見積前に確認する想定条件と提案合格目標。
部品位置、高さ、重なりがピック結果を変え、校正を現場で維持する必要がある場合に適しています。
ロボットガイダンス サンプル画像、許容差、ライン条件、連携条件を選定前に確認。
これらは社内で作成した選定例で、部品構成と提案する合格基準を説明します。実際の顧客案件、納品実績の測定結果、顧客推薦ではありません。掲載画像は説明用です。
用途別選定例
ロボットガイダンスとピック&プレース位置決め
部品供給状態に合わせて2Dまたは3Dビジョンでロボットのピック、位置決め、組立を支援するルート。 この選定例は、提案する確認項目と技術検証に必要なRFQ情報を整理したものです。
Illustrative planning assumption: 3-6 week pickup tolerance and calibration review · 3 提案する合格基準
ロボットビジョンガイダンスピックアンドプレース画像処理3Dロボットガイダンスカメラ
見積前に検証する候補部品構成。
カメラ・レンズ構成照明テストトリガーとI/O出力取付または治具確認
この用途が難しい理由
部品の置かれ方、高さばらつき、照明変化により座標出力がずれると、ロボットガイダンスは安定しません。
最初に確認すべき部品構成
平面位置が安定している場合は2D、重なりや高さ、形状変化が把持に影響する場合は3Dビジョンを使います。
結果をどう検証するか
しきい値固定前のサンプル比較
判断フレーム
回答前に買い手が比較できる内容。
検査課題、ライン条件、ハードウェア構成、RFQ証拠でルートを整理します。
部品の置かれ方、高さばらつき、照明変化により座標出力がずれると、ロボットガイダンスは安定しません。
しきい値固定前のサンプル比較 ライン速度での最悪条件テスト
カメラ・レンズ構成 / 照明テスト / トリガーとI/O出力 / 取付または治具確認
良品/不良品サンプル画像 / 許容差、欠陥サイズ、読み取り距離 / ライン速度とトリガー条件
検証ワークフロー
ハードウェア選定前に用途ルートを検証する手順。
適切な製品カテゴリは、サンプル、ライン条件、合格基準で変わります。問い合わせを検証可能な形に整理します。
- ロボットガイダンスとピック&プレース位置決めの良品/不良品サンプルを集める モデル提案前に、写真、サンプル情報、生産条件、制約を記録してください。
- 視野、ワーク距離、ライン速度、設置スペースを確認する モデル提案前に、写真、サンプル情報、生産条件、制約を記録してください。
- ロボットガイダンスに合わせて照明、レンズ、カメラ構成をテストする モデル提案前に、写真、サンプル情報、生産条件、制約を記録してください。
- 合格基準、誤通過リスク、出力信号を記録する モデル提案前に、写真、サンプル情報、生産条件、制約を記録してください。
見積可能なルートにする前に証明すべきこと。
- ロボットガイダンスとピック&プレース位置決めが代表的なサンプルばらつきでも繰り返し確認できるか検証する
- 対象欠陥または対象特徴を重大な誤通過なしで検出できるか検証する
- 処理時間、取付、出力信号が生産ラインに合うか検証する
Deyi Visionが先に確認すべき資料。
良品/不良品サンプル画像許容差、欠陥サイズ、読み取り距離ライン速度とトリガー条件設置スペース、インターフェース、排出要件
信頼情報
この選定例の使い方。
Deyi Visionが技術選定の説明用に社内作成した例です。実際の顧客案件や現場で達成した成果ではありません。確認項目と数値は提案であり、お客様のサンプルで検証する必要があります。
関連製品カテゴリ
この部品ルートからハードウェア確認を始めます。
関連する選定ページ
RFQ前に用途ルートを広げて確認します。
ロボットビジョン ガイダンス
ロボットガイダンスは画像上の位置を、適切なロボット座標とワーク座標へ変換する工程です。
Flexible Feeding & Robot Loading
Build flexible small-part loading cells with F/FL/FS feeder trays, optional storage bins, vision positioning and DTA robot pickup routes.
英語の原文2D vs 3D マシン ビジョン
2D ビジョンは、コントラスト、エッジ、印刷、コード、位置だけで十分な判断ができる場合に最適です。
フレキシブルフィーダ選択ガイド
柔軟なフィーダの選択は、部品の動作、ピックアップ面、トレイ領域、サイクル タイム、およびロボットの許容誤差の 5 つの入力から始まります。
小部品のフレキシブル供給・ロボット投入
小部品の SKU、姿勢、ロットごとの挙動が頻繁に変わり、固定式ボウルフィーダーでは対応しにくい場合に、フレキシブルフィーダーによるロボット投入を使用します。
用途別RFQ
この用途のルートが必要ですか: ロボットガイダンスとピック&プレース位置決め?
サンプル画像、ライン速度、許容差、現在の不具合を送ってください。カメラ、照明、レンズ、リーダー、3D、スマートカメラの構成に整理します。
技術相談を送る 提案する合格基準
見積可能なルートにする前に証明すべきこと。
| # | 提案する合格基準 |
|---|---|
| 1 | Pickup coordinate tolerance confirmed before route selection |
| 2 | Part-presentation variation tested across sample set |
| 3 | Calibration routine documented for operator maintenance |
| ハードウェア構成 | Parameter | 値 | 仕様の出典 |
|---|---|---|---|
| DY-GL8020 | Reference distance | 20mm | 参照型番: GL-8020 供給元: Phoskey 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GL8020 | Z measuring range | +/-2.3mm, F.S.=4.6mm | 参照型番: GL-8020 供給元: Phoskey 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GL8020 | X width near | 9.6mm | 参照型番: GL-8020 供給元: Phoskey 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GL8020 | Series | GL-8000 laser profile route | 参照型番: GL-8020 供給元: Phoskey 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Resolution / frame rate | 2048 x 1536 MAX @37FPS | 参照型番: MV-GE307GM 供給元: MindVision 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Effective pixels | 3MP | 参照型番: MV-GE307GM 供給元: MindVision 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Pixel size | 3.4 x 3.4um | 参照型番: MV-GE307GM 供給元: MindVision 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-GE307GM | Output format | Mono 8/12bit | 参照型番: MV-GE307GM 供給元: MindVision 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-FA0401C | Focal length | 4mm | 参照型番: FA0401C 供給元: CHIOPT 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-FA0401C | Sensor size | 1/1.8 inch | 参照型番: FA0401C 供給元: CHIOPT 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-FA0401C | F.NO | 2.0-C | 参照型番: FA0401C 供給元: CHIOPT 仕様の出典 · Datasheet |
| DY-FA0401C | TV distortion | <0.5% | 参照型番: FA0401C 供給元: CHIOPT 仕様の出典 · Datasheet |
用途FAQ
選定前の質問: ロボットガイダンスとピック&プレース位置決め
これは顧客名付きの導入事例ですか？
いいえ。社内作成の選定例であり、匿名化した顧客納品事例ではありません。提案した確認目標は実際のサンプルで検証が必要です。
問い合わせ時に何を送ればよいですか？
良品/不良品サンプル、画像、許容差、ライン速度、設置スペース、出力インターフェースを送ってください。
どの製品カテゴリを使いますか？
最終構成はサンプル画像、速度、許容差、取付条件を確認してから決まります。
選定前の質問: ロボットガイダンスとピック&プレース位置決め?
平面位置が安定している場合は2D、重なりや高さ、形状変化が把持に影響する場合は3Dビジョンを使います。