다.
- 보이는 간격
- 흐린 간격
- 겹침
- 잘린 부품
독립 샘플로 검증
비교 중에는 게인, 노출과 자동 영상 보정을 고정합니다. 기계가 안정된 뒤 촬영하고 허용되는 장착 위치의 양 끝에서도 반복하세요. 축소된 브라우저 미리보기만 보지 말고 원본을 실제 픽셀 크기로 확인합니다. 새 트리거가 새 프레임 식별자를 만들고 누락 프레임이 명시적인 오류가 되는지 검증합니다. 선명해도 오래된 영상은 현재 부품의 근거가 될 수 없습니다.
명시한 위치 범위에서 분리 대조가 계속 보이는 간격을 유지해야 합니다. 접촉과 잘린 사례는 단순 영역 계수 보장 범위 밖으로 명시합니다.
세부와 획득 부하를 함께 평가합니다. 예정 시운전 속도로 전체 트레이 이벤트를 촬영해 모든 요청에 맞는 새 상태 영상이 있는지 기록합니다. 정지 트레이 반복 프레임은 공급 신뢰성 증거가 아닙니다. 요청 사이 실물 수량을 바꾸어 오래된 영상을 발견하세요. 전체 및 영역 크기와 좌표 맵을 맞춥니다. 겹침은 명시하고 더 나은 분리 공급, 다른 시점 또는 별도 검증 인식을 결정합니다. 단순 계수는 보이는 분리 조건으로 제한합니다. 평가자에게 최소 간격, 끝, 이동 실패와 남은 겹침 원본 및 설정을 전달합니다.
다음 기술 검토로 진행
기술 검토에는 원본 영상, 치구 위치, 카메라 및 인터페이스 정보와 획득 로그를 준비합니다. Deyi Vision은 이 자료로 영상 획득 구성을 검토할 수 있습니다. 현재 능력 기록에서 브라우저 내부 OpenCV.js 실행은 개발 요구 사항입니다. 화면에 작업 흐름이 보인다는 이유만으로 노드가 브라우저에서 실행된다고 가정하지 마세요.
원본 영상과 해당 결과 기록을 함께 보존합니다.
출처와 기술 참고 자료
참고 자료는 이 안내의 방법과 한계를 설명합니다. 예시 확인 절차는 참고용이며, 생산 수락 판정에는 실제 샘플을 통한 근거가 필요합니다.
- Inspection resolution planningDeyi Vision확인일
- Structural analysis and shape descriptorsOpenCV확인일
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