Quy trình AI kiểm tra vị trí pixel của phôi

Nhiệm vụ kiểm tra

Cơ sở tìm vùng tối, yêu cầu một mục tiêu và kiểm tâm ngang. Khoảng ví dụ28–35 px nhận x = 32 px, loại x = 26 px; không phải dung sai robot. AI giúp đổi phân vùng nhưng không nới cửa sổ vật lý nếu thiếu phê duyệt người.

Điều kiện ban đầu và mẫu đối chứng

Xác định nhiệm vụ kiểm tra vị trí pixel hay tạo lệnh chuyển động đã hiệu chuẩn. Cơ sở trạm đơn giản kiểm tra tâm ngang của một mục tiêu tối tách rời. Không chứng nhận vị trí dọc, góc, chiều cao hay thao tác gắp robot. Chuẩn bị một mục tiêu, không mục tiêu và nhiều mục tiêu; giữ gốc tọa độ ảnh và tâm được đánh dấu độc lập.

Chọn cấu hình camera

Dùng camera vùng ảnh cố định cho mặt phẳng ổn định và đặc trưng nhìn thấy. Màn trập toàn cục hữu ích khi phôi còn chuyển động lúc chụp. Nếu chiều cao hoặc chồng lấp ảnh hưởng điểm gắp, đánh giá cấu hình chiều sâu đã xác minh, không coi tâm 2D là tư thế 3D. Biến đổi camera sang robot và hiệu chuẩn dụng cụ tách biệt với định vị trong ảnh.

Thực hiện phép thử có kiểm soát

Tạo quy trình cơ sở nhỏ nhất có thể quan sát trước khi nhờ AI đề xuất thay đổi. Cố định ảnh gốc, vùng quan tâm, đáp án và định danh môi trường chạy; xem đầu ra trung gian chứ không chỉ đèn kết quả. Cách làm hiện tại của Deyi Vision cho phép so sánh ứng viên trên dữ liệu phát triển có phiên bản. Gợi ý AI là đề xuất cần xem xét, không phải dung sai đã được người vận hành phê duyệt hay phép đo vật lý đã xác minh.

1. Xem từng vùng và yêu cầu mục tiêu duy nhất nhìn thấy.
2. Đổi tâm về tọa độ ảnh gốc.
3. So một ứng viên phân vùng với cơ sở cố định.
4. Xem không mục tiêu và nhiều mục tiêu mà không đoán tâm.

Ghi lại bằng chứng

Lưu số mục tiêu, x gốc, ánh xạ và quyết định ngang. Ghi rõ cơ sở không đánh giá y, góc hay chiều cao. Không điền trường tư thế thiếu bằng 0.

Thử logic riêng bằng ảnh có tâm độc lập. Với cửa sổ ngang ví dụ, kiểm trong, từng biên và ngoài; xác nhận quy ước gồm/không gồm biên trong quy tắc, không dựa màu. Sau đó không và nhiều mục tiêu: không dùng tâm trước hay chọn tùy tiện. Giữ số mục tiêu và phạm vi ngang riêng trước kết hợp để tách không duy nhất khỏi lệch hợp lệ.

Chẩn đoán trường hợp lỗi

Cặp gộp hoặc vùng sai vẫn có tâm hợp lý trong khoảng. Tính duy nhất cần bằng chứng thấy, không chỉ số tiện lợi. Dự đoán không cho phép lệnh chuyển động.

Xác minh độc lập

So sánh cơ sở không đổi và một ứng viên trên cùng mẫu phát triển. Giữ lỗi và kết quả chưa kết luận trong tổng mẫu. Có thể đưa ảnh khó vào tập xem xét có giới hạn, nhưng nhãn dự đoán vẫn chưa xác nhận cho đến khi có người kiểm tra. Nếu mô hình cần dịch vụ cục bộ hoặc quyền gửi ảnh ra ngoài, thiếu khả năng đó phải dừng chạy, không tự thay môi trường phía sau.

Đánh giá sai tâm với chú thích độc lập và giữ trường hợp không thấy. Tách quy trình tư thế hiệu chuẩn sau này với phụ thuộc và nghiệm thu riêng.

Đánh giá AI theo danh tính vật lý. Mỗi ảnh đổi tâm chồng hai mặt nạ, giải thích pixel và xác nhận đúng mục tiêu không vít hoặc cặp gộp. Giữ ánh xạ/đáp án gốc. Mô hình mới cần khả năng cài, tiền xử lý, tọa độ và hợp lệ. Không coi góc/cao chưa báo là0 hợp lệ, không thừa kế quyền chuyển động từ quy tắc ngang. Cố định với nghĩa trường thiếu rõ. Xác minh độc lập tâm/mơ hồ trước kế hoạch tư thế robot riêng.

Tiếp tục bàn giao kỹ thuật

Lưu đồ thị, tham số, phụ thuộc và phép so sánh phát triển. Không cho AI điều chỉnh tiếp cận đáp án nghiệm thu độc lập. Gói xuất phục vụ xem xét chỉ là bằng chứng, không phải gói phát hành chạy được hoàn chỉnh hay chứng nhận phê duyệt. Chạy trên trình duyệt, chất lượng mô hình đám mây và kích hoạt gói thực thi cần xác minh riêng.

Lưu ảnh gốc cùng bản ghi kết quả tương ứng.