카메라와 영상 획득

가시 액면 검사를 위한 카메라 설정과 촬영 조건

보이는 액체 경계를 반복 가능한 액면 판정에 사용하기 전에 병의 자세와 촬영 시점을 안정시키세요.

기술 검토용 샘플 보내기
가시 액면 검사를 위한 카메라 설정과 촬영 조건
공정 설명용 그림이며 실제 사진이나 완료된 생산 시험이 아닙니다.

관찰 가능한 검사 범위

덜 채워진 것처럼 보이는 병도 기울기, 액체 출렁임 중 촬영 또는 라벨 가림이 원인일 수 있습니다. 먼저 카메라가 관찰할 대상을 고정된 관찰 영역의 가시 액체 경계 또는 재현 가능한 피복률 대리 지표로 정의하세요. 이 관찰은 부피 측정이 아닙니다. 좁아지는 용기, 거품, 불투명한 벽 또는 변하는 메니스커스는 영상 높이와 내용량의 관계를 깨뜨릴 수 있습니다. 합의한 가시 특징과 제외 조건을 검사 계획에 기록하세요. 특징이 안정적으로 보이지 않으면 판정 임계값을 조정하기 전에 촬영 배치나 측정 원리를 바꾸세요.

샘플 그룹 고정

같은 용기 설계로 빈 용기, 눈으로 낮게 채워진 용기, 기준 용기와 높게 채워진 용기를 준비하세요. 벽 색상, 라벨 위치, 성형 이음매와 뚜껑 위치의 정상 변동도 포함합니다. 기준 분류는 현재 비전 결과가 아니라 제품에 적합한 독립 공정 확인으로 정하세요. 개발용과 수락용 자료를 나눌 때 병 식별과 촬영 배치를 같은 그룹으로 유지합니다. 같은 병의 인접 프레임은 독립 근거가 아닙니다. 정지된 실험실 사진과 생산 트리거로 이동하는 병은 별도 샘플 그룹입니다. 정지 영상이 좋다고 이동 중 같은 경계가 보인다는 뜻은 아니므로 둘 다 보존하세요.

촬영 기하 조건 선택

합의한 관찰 영역 전체와 안정적인 용기 기준이 포함되는 측면 촬영을 선택하세요. 카메라 높이, 시선 각도, 작업 거리와 용기 지지를 고정합니다. 테두리, 이음매 또는 지그 특징으로 영역을 위치시킬 수 있지만 변형되는 라벨만을 기하 기준으로 쓰지 마세요. 기준 병을 허용되는 측면 및 각도 유격 범위에서 움직여 경계 전체가 잘리지 않고 보이는지 확인합니다. 액체 경계면에 초점을 맞추고 병 벽도 검사하세요. 곡면 투명 벽은 겉보기 에지 변위를 만들 수 있습니다. 이 의존성을 기록하고 명목 픽셀 스케일을 교정된 물리 측정기로 표현하지 마세요.

측면 촬영 기하 조건

안정적인 용기 기준에 연결된 설명용 관찰 영역에서 액체 경계 전체가 시야 안에 있도록 합니다.

  1. 고정 카메라 및 작업 거리
  2. 용기 기준과 지지된 자세
  3. 완전한 관찰 영역
  4. 가시 액체 경계이며 부피가 아님
기하 개념도이며 실제 용기에서 벽 영향과 자세 변동을 확인하세요.
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노출과 움직임 제어

실제로 영상을 가로지르는 움직임으로 노출을 추정하세요. 가정한 설계 예에서 120 mm 시야가 2000 px에 대응하면 명목 스케일은 0.06 mm/px입니다. 500 mm/s에서 100 µs 노출은 0.05 mm 이동, 약 0.83 px를 만듭니다. 이 입력은 계산 설명용이며 검증된 카메라 사양이나 수락 공차가 아닙니다. 아래 계산으로 초기 노출을 선택한 뒤 허용되는 가장 빠른 이송 조건에서 실제 경계 선명도를 확인하세요. 액체와 용기의 움직임은 다를 수 있으므로 병 에지가 선명하다는 사실만으로 액체 경계 안정성을 입증할 수 없습니다.

scale_mm_per_px = 120 / 2000
blur_mm = 500 * (100 / 1000000)
blur_px = blur_mm / scale_mm_per_px
# nominal planning result: 0.833333... px; not a measurement calibration

촬영 동기화

반복 가능한 용기 이벤트로 트리거하고 어떤 노출이 어떤 병에 속하는지 기록하세요. 설정된 트리거 모드, 준비 상태 동작과 실제 영상 타임스탬프를 해당 카메라 문서와 대조합니다. 광전 센서는 병이 의도한 위치에 도달하기 전에 라벨 에지에 반응할 수 있으므로 이 오프셋을 별도로 시험하세요. 공정이 허용하면 정의된 안정 조건 이후 촬영하되, 지연을 늘리면 항상 개선된다고 가정하지 마세요. 예상 병 간격과 이송 중단 조건에서 획득을 확인합니다. 누락 프레임, 중복 영상 또는 새 병에 연결된 오래된 영상은 유효 액면 판정이 아니라 식별 가능한 실패로 남겨야 합니다.

