피더 품종 변경을 전체 설정 묶음으로 검증하기

문제와 전제 조건

진동 레시피가 맞아도 영상 모델, 트레이나 그리퍼가 다른 부품용이면 오류가 납니다. 변경을 단일 파일 대신 기계 및 소프트웨어 식별자 묶음으로 관리합니다.

시험 준비

부품 개정, 트레이, 조명, 영상 레시피, 교정, 그리퍼와 로봇 프로그램을 목록화합니다.A04,B02,C3와20개는 예정 시험 가정입니다.

품종 전환은 전체 운전 구성 사이의 통제된 전이입니다. 트레이, 가이드, 조명 위치, 그리퍼와 부품 개정 및 검출, 교정, 픽업점, 로봇 프로그램과 통신을 목록화합니다. 항목별 식별자와 실제 시험 조합을 기록합니다. 비슷한 파일명이나 동일 모델은 호환 근거가 아닙니다. 제조사 이식 제한과 교체 후 교정을 확인합니다. 승인 책임자와 검증 전 자동 요청 차단 지점을 정합니다.

작업 절차

1. 변경 전에 마지막 승인 설정 전체를 저장합니다.
2. 새 부품 구성표에 물리 부품을 대조하며 복사한 레시피의 호환성을 가정하지 않습니다.
3. 일치하는 소프트웨어 묶음을 불러오고 각 제어기의 식별자를 확인합니다.
4. 생산 픽업 평면에서 초품의 방향, 여유와 실제 제거를 확인합니다.
5. 통제된 시험에서 잘못된 레시피를 불러 생산 차단을 확인한 뒤 승인 묶음을 복구합니다.

진행 부품 이벤트를 종료 또는 처리하고 마지막 승인 구성표를 저장합니다. 정의된 제어 전이로 대기 목표를 지워 새 구성에서 이전 픽업이 실행되지 않게 합니다. 기계를 새 부품 구성표와 확인하고 문서화된 방식으로 대응 소프트웨어를 로드합니다. 한 버튼으로 모두 변경됐다고 가정하지 말고 가능한 활성 식별자를 읽습니다. 평면, 조명, 방향과 물리 여유를 확인합니다. 생산 차단 상태의 초품에서 이미지 위치, 변환 목표와 실제 픽업을 검증합니다. 인식 성공만으로 올바른 프로그램이나 도구를 증명할 수 없습니다.

가정에 따른 시험 기록

설명을 위한 가정이며 Deyi의 실측 결과가 아닙니다. 실제로 승인한 시험 기록으로 값을 교체하십시오.

부품 개정, 트레이, 조명, 비전 레시피, 교정, 그리퍼와 로봇 프로그램 식별자를 전환 구성표로 만듭니다. 예시 A04/B02/C3는 전체를 시험한 조합으로만 승인합니다. 통제된 잘못된 레시피 시험에서 픽업 명령 전에 불일치가 자동 생산을 막는지 확인합니다. 차단한 요청과 복원한 구성표를 기록합니다. 예정된 초품 20개 확인은 장기 신뢰성이나 모든 장비 간 이식성을 증명하지 못합니다.

A04/B02/C3는 일치하는 한 세트이지 교환 가능한 부품이 아닙니다. 요청, 로드, 독립 확인과 승인 상태를 기록합니다. 허용된 잘못된 레시피 시험은 통제되지 않은 픽업 없이 불일치를 드러내야 합니다. 차단 검사와 이유를 관측한 뒤 승인 세트와 식별자를 복원합니다. 복사본이 로드되지만 다르면 파일 오류 전에 트레이, 카메라, 평면과 도구를 비교합니다. 허용 범위를 넓히거나 임시 오프셋으로 검증을 대체하지 않습니다.

공정을 설명하는 두 가지 도식

문제 원인 분리

• 영상은 정상인데 픽업이 실패하면 이전 그리퍼나 프로그램을 확인합니다.
• 같은 모델의 트레이 교체도 평면을 바꿀 수 있습니다.
• 롤백은 진동값뿐 아니라 교정 포함 전체를 복구해야 합니다.

인수 확인과 인계

합의한 초품 및 연속 운전 확인 후 승인하고20시험 부품은 생산 기록과 분리합니다. 승인자와 복구 가능 버전을 기록하며 이식성은 검증 없이 주장하지 않습니다.

시험 전에 인수 기준을 정하고 원본 증거를 보관하십시오. 예제는 공급 모델의 기능을 보증하지 않습니다.

초품, 대표 연속 운전과 이전 전체 구성 복구를 인수합니다. 새 구성에서 정지 및 재시작해 모든 제어기 버전 일치를 확인합니다. 생산 그리퍼로 보충과 투입 범위를 시험합니다. 예정 20개 초품은 더 넓은 생산 근거와 구분하고 미검증 범위를 보고합니다. 실패 후보 기록을 보관한 뒤 진동뿐 아니라 교정과 로봇도 되돌립니다. 기계 식별 사진 또는 기록, 설정 내보내기, 승인, 불일치 동작과 복구법을 인계합니다. 다른 부품이나 장비 이식은 호환 검토와 새 인수 근거가 필요합니다.

관련 자료

장비 선정 전에 연결된 선정 및 적용 가이드를 읽으십시오. 기술 검토에는 시료 이미지, 필요한 판정, 운전 조건과 시험 기록을 준비하십시오.