밝기 안정성 확인

생산 구성에 자동 제어를 제안한 경우가 아니라면 비교 중 노출, 게인과 화이트 밸런스를 고정하세요. 자동 제어를 사용한다면 경계 대비가 유지된다고 가정하지 말고 빈 병과 채워진 병에 대한 응답을 기록합니다. 변경하지 않은 원본 영상, 픽셀 형식과 카메라 설정을 저장하세요. 화면 밝기는 촬영 근거가 아닙니다. 벽 하이라이트, 경계의 밝기 전이와 아래쪽 가시 영역을 검사합니다. 미리보기가 선명해도 포화는 전이를 지울 수 있습니다. 조명 예열과 주변광 조건을 기록표에 남겨 조명 변화와 카메라 드리프트를 혼동하지 마세요.

촬영 기록표 작성

병 이벤트마다 용기 식별, 기준 분류, 트리거 타임스탬프, 영상 식별, 노출, 게인, 픽셀 형식, 자세와 관찰 가능 여부를 기록하세요. 잘라낸 영상은 파생 뷰로 첨부하고 전체 원본 영상과 자르기 좌표를 보존합니다. 거품, 벽 반사, 라벨 또는 출렁임이 합의한 경계를 가렸는지 기록하세요. 표는 기록 구조이며 보편적 한계값이 아닙니다. 다른 엔지니어가 같은 구성에서 문제 영상을 추적하고 파일명으로 이벤트를 재구성하지 않아도 관찰 누락과 낮은 액면이 확인된 샘플을 구분할 수 있어야 합니다.

촬영 기록표 항목이며 한계는 설비 사양에서 정함
통제 항목저장할 근거해석
용기와 자세병 식별, 방향과 기준 분류자세 의존 변화는 별도 기하 확인 필요
움직임과 노출이송 조건, 노출과 원본 영상벽 에지 선명도는 액체 경계 안정성을 입증하지 않음
트리거 대응이벤트 및 영상 식별과 타임스탬프누락 또는 오래된 영상은 획득 실패
관찰 가능 여부라벨, 거품, 반사와 잘린 경계 기록관찰 불가는 확인된 충전 부족과 다름

오류 징후 구분

카메라를 교체하기 전에 오류 징후를 해석하세요. 병 회전과 함께 움직이는 경계는 벽 형상이나 성형 이음매 때문일 수 있습니다. 이송 시작 후만 바뀌는 경계는 액체 움직임이나 촬영 시점을 시사할 수 있습니다. 빈 병 시험에도 남는 고정 수평 하이라이트는 그 선을 액면으로 보는 해석에 반하는 근거입니다. 원본이 잘리거나 관찰 영역이 시야를 벗어나면 임계값 변경으로 누락 정보를 복구할 수 없습니다. 전체 프레임, 트리거 기록과 기준 병을 함께 비교하고 모양만으로 원인을 단정하지 말고 경쟁 가설과 이를 구분할 통제 조건을 기록하세요.

관찰과 획득 실패 구분

액면 분류 전에 병 이벤트와 원본 영상을 연결하고 합의한 경계가 실제로 보이는지 확인합니다.

  1. 병 이벤트와 원본 영상 대응
  2. 완전한 관찰 영역 확인
  3. 경계의 가시성 기록
  4. 액면 확인 또는 실패 보존
확인 순서 설명이며 성공한 생산 운전을 의미하지 않습니다.
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영상 기준 수락

독립 기준 분류와 실패 사례를 보존하고 허용되는 병 자세 및 운전 조건에서 합의한 가시 특징이 재현될 때만 촬영 기준을 수락하세요. 관찰 불가능한 샘플은 낮은 액면 결함과 분리합니다. 숨겨진 경계는 충전 부족의 증거가 아닙니다. 조명과 ROI 시험으로 넘어가기 전에 카메라 구성, 기하 조건과 샘플 그룹을 고정하세요. Deyi Vision은 지원되는 저장 영상 처리 흐름과 제안된 설비를 검토할 수 있지만 소스 수준 지원은 특정 런타임, 카메라 연결 또는 생산 라인의 수락 완료를 뜻하지 않습니다. 이 안내는 엔지니어링 확인 방법이며 완료된 실제 시험이나 부피 보증이 아닙니다.

출처와 기술 참고 자료

참고 자료는 이 안내의 방법과 한계를 설명합니다. 예시 확인 절차는 참고용이며, 생산 수락 판정에는 실제 샘플을 통한 근거가 필요합니다.

  1. Exposure TimeBasler확인일
  2. Triggered Image AcquisitionBasler확인일
  3. Camera CalibrationOpenCV확인일
  4. Deyi Vision Vision WorkbenchDeyi Vision확인일

기술 검토

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샘플 이미지, 현재 구성과 실패한 확인 절차를 보내주세요. 시야, 작업 거리, 라인 속도와 수락 기준이 있으면 구체적인 검토가 가능합니다.

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